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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑭，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车❶，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营⑩。

然而❷，近期来自美国政府机构的调查①，却给了特斯拉当头一棒④。

据路透社报道⑱，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示⑪，将对特斯拉发起调查⑦，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑤。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应⑯。

特斯拉 路透社④、截至目前③，特斯拉没有立即回应置评请求⑧。

致死车祸引发持续调查⑬、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑪。早在2024年10月③，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查⑥。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X⑮、2017—2024年款的Model 3③、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑨，以及2023—2024年款的Cybertruck⑰。虽然并非所有车主都购买了FSD软件⑰，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露②，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD⑬，并且这个数字还在持续增加⑥。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故⑪，成为NHTSA发动此次调查的导火索▓。NHTSA表示⑤，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故❷，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑤，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手②。

即便没有安装FSD③，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型⑩，也曾发生过致死事故②。

早在2016年⑰，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能❸，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡▓。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身⑧，特斯拉无责⑫，并无需进行召回②。

2023年2月⑳，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车⑨，导致特斯拉驾驶员死亡⑱，四名消防员受伤⑮。事后NHTSA对特斯拉展开调查❸。一个月后⑤，特斯拉对其汽车进行了空中升级③，旨在提高其探测紧急车辆的能力④，但并未进行召回⑨，引发NHTSA的质询⑬。

同年7月⑪，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞③，造成两死一重伤⑮，死者包括一名婴儿▓，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”❸。

同年11月⑰，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡⑨；12月⑮，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车②，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置▓。不过①，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑬。

今年1月⑥，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患③，对260万特斯拉汽车展开调查⑯。

严格审查要求⑥、在NHTSA看来⑥，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑧。因此在此次针对Robotaxi的调查中②，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光⑪、雾⑫、空气中的灰尘❸、雨或雪等道路能见度降低的情况下❷，确保Robotaxi的安全运行❸，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应❶。

并且⑭，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息⑥，包括在有人工监督和没有监督的前提下⑲，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准❶。

此外❸，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息②，包括特斯拉的Robotaxi车队数量①、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力⑤，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等⑨。

业内人士认为⑪，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故⑥，或与其依赖于摄像头❷、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关▓。

马斯克曾多次公开强调▓，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式⑤，可减少硬件依赖⑩，足以实现“自动驾驶”④，并称激光雷达“又贵⑯、又丑⑮、还没用”⑬。

不过在业内看来④，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑭。相比激光雷达高阶等传感器❸，摄像头成本更低⑲，且无需复杂的多传感器融合算法⑪，便于规模化应用⑭。

但相较激光雷达❸，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时⑥，其表现存在明显的局限性⑳，特别是在暴雪❷、大雾等极端天气下⑮，车道线和交通标志可能被遮挡▓，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效②，导致视觉系统无法准确识别道路边界③，此时仍需驾驶员进行接管❷。

对此④，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现①。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异②，仍存在不小的争议①。

是否过度宣传⑦？

此外⑤，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议❷。在特斯拉的语境中⑯，FSD即“完全自动驾驶”❷，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”⑯，仍需驾驶员接管❶。此前特斯拉曾直言⑤，FSD仅是L2级辅助驾驶能力❶。

值得一提的是①，今年2月25日⑧，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能⑪，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动⑭。

不过就在3天后⑤，中国工信部⑤、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入⑩、召回及软件在线升级管理的通知》④，要求企业规范营销宣传行为⑲，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑱，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用②，并严格履行告知义务⑥。

仅仅一个月后⑲，3月24日⑩，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能⑰；3月25日⑧，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整⑥。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”❷；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”❶。

NHTSA也强调❷，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑯，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆❷。

尽管如此▓，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑧。在美国官网上⑰，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶⑪，只需极少的驾驶员干预”⑨；今年4月⑲，马斯克也继续扬言④，预计到2026年下半年③，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑳。

本文系观察者网独家稿件⑪，未经授权❷，不得转载❶。

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