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孔问旋 2025-05-14 【财经】 7385 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑫，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行④，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑧。

2025年5月13日①，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办❷。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题▓，汇聚了政府主管部门❷、业内顶尖机器人及具身智能专家⑩、人形机器人创新中心⑥、产业链企业家及投资人等各界人士④，共论人形机器人未来前景⑲。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑯，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑭，为行业发展建立行业标准⑬。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑫，一切就像刚醒来⑧，还需一番打扮才能出门工作⑳，人形机器人行业亦是如此②。”会议伊始⑫，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑭。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑨。新京报记者王子诚摄

他认为⑤，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑲，有望迎来爆发期①，2025年可能成为人形机器人量产元年②。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑤，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤❸。人形机器人未来将深入千行百业⑭，为人们的生活和生产方式带来变革⑯。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路③，探索更多创新的应用模式⑨。

新京报社党委委员⑪、副社长郭强致辞⑲。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑤、副社长郭强代表主办方致辞①。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑫，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地❶，产业链规模超百亿元⑱，占北京市的50%⑯，为产业发展提供了坚实基础⑪。未来⑧，新京报将继续关注科技机器人等创新领域④。

经过多年深耕⑰，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家❸，打造了核心零部件+人形机器人❸、工业机器人▓、特种机器人⑦、医疗机器人⑫、协作机器人⑰、物流机器人——“1+6”产业体系⑬。这种全产业链布局⑧，不仅提升了区域创新能力①，更推动产业集群向价值链高端攀升⑯。

2025年开年以来⑭，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑳，具身智能等新词首次被写进政府工作报告②，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑬。这不仅是技术路线的押注❷，更是中国在未来产业中的“卡位”③，将助力中国竞技高质量发展⑫。

针对产业发展②，梁靓提出三点建议：一是冷静思考▓，行业从业者应勇于思考⑫、脚踏实地⑲；二是要有耐心⑯，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑩，企业⑱、科研人员❸、资本▓、社会大众和运营方都需保持耐心⑧，等待更好的产品和技术⑬；三是协同合作❸，人形机器人涉及多学科①、多领域交叉融合⑱，尽管行业竞争激烈①，但各方仍需协同关键技术⑩、通用技术▓，打造通用品牌⑲，建设开源社区④，共同开拓市场①。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑯、找发展路径④，远比成功更重要“60901号机器人选手⑳，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑰，首个完赛的冠军诞生了”⑧。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑥，用时2小时40分42秒③，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下❸，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑥，也创造了历史③。“利用比赛能够吸引社会关注的特点④，把预期⑤、宣传等放在赛前⑧，引发社会关注⑧、参与❸，能够校准社会预期⑰、吸引社会投入③。机器人参加比赛看不足⑪、找发展路径①，远比成功更重要”⑯。清华大学自动化系教授赵明国认为⑰，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累④，而在真实场景里①，当应用还未明确时❷，需要一个比赛来承载❷。

赵明国谈机器人相关赛事⑥。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑰，赵明国⑯、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑳、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑬，围绕人形机器人的技术研发❸、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑤。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑭，指出技术创新❸、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑱。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事②。他总结指出⑦，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑪，可作为重要场景存在⑭，甚至具备经济价值⑱；能够有效促进技术▓、元器件❷、产品及生态的形成❷；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑰，这正是赛事存在的意义⑳。“比赛冠军只有一个⑨，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑨，再次参赛应该怎么办⑳。”赵明国抛出引人深思的话题⑧。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑤。新京报记者王子诚摄

对此⑮，唐剑介绍称②，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑬。在硬件方面⑩，参赛的天工加高了10厘米❸，是个“大长腿”⑧，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑭，让机器人能够发力更强⑭、迈步更快❶；腿部低惯量设计⑯，把脚踝⑲，膝关节上移①，降低腿部惯量⑳。同时⑬，整机进行了进一步轻量化的设计⑯，在奔跑时负担更小⑬，续航更长⑪。还优化关节导热设计⑯，实现长距离奔跑热平衡③，脚底增加落地缓冲⑨。

在软件方面⑥，唐剑表示④，采用强化模仿学习运控算法⑪，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形❶，提高稳定性和对复杂地形的适应性②；提高拟人性①，训练中使用人类奔跑数据⑬，在保证稳定和快速的前提下⑯，让步态尽可能拟人自然⑬。同时❷，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑯，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑤。“有人认为马拉松没什么用⑦，我肯定不同意②。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑨。唐剑认为⑱，马拉松不仅是竞技⑥，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑧。赛后▓，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑥，提升稳定性⑤；攻克人形机器人全自主导航难题④，探索传感器配置与路径规划方案❸；完善测试体系与标准⑪；突破机器人大小脑技术瓶颈❷，研发多模态大模型⑤、视觉模型及全身控制模型⑨；推进产业化落地⑩，探索物流搬运⑤、电力巡检等结构化⑳、半结构化场景应用⑱。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑤，人形机器人爆发点是在服务场景⑱，马拉松是一个非常好的实验场景▓，也是一个真实的应用场景❶；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到②，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机❸，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展❷；智平方合伙人张鹏则表示❸，具身机器人就像手机❸、电脑一样⑭，未来会成为每个人都能拥有的一台设备③，市场前景广阔⑰；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到④，具身智能的硬件⑨、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”❶；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道④，具身智能不存在泡沫⑬，当下人形机器人有了很多真实进展⑦，比如在算法⑥、硬件⑬、成本等方面❶，作为投资方将长期看好该领域⑦。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑥，人形机器人技术加速突破⑫，产品持续迭代⑧，产业正经历从实验室向消费市场❶、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升▓。建设科学合理▓、系统完备的人形机器人标准体系❷，已成为产业健康发展的必然要求⑧。

主旨发言环节后❶，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑪，为行业的规范化发展提供了重要参考⑯。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑰、规模化发展具有重要意义⑰。

尹传昊表示⑧，在工业和信息化部指导下⑭，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑭，组织120余家机器人企业❶、科研院所⑰、高校②，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑤。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域③。

在圆桌论坛环节❶，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑦、灵宝机器人联合创始人张淼⑬、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑩，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑫、技术难题⑬、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑯。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑱。新京报记者吉喆摄

他们认为⑳，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑭，当前人形机器人在运动控制❸、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑨，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑨，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战③，需要行业共同探索⑲。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑤，机器人在产业化实际落地后才能产生价值❶，这也是业内积极做一些探索的原因⑭。如果说去年是人形机器人元年⑯，那么⑥，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑳。

会后❶，参会人员前往优必选公司②、强联智创⑦、世界机器人大世界⑤、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑤，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑪，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑲。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办▓，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台▓，有助于凝聚行业共识⑪，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑭。随着产业政策③、资本和技术的协同发展④，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑨。