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蒋山柏 2025-05-14 【财经】 2012 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑩，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行④，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑯。

2025年5月13日⑭，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑦。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑤，汇聚了政府主管部门③、业内顶尖机器人及具身智能专家❷、人形机器人创新中心❸、产业链企业家及投资人等各界人士③，共论人形机器人未来前景⑱。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》❷，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑪，为行业发展建立行业标准⑦。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切③，一切就像刚醒来❷，还需一番打扮才能出门工作⑦，人形机器人行业亦是如此❶。”会议伊始❷，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说❸。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑨。新京报记者王子诚摄

他认为⑬，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑩，有望迎来爆发期⑯，2025年可能成为人形机器人量产元年❶。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑱，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑫。人形机器人未来将深入千行百业⑮，为人们的生活和生产方式带来变革⑭。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路▓，探索更多创新的应用模式①。

新京报社党委委员②、副社长郭强致辞⑰。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员③、副社长郭强代表主办方致辞①。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事❸，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地❸，产业链规模超百亿元⑧，占北京市的50%④，为产业发展提供了坚实基础▓。未来❸，新京报将继续关注科技机器人等创新领域④。

经过多年深耕⑯，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑳，打造了核心零部件+人形机器人⑧、工业机器人❷、特种机器人⑨、医疗机器人⑲、协作机器人❸、物流机器人——“1+6”产业体系⑧。这种全产业链布局❷，不仅提升了区域创新能力⑲，更推动产业集群向价值链高端攀升⑧。

2025年开年以来②，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑰，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑰，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑥。这不仅是技术路线的押注⑬，更是中国在未来产业中的“卡位”⑩，将助力中国竞技高质量发展⑫。

针对产业发展⑩，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑫，行业从业者应勇于思考▓、脚踏实地⑪；二是要有耐心⑦，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松❸，企业⑯、科研人员⑭、资本③、社会大众和运营方都需保持耐心❷，等待更好的产品和技术❷；三是协同合作④，人形机器人涉及多学科⑦、多领域交叉融合⑳，尽管行业竞争激烈⑭，但各方仍需协同关键技术❶、通用技术⑯，打造通用品牌②，建设开源社区❸，共同开拓市场⑥。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑭、找发展路径▓，远比成功更重要“60901号机器人选手⑲，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻❸，首个完赛的冠军诞生了”⑯。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑲，用时2小时40分42秒⑦，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑲，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠▓，也创造了历史③。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑤，把预期①、宣传等放在赛前⑮，引发社会关注⑦、参与⑥，能够校准社会预期④、吸引社会投入⑫。机器人参加比赛看不足②、找发展路径⑮，远比成功更重要”❸。清华大学自动化系教授赵明国认为⑯，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累②，而在真实场景里⑦，当应用还未明确时❷，需要一个比赛来承载⑰。

赵明国谈机器人相关赛事⑱。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑳，赵明国⑲、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑❶、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑲，围绕人形机器人的技术研发⑱、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解④。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑥，指出技术创新⑦、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素②。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事④。他总结指出❷，技术挑战赛在真实应用场景出现前❶，可作为重要场景存在③，甚至具备经济价值②；能够有效促进技术⑮、元器件⑬、产品及生态的形成❶；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑮，这正是赛事存在的意义⑧。“比赛冠军只有一个⑥，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛④，再次参赛应该怎么办▓。”赵明国抛出引人深思的话题⑧。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑦。新京报记者王子诚摄

对此⑪，唐剑介绍称⑭，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化④。在硬件方面⑥，参赛的天工加高了10厘米⑯，是个“大长腿”⑰，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑬，让机器人能够发力更强⑨、迈步更快⑤；腿部低惯量设计⑨，把脚踝⑫，膝关节上移①，降低腿部惯量⑤。同时❶，整机进行了进一步轻量化的设计⑫，在奔跑时负担更小❸，续航更长④。还优化关节导热设计①，实现长距离奔跑热平衡⑪，脚底增加落地缓冲③。

在软件方面⑭，唐剑表示⑫，采用强化模仿学习运控算法⑲，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑪，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑦；提高拟人性⑧，训练中使用人类奔跑数据⑪，在保证稳定和快速的前提下▓，让步态尽可能拟人自然⑮。同时⑨，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑱，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑤。“有人认为马拉松没什么用④，我肯定不同意④。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑭。唐剑认为④，马拉松不仅是竞技⑦，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试④。赛后❶，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑨，提升稳定性⑭；攻克人形机器人全自主导航难题③，探索传感器配置与路径规划方案⑫；完善测试体系与标准⑳；突破机器人大小脑技术瓶颈⑬，研发多模态大模型⑩、视觉模型及全身控制模型③；推进产业化落地⑨，探索物流搬运⑫、电力巡检等结构化⑭、半结构化场景应用⑰。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到③，人形机器人爆发点是在服务场景❸，马拉松是一个非常好的实验场景⑮，也是一个真实的应用场景⑤；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到❶，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机②，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑮；智平方合伙人张鹏则表示⑦，具身机器人就像手机⑳、电脑一样❷，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑲，市场前景广阔⑦；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑱，具身智能的硬件❶、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑩；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道④，具身智能不存在泡沫❷，当下人形机器人有了很多真实进展④，比如在算法⑰、硬件③、成本等方面❸，作为投资方将长期看好该领域⑱。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前❸，人形机器人技术加速突破❶，产品持续迭代❶，产业正经历从实验室向消费市场③、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升②。建设科学合理⑮、系统完备的人形机器人标准体系⑫，已成为产业健康发展的必然要求⑤。

主旨发言环节后⑦，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑨，为行业的规范化发展提供了重要参考❸。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑤、规模化发展具有重要意义⑧。

尹传昊表示❸，在工业和信息化部指导下❷，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑦，组织120余家机器人企业⑰、科研院所⑲、高校⑱，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑱。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑬。

在圆桌论坛环节❶，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝▓、灵宝机器人联合创始人张淼⑦、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑧，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义❶、技术难题⑬、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论❶。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑳。新京报记者吉喆摄

他们认为⑭，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑮，当前人形机器人在运动控制⑤、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑨，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑮，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑬，需要行业共同探索❶。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑬，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑲，这也是业内积极做一些探索的原因❷。如果说去年是人形机器人元年⑮，那么①，今年是将人形机器人产业化落地的元年②。

会后③，参会人员前往优必选公司⑨、强联智创⑮、世界机器人大世界⑤、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑬，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑭，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑭。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办❷，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑲，有助于凝聚行业共识④，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑳。随着产业政策⑤、资本和技术的协同发展⑲，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑧。