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电玩城打枪游戏有哪些

周幼蓉 2025-05-14 【财经】 7649 人已围观

「奔向AGI」栏目聚焦AI大模型⑧、AI agent❶、AI应用❷、芯片⑱、机器人等前沿⑱、热门的AI技术和商业创新⑭。

来源丨创业邦❶、作者丨薛皓皓⑦、编辑丨关雎⑬、图源丨midjourney“不换电❸，行者二号能连续跑4小时⑲，连续走6小时❸。”卓益得机器人创始人李清都说❷。

近期30支队伍参赛的北京人形机器人半程马拉松上③，仅有6台完赛的人形机器人中④，两台来自卓益得的“行者二号”❸。一台获得季军⑬，另一台续航能力全场最佳⑦。“行者二号”身高1米7▓，体重却只有28公斤⑱，采用模拟人类肌腱的方式驱动⑥，让它更轻⑬，续航更长⑬，负载更大⑯。

经营卓益得的同时⑲，李清都还担任上海理工大学机器智能研究院的执行院长⑦。卓益得的创办还要追溯到10年前❷，当时李清都研发了一台名为“行者一号”的人形机器人⑤，这机器人用0.8度电持续行走134多公里⑥，连走两天三夜▓，直接打破了康奈尔大学保持的足式机器人行走最远距离吉尼斯记录⑰。

2016年②，李清都创业时❷，国内的人形机器人公司不多于5家⑭，多年后⑰，这波人形机器人浪潮正席卷全国❶，人形机器人何时商业化⑱，正被人们热议⑥。

李清都透露⑰，公司正快速扩充公司规模⑨，为即将到来的批量生产和商业化作准备④。“未来2~3年❷，很多社会场景将出现人形机器人的身影⑩，5年内④，家庭一定会用到人形机器人⑲。”李清都说⑲。

人形机器人创业10年⑥、在北京亦庄机器人半马赛场上⑭，卓益得派出两支队伍出战⑮，两台“行者二号”在两支队伍遥控下⑬，奔向21公里外的终点线⑫。每台机器人都由三人陪跑⑤，顺利完赛⑱。一台夺得季军⑯。另一台在6公里处更换机器人⑮，此后连续奔跑15公里⑮，夺得第五名⑦。“参加半马是为在公众场合下验证肌腱仿生技术路线的可行性⑫。比赛时⑬，机器人腿部没穿外壳⑳，我们特意让它们裸着腿跑⑨，为了让大家知道这种与众不同的技术路线▓，这种技术路线能让机器人跑得稳⑰，跑得远⑯，换电少❶。”李清都说⑥。

图源：卓益得机器人公众号

目前距李清都创业已近十年❸，距他首次进入人形机器人领域已近二十年⑭，积累了深厚的行业认知⑳。当时他刚开始创业⑳，国内鲜有人形机器人公司⑭，如今人形机器人已近百家⑳。

从少年时代起⑤，李清都就觉得“搞智能机器人⑫，是这辈子要做的有意义的事②。”偏科理科的他在高考后进入重庆邮电大学⑰，受老师指导⑩，接触到动力学等机器人相关理论知识③。这位本科老师⑧，后来成为他的硕士导师和博士导师⑧，是李清都最重要的人生领路人之一⑭。

华中科技大学博士毕业后⑱，他赴美国康奈尔大学做博士后▓。数学②、力学❸、控制⑮、通信⑯、电路①、动力学⑥、神经网络等多种学科⑬，李清都在学习和做博士后的时候研究过⑧，这些学科的学术论文发SCI期刊也发到手软❸。

虽然他涉猎广泛没有聚焦①，但是对于交叉领域的人形机器人⑫，此前学过的各类学科知识反而成为他在人形机器人赛道的优势⑭。

2015年③，“行者一号”打破康奈尔大学教授保持的机器人行走世界记录⑳，成为他正式踏入人形机器人赛道的出发点⑥。

当时国内舆论认为④，仅凭国内学者的研究水平❸，打破康奈尔大学的记录是一个不可能的任务❶。事实却是⑤，时任重庆邮电大学教授的李清都⑯，带领团队圆满实现了这一目标❷。

当时⑤，机器人绕着事先铺好的磁道线⑮，持续走了134公里⑮，打破了康奈尔大学保持的吉尼斯世界记录65公里多❸。机器人走了两天三夜⑪，第三天早上停下来⑫，是因为那场地马上要用作招聘会❶。

这一事件受到国内媒体广泛关注①，这一机器人被李清都命名为“行者一号”⑦。

2016年⑰，李清都成立了机器人公司❷，专门从事人形机器人研发和销售⑳，后来演变成上海卓益得机器人有限公司②。这些年来⑳，公司的人形机器人也迭代了不低于10款❷。“从2016年创业至今❶，已接近10年⑮，每一天都在做这一件事⑪，我对人形机器人行业的认知更深更客观”⑤，李清都说⑬。

人形机器人落地的5要素⑳、人形机器人要落地⑲，需要解决什么问题⑫？

近年来⑰，李清都一直在思考⑲。“我现在的答案是要在平衡⑫、能效❶、智能⑥、安全⑳、经济之间做好调和❶。创立至今❷，卓益得一直在调和这5点▓。”李清都说⑧。

平衡考验的是人形机器人在运动和干扰情况下⑪，如何保持稳定⑲；能效体现在多久需充电或换电池④；智能代表人形机器人能为人做好什么工作⑯，做多少工作⑱；安全在于减少故障发生概率⑱，提升和人共处时候的安全度⑧；经济衡量的是人形机器人商业化中的投入产出比④。“按下葫芦⑯，浮起瓢⑮。大部分人形机器人企业难以平衡这5点⑮。比如有些机器人平衡和经济做得好⑧，但是安全和能效略有不足⑧。”李清都认为：“难以平衡的根源在于⑯，电机功率密度和电池能量密度还受限⑳。”

电机功率密度瓶颈在于②，人形机器人往往采用单关节独立电机驱动⑳，关节就是电机⑲，这对电机功率要求高③，而电机性能10年内未有显着突破③，功率密度上限难以提升⑬。电池能量密度瓶颈在于⑭，人形机器人活动时⑲，电池能量经常会浪费在传统驱动下的冲击损耗⑪，导致续航时间普遍在30~60分钟⑨。

行者二号 创业邦摄⑮、为了突破上述两种限制②，李清都采用的是肌腱仿生的驱动方案⑤。解释一下⑤，类比人类运动⑱，一个摆腿动作由多块肌肉共同发力⑯，并传导至关节而完成❸。所以⑫，在人形机器人的驱动架构设计上⑭，李清都不把电机安装在关节上❷，而把电机安装在关节远端⑮，通过绳索驱动⑰，将电机的力传导至关节⑯，就像肌肉的力量通过肌腱传递至骨骼关节①，让人腿摆动一样⑦。“肌腱仿生驱动的设计可把人形机器人的总功率密度需要降低50%①，使得机器人变得更轻⑮，续航更久❶，也更安全⑳。”⑱。采用这种驱动设计③，李清都认为⑱，卓益得避免了电机功率密度和电池能量密度受限的问题❶，继而人形机器人落地的5个要素被调和好了▓。

仿生肌腱驱动的人形机器人研发⑨，并非仅仅来自卓益得内部的研发人员⑩，他的背后还有上海理工大学机器智能研究院⑥、中豫具身智能实验室等数百人研发团队的加持❸。

这让卓益得构筑起强大的技术壁垒⑪，而这些技术壁垒可转化为公司未来的商业竞争优势⑬。比如⑱，其人形机器人的BOM成本显着低于其他公司⑱，“最后机器人一定是‘论斤卖’⑫，卓益得的人形机器人更轻①，必然能产生价格优势❸。”李清都说⑬。

探索三种商业化路径⑦、这场机器人半马❶，极大提高了卓益得的知名度⑤，按照李清都的说法⑰，曝光程度不亚于2015年突破吉尼斯记录❸。更多投资人和政府人员也找上门来⑧，公司有望进一步获得资本和政策支持⑨。睿兽分析显示⑩，当前卓益得已于2024年获得1亿元投资⑰。

除参与本次半马的“行者二号”外③，表情机器人也是卓益得的主要产品线❸。这些表情机器人拥有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器⑱，能做各种表情⑬，并和人进行表情交互②。

表情机器人 创业邦摄“不论是‘行者二号’⑬，还是表情机器人①，这些都是我们整体拼图的一部分⑳，我们的最终目标是做出完整的仿人机器人❷，逐步接近于一位普通人❷。”李清都说⑨。

在达到终极目标之前❸，李清都必须在当下考虑商业化⑬。在他看来⑥，目前可行的人形机器人商业化场景有三种：

第一类场景是科教⑨，包括科研⑬、教育和培训⑰，这是当前人形机器人最大的市场❷。

第二类场景是提供情绪价值的地方⑳。这些场景下的人形机器人不干体力活❷，不操作生产性工具⑯，而是提供情绪价值❸，比如和人聊天⑬。李清都设想的场景有⑭，可进行“望闻问切”的智慧医疗终端⑲、商场内迎宾和讲解等等④。

目前❷，卓益得的机器人已被应用于舞台剧《巨物之城》中❶，也属于此类①。这部舞台剧是以机器人为主要角色⑥，是上海戏剧学院创意学院建院20周年的重要创作成果⑧。

第三类场景是重复性劳动场景⑬。此类场景要求的功能单一❸，需不断重复⑳，比如跑完马拉松后的巡检工作⑰，以及3C产品的装配等等⑲。

李清都认为①，后两类场景目前具备较广阔的市场前景⑦。“需要第二种的地方有很多⑫，比如用文创IP包装这些机器人⑩，塑造成历史人物或特定岗位员工⑯，也可放置在营业厅⑧、博物馆⑨、4S店等地点⑰。关于第三种的场景也不少⑫，单说巡检场景④，就能将人形机器人部署在园区▓、社区⑮、变电站⑲、港口仓库⑧、甚至边境线上②。”

本文为创业邦原创▓，未经授权不得转载⑲，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利❸。如需转载或有任何疑问⑧，请联系editor@cyzone.cn⑩。

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