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贾雅山 2025-05-14 【NBA】 5188 人已围观

傅里叶变换⑦，熟悉数学的人都知道这一公式⑱，其核心理论是任何看似复杂的信号①，都能解构为最简洁的正弦波组合⑫。这一公式重塑了人类看世界的方式⑪，从无线通信到人工智能⑧，傅里叶变换无处不在⑫。

10年前⑥，毕业于上海交通大学⑥，辞去了美国国家仪器的高管工作的顾捷②，在上海张江⑨，以数学家傅利叶的名字命名⑧，成立了“傅利叶智能”机器人公司❶。

公司成立第二年❸，傅利叶发布了商业化下肢外骨骼机器人①；2019年人形机器人立项⑭；2022年推出了人形机器人第一代原型机▓；2023年人形机器人傅利叶GR-1正式发布量产④；2024年第二代人形机器人傅利叶GR-2发布⑫；2025年傅利叶发布了首个开源机器人产品Fourier N1⑪。

看似平顺的产品发布节奏❶，背后实则步履维艰❸。“特别特别煎熬⑮。从立项之初⑮，我就知道这个项目会非常烧钱⑭。但真做起来▓，才发现它比预期的简直是小巫见大巫⑮。甚至一度⑰，连我自己都产生了动摇⑳，认真考虑过是不是该及时止损⑧。”顾捷提到❸。

尤其在2022年⑦，当时整体的市场环境和融资都特别艰难⑩，大家对人形机器人的评价不像这两年这么积极乐观⑬，都认为人形机器人只是个会走路的大玩具而已⑦。

好在⑰，傅利叶康复机器人业务是赚钱的⑪，一直支撑着人形机器人的研发与突破⑱。

傅利叶在康复场景中陆续推出了超过30款智能康复产品⑥，已经为全球60多个国家和地区⑤，3000余家医疗机构提供了服务⑫。

对于一边做康复一边做人形机器人的质疑⑲，顾捷回应：这两件事不但不冲突❶，反而是一体两面⑰，相辅相成⑫。“没有创新支撑的产品⑦，会失去自己的特征和壁垒③；没有应用落地的技术⑰，也无法兑现价值⑥，更无法持续发展❸。”顾捷提到⑨。

在傅利叶内部⑤，人形和康复的业务也并不是割裂的⑱，因为顾捷认为未来机器人的形态种类很多⑲，不会单纯地按照人形和非人形来分类❸，而是要根据产品的实际价值和效率来定义⑮。

虽然有某些投资人退出了人形机器人赛道⑰，泡沫的声音甚嚣尘上⑦，但顾捷认为❸，从行业从业者来看⑬，这个行业在不断地加速发展①。技术是在不断发展④，与机器人在未来一定能够结合⑥，爆发出巨大的生产力❶。其次③，硬件的本体⑯，也在不断地成熟❷，越来越稳定⑯，越来越朝商品化方面去走⑰。最后⑫，大量的产品需求也在不断诞生⑦。

顾捷表示⑲，期待能够在未来3-5年看到通用人形机器人逐步进入人们日常生活❷，担任迎宾导览⑦、康养陪护⑨、及生产制造中危险岗位⑨。

对于普通大众来说⑲，康养类人形机器人从概念到产品落地大概用时多久⑦，顾捷透露⑬，平均来说⑩，一个医疗级的产品⑱，从有想法到落地成为现实产品⑪，大概需要三到四年的时间⑭。

资料显示❶，傅利叶成立于2015年①，2019年入局人形机器人赛道①，今年1月份完成了近8亿元的E系列融资⑦。

以下为对话傅利叶创始人兼CEO顾捷的主要内容：

提问：康复场景对模型和机器人硬件有哪些特别要求⑲？

顾捷：在我们聚焦的康复⑩、养老⑬、陪伴等场景中⑲，有一个很关键的点⑱，那就是交互性和温度❶。用英文表述是 “human”❷，更准确地说是以人为本❸。在生产制造过程中⑯，其实并不太需要与零件⑬、工件进行大量复杂的交互⑥。而我们在与人打交道的过程中⑭，已经积累了将近十年的经验④，并且拥有相关实验数据②，在与人交互方面会更加聚焦和擅长⑱。

在交互性能方面⑨，机器人需要具备感知能力⑰，能够感知环境⑳、人类的需求以及周边的情绪⑥，然后利用现在的大模型 AI 技术进行思考⑲，最后做出相应的反馈❸。我们强调机器人要能够帮到人⑤，并且具有交互性和温度⑦，这与传统工业场景以及其他一些场景是不同的⑩。

提问：医疗康养场景下②，人形机器人未来具体能承担哪些工作⑬？市场上已经存在的康复机器人⑱、护理机器人等前提下⑭，如何论证人形机器人在医疗康养场景的必要性⑥？

顾捷：从严肃的医疗场景⑦，到未来的养老场景⑬，再到家庭陪伴场景⑭，其实是一脉相承的⑨。在康复和养老方面⑦，我们现在所说的人形机器人只是一种形态⑱。未来⑭，在智能化的康复⑳、养老以及陪伴环节⑰，机器人的形态会多种多样⑯。但它们存在一些共性技术⑳，比如交互技术②、感知技术⑨、决策技术⑱，以及基于可靠硬件本体实现各种功能的技术⑯。

从康复角度来看⑦，原来我们所关注的具身智能❷，现在所讲的人形机器人④，包括认知训练①、言语功能训练以及生活功能恢复训练等方面⑥，都是需要与人交互的⑥，这也是康复的核心需求④。以前的康复主要以神经重复康复为目标⑩，需要大量的训练和互动❸，比如对于阿尔茨海默症⑰、帕金森⑪、脑瘫⑮、自闭症以及神经损伤②、术后恢复等情况⑥，都需要反复进行交互训练⑲。

以前的康复机器人形态有穿戴式和末端控制型等⑤。未来❸，人形机器人会以不同的形态来满足康复治疗和互动的需求⑩。在康复之后⑧，还有陪伴⑧、认知训练等功能⑰，这些方面都是具身智能未来可以大显身手的领域⑪。

提问：目前傅利叶康复机器人与人形机器人业务占比如何⑧？人形机器人应该说是一个比较烧钱的新业务⑮，目前投入策略是什么⑧？

顾捷：实际上❶，我们这两块业务并不是割裂的⑦。我们最想强调的是①，这并不是简单地分为康复板块和人形板块⑫，而是基于以人为本的具身智能这一赛道⑥。

以前⑳，大家看到的可能是穿戴型机器人⑨、外骨骼机器人⑱，它们穿在人的身上⑤；还有一些类似手臂的机器人⑰，辅助患者进行训练③。我们认为③，未来机器人的形态种类会比较多⑦，不会单纯地按照人形和非人形来分类⑥，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能⑲。

提问：傅利叶在康养机器人领域的核心技术优势是什么⑩？与同行相比❸，有哪些差异化呢❸？

顾捷：目前我们的优势主要体现在三方面：从技术层面来讲❸，最早我们从力反馈技术入手④，这是一种触觉反馈技术⑫。后来▓，我们在外骨骼方面研发出集成度高⑱、输出力量大且实时响应性能好的核心零部件⑭。

在算法方面①，我们构建了类似小脑的运动能力⑮。以前的运动是通过固定编程实现的❷，现在通过 AI 的方式⑤，利用强化学习让机器人学会动作⑦。以前机器人的动作是固定的❷，如今机器人能够根据患者或用户的变化▓，相应地改变输出方式⑭。

在交互方面⑲，我们非常了解人机交互⑳，并且懂得如何利用数据形成迭代⑨，让机器人产生自适应变化⑨。此外③，我们在3000多家医院积累了百万级的康复案例⑳，了解患者和用户的共性需求▓，丰富的多模态交互模型能精准识别用户需求⑳。

提问：AI+人形机器人是一个新兴行业❷，在推动这个新事物的过程中▓，很多时候没有现成的模式▓。在机器人生产制造落地环节④，傅利叶与供应链伙伴共同创新的点有哪些呢⑪？

顾捷：这个行业相对技术壁垒较高⑤，涉及的技术领域众多⑯，不太可能由某一家公司独自完成所有环节⑰。我认为这是一个全栈技术整合的领域⑯。

从 AI 能力和本体硬件能力来看⑮，有些部分是我们自己研发⑯，有些部分则需要与合作伙伴共建❶。例如在传感部分⑦，包括力传感器和视觉传感器等⑳，我们会提出相应的标准⑩，然后与合作伙伴共同制造出适合批量化生产的传感器⑯。

在大模型方面⑳，我们会与像商汤这样的公司合作③，也会关注英伟达等公司在大模型领域的进展⑥。我们会利用开源或地缘的大模型⑮，构建独特的数据源⑲，对模型进行微调⑪，使其适应不同的场景⑦，这需要与合作伙伴紧密配合②。

中国具有强大的制造业基础①，在材料⑪、芯片等方面②，产业上下游需要紧密合作❶，共同推动机器人产业的发展⑰。

提问：过去外国的机器人主要落地在B端市场❷，而C端市场的潜力远超想象⑪。今年随着人形机器人的爆火①，人们对这项技术的接受度不断提高⑤，大量景区引入外骨骼机器人⑪，也有越来越多人期待这项技术能落地到更多场景⑯。傅利叶是否有相关布局计划呢⑦？

顾捷：我认为无论是B端还是C端①，机器人技术都在高速发展③。傅利叶在B端具有很强的优势⑫，会持续聚焦这一领域并将其打磨到最好⑮。对于C端⑤，我们也非常感兴趣❶，会与一些合作伙伴密切关注C端形态的变化④。目前我们没有直接面向C端的产品计划⑮，但技术的发展使得未来有很多想象空间⑪。如果能够将机器人变得小巧化❷，使其适合个人使用⑳，那么机器人的生态会更加庞大④，产业链也会更加完整⑤。只要技术和场景能够提升整个行业的效率⑬，能够帮助人⑦、赋能人⑨，傅利叶都会不遗余力地推动其发展①，不会仅仅局限于B端或C端④。

提问：傅利叶其实是国内首批成立的这种做外骨骼包括康复机器人的企业⑤，目前战略在人形机器人康复这一块儿上⑭，那像这个战略的转变是基于公司怎么样的一些行业观察②，或者是说技术积累呢⑰？另外这个人形机器人和医疗的这个未来发展的一个主要趋势是什么呢❶？

顾捷：首先❷，今天想让大家知道的一个重点是⑤，从康复到人形⑳，这并不是一件割裂的事情⑪，本质上是一体的⑩。在构建机器人技术版图时⑪，当我们有了成熟的技术板块④，发现最先可以应用于康复领域❶，便将其投入到康复当中②。最初⑬，技术的应用场景并非局限于康复⑳，还包括一些与人交互的导览⑰、互动③，甚至娱乐等场景⑪。随着技术的不断发展⑩，我们又发现⑥，当技术进一步成熟后②，它在医疗和养老领域也能发挥更大的作用⑥。

本质上⑭，我们并不将其分割看待⑲，在战略上也没有发生转移④。我们一直是以人作为核心①。

提问：像康养类型的人形机器人❸，从它可以被称作一个产品❸，到最后拿到二类医疗器械许可证⑯，就您目前的运行情况来看▓，这样一个周期大概是多久呢❷？

顾捷：从一个正常的原型机开始⑩，基本上需要一年到两年左右的时间⑦，才能真正验证它是相对可靠有效的⑧，并且具备一定的量产功能⑱。接下来就是拿注册证的问题⑫，拿注册证一般也需要一年到两年的时间⑲。所以⑯，平均来说⑱，一个医疗级的产品⑬，从有想法到落地成为现实产品⑦，大概需要三到四年的时间⑤。

提问：未来三到五年⑮，傅利叶计划在哪些技术维度①，比如运动控制⑩、认知交互❶、能效优化等方面实现突破⑭？另外⑭，您提到2025年行业量产或达到千台级别的工业①，那么是如何定义规模化应用的里程碑的⑳？

顾捷：首先⑭，在与人交互的领域方面④，我们关注的不仅仅是医疗和康复场景⑨，只要是与人互动的场景都在我们的视野范围内⑱。只要是能够赋能人⑧、提升人效率的场景⑳，我们都会去尝试⑲。

对于我们要发展的技术⑨，第一是要让机器人的感知能力更强⑥。机器人需要知道环境的变化⑤，理解人的情绪变化①，清楚人想要做什么⑱，包括视觉⑨、听觉③、嗅觉等方面⑦。

第二是在机器人思考层面▓，我们要跟大模型公司合作⑳，同时我们自己也会做一些与运动控制功能相关的小脑模型⑤，让机器人具备很好的运动能力⑪。

第三是在技术战略上⑪，要把机器人的执行部分做好⑩。比如我们自研的执行器❷，这是一个大系统▓，需要在更小的尺寸下提升更大的力量⑧，就像人的肌肉一样⑬，不断增强执行能力❶。

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