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姜以蓝 2025-05-14 【中国足球】 7661 人已围观

傅里叶变换⑥，熟悉数学的人都知道这一公式❸，其核心理论是任何看似复杂的信号①，都能解构为最简洁的正弦波组合⑲。这一公式重塑了人类看世界的方式❷，从无线通信到人工智能④，傅里叶变换无处不在⑳。

10年前⑯，毕业于上海交通大学⑧，辞去了美国国家仪器的高管工作的顾捷⑯，在上海张江❷，以数学家傅利叶的名字命名⑦，成立了“傅利叶智能”机器人公司❸。

公司成立第二年④，傅利叶发布了商业化下肢外骨骼机器人②；2019年人形机器人立项⑪；2022年推出了人形机器人第一代原型机⑱；2023年人形机器人傅利叶GR-1正式发布量产⑮；2024年第二代人形机器人傅利叶GR-2发布⑯；2025年傅利叶发布了首个开源机器人产品Fourier N1⑧。

看似平顺的产品发布节奏⑳，背后实则步履维艰②。“特别特别煎熬⑫。从立项之初③，我就知道这个项目会非常烧钱⑰。但真做起来⑩，才发现它比预期的简直是小巫见大巫⑬。甚至一度❷，连我自己都产生了动摇❷，认真考虑过是不是该及时止损④。”顾捷提到❸。

尤其在2022年⑨，当时整体的市场环境和融资都特别艰难⑮，大家对人形机器人的评价不像这两年这么积极乐观⑰，都认为人形机器人只是个会走路的大玩具而已▓。

好在④，傅利叶康复机器人业务是赚钱的⑲，一直支撑着人形机器人的研发与突破⑲。

傅利叶在康复场景中陆续推出了超过30款智能康复产品❷，已经为全球60多个国家和地区❶，3000余家医疗机构提供了服务②。

对于一边做康复一边做人形机器人的质疑⑩，顾捷回应：这两件事不但不冲突⑭，反而是一体两面▓，相辅相成⑥。“没有创新支撑的产品❷，会失去自己的特征和壁垒④；没有应用落地的技术⑦，也无法兑现价值▓，更无法持续发展③。”顾捷提到②。

在傅利叶内部⑪，人形和康复的业务也并不是割裂的❷，因为顾捷认为未来机器人的形态种类很多⑩，不会单纯地按照人形和非人形来分类❸，而是要根据产品的实际价值和效率来定义⑲。

虽然有某些投资人退出了人形机器人赛道⑦，泡沫的声音甚嚣尘上⑤，但顾捷认为❸，从行业从业者来看⑬，这个行业在不断地加速发展⑥。技术是在不断发展③，与机器人在未来一定能够结合⑭，爆发出巨大的生产力⑬。其次⑮，硬件的本体⑳，也在不断地成熟⑰，越来越稳定④，越来越朝商品化方面去走⑧。最后⑫，大量的产品需求也在不断诞生⑯。

顾捷表示⑨，期待能够在未来3-5年看到通用人形机器人逐步进入人们日常生活⑳，担任迎宾导览⑥、康养陪护▓、及生产制造中危险岗位⑨。

对于普通大众来说⑮，康养类人形机器人从概念到产品落地大概用时多久⑰，顾捷透露⑪，平均来说⑮，一个医疗级的产品⑨，从有想法到落地成为现实产品⑬，大概需要三到四年的时间⑭。

资料显示⑤，傅利叶成立于2015年▓，2019年入局人形机器人赛道①，今年1月份完成了近8亿元的E系列融资⑩。

以下为对话傅利叶创始人兼CEO顾捷的主要内容：

提问：康复场景对模型和机器人硬件有哪些特别要求⑨？

顾捷：在我们聚焦的康复⑬、养老②、陪伴等场景中⑬，有一个很关键的点❸，那就是交互性和温度⑱。用英文表述是 “human”▓，更准确地说是以人为本⑥。在生产制造过程中⑭，其实并不太需要与零件⑯、工件进行大量复杂的交互⑪。而我们在与人打交道的过程中⑨，已经积累了将近十年的经验⑮，并且拥有相关实验数据⑲，在与人交互方面会更加聚焦和擅长⑮。

在交互性能方面⑱，机器人需要具备感知能力❷，能够感知环境⑱、人类的需求以及周边的情绪❷，然后利用现在的大模型 AI 技术进行思考⑩，最后做出相应的反馈③。我们强调机器人要能够帮到人⑯，并且具有交互性和温度①，这与传统工业场景以及其他一些场景是不同的▓。

提问：医疗康养场景下④，人形机器人未来具体能承担哪些工作❸？市场上已经存在的康复机器人⑬、护理机器人等前提下⑨，如何论证人形机器人在医疗康养场景的必要性⑬？

顾捷：从严肃的医疗场景⑧，到未来的养老场景⑪，再到家庭陪伴场景⑳，其实是一脉相承的⑲。在康复和养老方面⑦，我们现在所说的人形机器人只是一种形态⑮。未来❸，在智能化的康复❷、养老以及陪伴环节⑮，机器人的形态会多种多样⑳。但它们存在一些共性技术⑳，比如交互技术❷、感知技术⑪、决策技术⑯，以及基于可靠硬件本体实现各种功能的技术④。

从康复角度来看❶，原来我们所关注的具身智能⑬，现在所讲的人形机器人⑰，包括认知训练⑪、言语功能训练以及生活功能恢复训练等方面⑱，都是需要与人交互的⑥，这也是康复的核心需求⑰。以前的康复主要以神经重复康复为目标❶，需要大量的训练和互动⑯，比如对于阿尔茨海默症⑦、帕金森⑫、脑瘫⑰、自闭症以及神经损伤④、术后恢复等情况⑮，都需要反复进行交互训练⑭。

以前的康复机器人形态有穿戴式和末端控制型等⑤。未来⑬，人形机器人会以不同的形态来满足康复治疗和互动的需求⑱。在康复之后⑥，还有陪伴⑪、认知训练等功能⑧，这些方面都是具身智能未来可以大显身手的领域⑱。

提问：目前傅利叶康复机器人与人形机器人业务占比如何⑤？人形机器人应该说是一个比较烧钱的新业务⑮，目前投入策略是什么②？

顾捷：实际上④，我们这两块业务并不是割裂的⑮。我们最想强调的是②，这并不是简单地分为康复板块和人形板块❷，而是基于以人为本的具身智能这一赛道⑫。

以前⑩，大家看到的可能是穿戴型机器人⑳、外骨骼机器人⑦，它们穿在人的身上⑥；还有一些类似手臂的机器人⑯，辅助患者进行训练①。我们认为❸，未来机器人的形态种类会比较多②，不会单纯地按照人形和非人形来分类③，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能⑫。

提问：傅利叶在康养机器人领域的核心技术优势是什么⑬？与同行相比⑳，有哪些差异化呢⑮？

顾捷：目前我们的优势主要体现在三方面：从技术层面来讲▓，最早我们从力反馈技术入手⑪，这是一种触觉反馈技术④。后来⑪，我们在外骨骼方面研发出集成度高⑨、输出力量大且实时响应性能好的核心零部件⑧。

在算法方面②，我们构建了类似小脑的运动能力⑰。以前的运动是通过固定编程实现的⑭，现在通过 AI 的方式❷，利用强化学习让机器人学会动作⑪。以前机器人的动作是固定的⑳，如今机器人能够根据患者或用户的变化❸，相应地改变输出方式⑬。

在交互方面①，我们非常了解人机交互⑦，并且懂得如何利用数据形成迭代⑱，让机器人产生自适应变化⑰。此外⑫，我们在3000多家医院积累了百万级的康复案例⑬，了解患者和用户的共性需求②，丰富的多模态交互模型能精准识别用户需求⑯。

提问：AI+人形机器人是一个新兴行业⑲，在推动这个新事物的过程中▓，很多时候没有现成的模式❸。在机器人生产制造落地环节⑯，傅利叶与供应链伙伴共同创新的点有哪些呢⑪？

顾捷：这个行业相对技术壁垒较高③，涉及的技术领域众多④，不太可能由某一家公司独自完成所有环节⑬。我认为这是一个全栈技术整合的领域▓。

从 AI 能力和本体硬件能力来看③，有些部分是我们自己研发⑩，有些部分则需要与合作伙伴共建⑯。例如在传感部分⑦，包括力传感器和视觉传感器等⑳，我们会提出相应的标准①，然后与合作伙伴共同制造出适合批量化生产的传感器⑧。

在大模型方面⑯，我们会与像商汤这样的公司合作⑬，也会关注英伟达等公司在大模型领域的进展▓。我们会利用开源或地缘的大模型❷，构建独特的数据源⑬，对模型进行微调⑯，使其适应不同的场景③，这需要与合作伙伴紧密配合⑳。

中国具有强大的制造业基础⑭，在材料⑥、芯片等方面⑱，产业上下游需要紧密合作⑤，共同推动机器人产业的发展⑫。

提问：过去外国的机器人主要落地在B端市场④，而C端市场的潜力远超想象⑭。今年随着人形机器人的爆火①，人们对这项技术的接受度不断提高⑫，大量景区引入外骨骼机器人⑦，也有越来越多人期待这项技术能落地到更多场景▓。傅利叶是否有相关布局计划呢⑬？

顾捷：我认为无论是B端还是C端⑥，机器人技术都在高速发展⑯。傅利叶在B端具有很强的优势③，会持续聚焦这一领域并将其打磨到最好⑨。对于C端⑱，我们也非常感兴趣⑫，会与一些合作伙伴密切关注C端形态的变化⑩。目前我们没有直接面向C端的产品计划❶，但技术的发展使得未来有很多想象空间⑪。如果能够将机器人变得小巧化❶，使其适合个人使用③，那么机器人的生态会更加庞大❷，产业链也会更加完整⑤。只要技术和场景能够提升整个行业的效率⑫，能够帮助人▓、赋能人⑮，傅利叶都会不遗余力地推动其发展❷，不会仅仅局限于B端或C端❶。

提问：傅利叶其实是国内首批成立的这种做外骨骼包括康复机器人的企业❸，目前战略在人形机器人康复这一块儿上①，那像这个战略的转变是基于公司怎么样的一些行业观察⑲，或者是说技术积累呢④？另外这个人形机器人和医疗的这个未来发展的一个主要趋势是什么呢⑫？

顾捷：首先⑬，今天想让大家知道的一个重点是❶，从康复到人形⑳，这并不是一件割裂的事情②，本质上是一体的⑧。在构建机器人技术版图时②，当我们有了成熟的技术板块❸，发现最先可以应用于康复领域⑦，便将其投入到康复当中⑪。最初⑭，技术的应用场景并非局限于康复⑥，还包括一些与人交互的导览❸、互动⑨，甚至娱乐等场景⑱。随着技术的不断发展④，我们又发现⑬，当技术进一步成熟后❸，它在医疗和养老领域也能发挥更大的作用⑳。

本质上⑱，我们并不将其分割看待⑭，在战略上也没有发生转移⑧。我们一直是以人作为核心③。

提问：像康养类型的人形机器人⑳，从它可以被称作一个产品⑦，到最后拿到二类医疗器械许可证⑦，就您目前的运行情况来看④，这样一个周期大概是多久呢⑦？

顾捷：从一个正常的原型机开始⑬，基本上需要一年到两年左右的时间❶，才能真正验证它是相对可靠有效的▓，并且具备一定的量产功能❸。接下来就是拿注册证的问题⑩，拿注册证一般也需要一年到两年的时间⑯。所以⑬，平均来说⑨，一个医疗级的产品⑦，从有想法到落地成为现实产品⑪，大概需要三到四年的时间⑰。

提问：未来三到五年⑬，傅利叶计划在哪些技术维度③，比如运动控制⑰、认知交互⑮、能效优化等方面实现突破⑧？另外⑦，您提到2025年行业量产或达到千台级别的工业❷，那么是如何定义规模化应用的里程碑的⑯？

顾捷：首先▓，在与人交互的领域方面⑯，我们关注的不仅仅是医疗和康复场景▓，只要是与人互动的场景都在我们的视野范围内❶。只要是能够赋能人②、提升人效率的场景⑨，我们都会去尝试⑬。

对于我们要发展的技术⑳，第一是要让机器人的感知能力更强❷。机器人需要知道环境的变化⑲，理解人的情绪变化▓，清楚人想要做什么④，包括视觉⑫、听觉②、嗅觉等方面①。

第二是在机器人思考层面②，我们要跟大模型公司合作⑩，同时我们自己也会做一些与运动控制功能相关的小脑模型⑨，让机器人具备很好的运动能力②。

第三是在技术战略上③，要把机器人的执行部分做好⑰。比如我们自研的执行器⑬，这是一个大系统⑥，需要在更小的尺寸下提升更大的力量❸，就像人的肌肉一样⑦，不断增强执行能力⑱。

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