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汪怀蕊 2025-05-14 【篮球】 3997 人已围观

在人工智能与操作系统深度融合的浪潮下⑯，国产操作系统如何突破技术壁垒⑫、构建自主生态⑤？具身智能作为下一代人工智能的重要方向①，又将如何重塑人机交互与产业形态⑧？

观察者网“年度科创人物·年度求索者”获奖者⑰、哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院李治军教授近日做客心智观察所⑤，从技术演进⑩、生态痛点⑲、人才培养等多维度剖析国产操作系统的突围路径▓，探讨具身智能在工业⑭、服务等场景的落地机遇⑫，同时揭示高校科研与产业需求深度联动的挑战与可能性❶。

【对话/观察者网心智观察所】

心智观察所：李教授您好①。您现在在哈工大当老师⑭，之前读书时也在哈工大❸，这些年来您一直在关注的领域是什么⑬？您目前最关心的话题是什么⑱？

李治军：我从本科阶段就对操作系统特别感兴趣⑳，当时觉得操作系统是软件领域的复杂系统⑱，从研究生到博士到后来我工作科研也一直围绕操作系统❸。从 Windows 95诞生的1995 年开始⑭，我见证了Windows系统的发展⑫、Linux的兴起⑫，以及中国鸿蒙系统的诞生⑦。

如今⑬，机器人作为未来的重要端设备⑩，也需要操作系统作为支撑❸。从国家发展角度来看⑳，中国长期面临 “缺芯少魂” 的困境⑩，其中“芯”指芯片⑩，“魂”指操作系统⑫。近年来❸，国家②、政府⑳、行业和市场对操作系统的重视程度不断提高⑰，这让我感到非常兴奋⑭。操作系统研究一直是我的专业⑧，也是我的梦想所在⑬，我希望能将具身智能操作系统变为现实⑦。

心智观察所：对于普通用户来说②，我们对操作系统较为熟悉的是PC电脑和手机移动端⑫。我想了解一下⑱，您的操作系统应用在机器人上⑱，目前是否已经开始量产了⑭？它的应用场景又是怎样的⑯？在什么场景下我们会用到您的操作系统呢⑰？

李治军：操作系统确实是软件领域极为复杂的系统❸。从PC机的Windows⑬、Linux④，到手机的安卓❸、iOS⑮，再到我国的鸿蒙系统⑯，这些操作系统逐渐进入大众视野⑪，解决了众多问题③。机器人作为未来的设备⑯，被认为是人类进入具身智能时代甚至人工智能时代的关键⑫。机器人操作系统必须具备新的特性⑦，其中最重要的就是自主性⑪。机器人应⑩，而不像手机和PC那样需要人为操作⑰。

目前⑧，全球范围内尚未出现成熟的机器人操作系统⑰，整个行业都在不断探索⑰。我们在这一领域起步较早⑧，也取得了一些成果⑬，但还需经受实际检验❸。机器人的应用场景主要集中在自主化场景⑪。比如工厂因为老龄化加剧⑮，生产环境的恶劣性⑧，需要替代人工⑲，机器人在B端的应用需求逐渐增加⑨。

人是会理解周围环境的⑳，能自主决策⑤，但现在还没有一个机器人能够完成这个事情⑧，我们的目标就是用我们的操作系统加上机器人⑮，能够解决在工厂内对人的替代和自主决策⑪，能够适应场景的变化⑱。我们已经在一些工厂进行了原型示范⑧，但尚未达到量产阶段⑳。

心智观察所：您提到机器人将我们带向具身智能和人工智能的时代⑯，能否请您简单科普一下这两个概念③？“机器人”和“具身智能”❸，它们是否可以画等号⑩？

李治军：⑩、肯定不能画等号⑤。具身智能是“内涵”⑧，而机器人只是其中的一种外在表现形式⑤。聊聊天还不是人工智能⑥。人工智能具身化⑦，“具身”就是物理世界❶，具身智能强调人工智能与物理世界的融合▓，机器人是这种融合的一种典型手段▓，但它不是全部②。未来⑩，具身智能可能会以多智能体混合的形式呈现▓。未来可能没有道路①，都是飞行车⑩、无人机①、机器人⑪；比如我们今天录影棚未来会具备很多自主智能⑳，灯光可以自主调节①，这些都可以叫做具身智能▓，未来大概是这个样子⑧。

机器人是具身智能的外在表现⑤，当然这个表现也不一定非要是机器人⑲，无人机视角也可以⑳。包括可能未来还有一些别的形态的⑱，不一定非得要像人形③，或者可以称之为智能体⑮。

心智观察所：您是什么时候开始萌生创业的想法❶，想要从教授转型成一个创业者呢❸？

李治军：❷、这个问题问得非常好⑤，我也想了好久②。我是做操作系统的④，它是一个宏大的系统⑪，往往需要做出来看实际效果⑭，需要在实际场景中应用和迭代⑩，而不仅仅停留在实验室阶段⑤。

它不像人工智能其它领域的研究④，比如做数据集⑱，做算法▓，可以很快产生结果⑬。它是个综合的系统❸，必须要在实际中发挥作用▓，否则不像一个算法④。你给它个数据集❷，在这个数据集上产生结果了以后⑳，不能说在A处可以工作⑯，在B处不能工作⑪。

一个好的操作系统⑬，就像手机一样⑨，它可以应对各种场景⑩，低能耗⑰，高负载等等⑪；能应对打游戏或者聊天的场景⑦，应该经得住各种各样的检验④，而这样的系统的话就不能仅仅停留在实验室⑥，一定要在实际中使用它才会逐渐迭代▓，或者说做得越来越好⑫。

正是因为这个专业的特性⑫，和我个人的兴趣⑱，我始终觉得只是做个原型系统⑤，总是差个劲儿②。⑧，我很想把它真正用起来③。要真正用起来⑰，光靠学校的力量是不够的▓，必须要靠产业❸，靠整个社会⑩。

心智观察所：在创业过程中❶，您是否发现您向往的领域与您之前的认知有所不同⑱？或者说⑨，创业是否给您带来了对研究领域的全新认识⑲？

李治军：在创业过程中③，我发现实际需求与理论研究之间存在差距⑳。作为老师⑨，一开始往往是个理想主义者⑲，可能全世界的所有科技工作者都是这样的❸，理想主义者喜欢给一个解决方案⑭，这是实际上人类科技的终极梦想——我们能解决一切问题⑦，但后来在实际创业的过程中会上发现实际上创业是很综合的⑪，客户更关心解决方案的可行性和成本效益⑤，而不仅仅是技术指标的先进性⑬。这促使我重新定义问题⑳，关注实际需求⑳，并通过不断迭代来优化产品⑪。创业是一个综合性的过程③，需要兼顾技术⑩、市场和客户需求⑪。

我们以前可能定义了一个问题⑩，理论上它的确是个问题⑮，指标可以定得很漂亮②，但实际中客户可能并不关心这种定义④。

可能越来越多的学校和公司现在也都已经非常重视⑥。创新和产业或者说应用⑱，应该是一种双轮驱动或者互相迭代④、互相反哺的局面⑨。当然这也对老师有些挑战⑩，就是我们需要更多的去深入理解需求⑪，而不是靠自己去定义⑨。

心智观察所：回顾您的创业经历②，您觉得有哪些坑是您踩过而不希望再次踩到的⑦？也不希望其他创业者再去重复这些错误呢⑮？

李治军：创业者应尽快将产品推向市场④，通过用户反馈进行快速迭代⑳，而不是追求完美产品②。创业者需要关注实际需求④，而不是凭借自己的主观判断去定义问题②。

具身智能作为新兴领域⑧，给创业者和产业界带来诸多启示④。有投资人曾问我国外是否有可借鉴的公司⑳，经调研发现②，当前情况下难以找到完全成熟的模式可供照搬⑯。例如微软②、亚马逊等公司的成功模式虽曾为国内提供参考❷，但具身智能领域尚无明确的参考模板⑦。因此⑦，产业发展不应总想着照搬❸，而要注重鼓励创新⑲。

同时❶，创新者需尽快将成果产品化⑭，双方在合作中相互容忍③、反馈②，推动不断迭代优化❶，这对产业发展至关重要⑳。

在机器人这一新兴领域⑰，国内外尚未形成成熟的模式⑧，创业者应抓住机遇④，积极探索②，注重产品化和市场需求的结合③。

心智观察所：您曾在一家大型手机公司担任首席科学家③，手机产业想要与具身智能结合⑩，这究竟是一个噱头⑰，还是确实存在真实需求呢⑳？

李治军：从发展的角度来看⑯，如今小米等着名手机厂商已成功涉足汽车领域⑬，这表明行业融合与创新不断向前发展⑧。像微软这样的科技巨头也在投资人工智能公司⑰，如 OpenAI④。因此⑮，我认为⑦，无论是计算设备⑰、PC⑩、还是手机等等⑭，它们都在随着社会发展而不断进步⑯。手机厂商进军机器人领域并非噱头⑫，未来可能成为一种趋势⑩。手机厂商和机器人在某些方面具有共性⑦，例如❸，手机虽然成本和产业链较机器人简单②，但仍然涵盖从芯片到封装⑬、模组⑩、电路以及存储等多个硬件和软件环节⑧。

未来机器人行业的发展将类似于手机行业①，从机械部件到生态系统⑪，再到应用开发⑦，机器人的发展路径可能与手机类似⑤。许多人甚至认为未来手机将成为一种超级动态设备⑧，替代或扩展机器人功能⑦。因此②，手机厂商凭借人才和技术积累⑬，有可能成功扩展到机器人领域①。然而④，这并不意味着手机厂商一定能做好机器人⑥，因为机器人行业具有独特的行业特征⑳，目前主要集中在B端市场▓，而未来可能转向C端市场④，如机器人保姆和养老护理等⑩。不过⑪，在可预见的未来⑨，B端场景仍将是主流❶，行业积累know-how至关重要⑱。

例如②，机器人生产涉及的机械工艺和生产流程⑫，是手机厂商所不熟悉的领域①。需要B端行业专业人士⑬，如工业互联网从业者⑰，来指导和帮助手机厂商进军机器人领域⑭。因此⑬，我认为手机厂商转型到机器人领域是有可能的②，但需要多个行业的协同合作才能实现成功①。

目前⑫，国内外尚未出现明确的机器人操作系统竞品❶。国外有一些公司在探索类似解决方案⑥，例如通过多模型融合实现机器人协作和环境理解❷。我们致力于通过系统与模型的结合④，在这一领域取得突破⑯，与国际同行展开竞争⑰。

心智观察所：在具身智能领域中国不一定是落后的④，可能在有一些地方我们和西方是齐头并进⑰，或者我们已经在某种程度上领先了❸。目前西方有没有做同类的竞品②？

李治军：这个问题实际上投资人问过我们好多次⑧。就我所研究的智能机器人操作系统而言▓，目前国内外明确发布的同类系统还不多见④。像iOS这样明确公布的手机操作系统⑭，在机器人领域尚未出现明确的同类发布⑯，但确实有一些解决方案出现①，有些可能通过模型或多种模型融合的方法来实现①。

国外在这方面有一些公司⑧，比如Figure AI⑯，我们主要是对标他们⑳。Figure AI在多机型协作和场景理解等方面表现出色⑥，他们的多机器人协作视频展示了机器人之间流畅的动作和对环境的高效执行能力⑫。我们的团队希望通过系统层面的解决方案④，结合模型能力来实现类似的效果❸，而Figure AI则更多是从模型的角度出发⑫。我相信他们也会逐渐结合系统能力来发展⑪。

实际上④，具身智能可以被描述为一个三角关系：硬件本体⑬、系统和算法模型③。这三者缺一不可⑧，最终需要建立一个具有生态的平台④。或许可以把这个结构看作两者的结合⑫，一部分人做硬件⑱，另一部分人做系统和模型的结合①。Figure AI在这方面做得很好❸，值得我们学习⑬，他们的成长速度也非常快⑧。

心智观察所：您提到的“本体①、算法❸、系统”需要协同工作⑱，这让我想到硬件和软件的软硬协同⑭。您团队成员来自不同学科背景②，他们如何协作⑤？他们的学科背景是什么▓？又是如何加入您的团队的⑭？

李治军：我的团队主要由学校的团队和外部合作人才构成⑥。最初▓，我专注于操作系统⑯，随着人工智能的兴起❷，我们意识到必须与人工智能领域的人才结合②。

因此⑱，团队中有一部分人是做模型的⑯，包括大模型②、小模型⑦，涉及机器人控制❷、强化学习等⑳。虽然我们不可能成为所有领域的专家⑮，但必须了解模型的特性⑱，以便选择合适的模型并与系统集成⑬，实现垂直整合⑨。

学校团队以系统为核心②，成员包括我指导的硕士⑯、博士以及年轻教师⑭。他们一直跟随我从事操作系统的研发工作▓。我们还刻意补充了与模型相关的人才⑱，特别是自然语言处理和视觉理解模型方面的人才⑬，以便更好地理解和处理场景信息⑩。

在机器人领域⑦，硬件耦合是不可或缺的❸。我们需要两类硬件相关的人才②。一类是算力人才⑪，他们要懂计算机中的CPU⑬、GPU⑬、网络⑧、I/O等⑰，并能够与机器人本体各关节贯通⑤。

另一类是机械人才⑳，他们要懂机器人的关节自由度和机械结构⑪。虽然我们不直接从事机械设计⑩，但需要将机器人的机械能力抽象为计算能力⑱，以便与机器人厂商进行有效对接②。

总的来说⑤，我们的团队由四部分组成：以系统为核心的人才③、模型相关人才⑮、算力人才和机械人才⑧。这种多元化的团队结构有助于我们在机器人操作系统和人工智能领域进行深入研究和开发②。

心智观察所：您提到北京举办的人形机器人马拉松大赛⑨，这是全球首个此类赛事⑥。网友评价褒贬不一⑤，有人批评机器人摔倒②、外观丑陋②。作为创业者⑤，您如何应对这些负面声音①？

李治军：我作为老师①，最近的相关认知有所改变①。大众希望产品一开始就完美⑪，但技术发展需要迭代⑯。早期手机⑬、PC虽不完美⑬，但不断改进才有了今天的产品②。创业者要敢于展示不完美的产品④，接受质疑③，并持续改进②。

爱因斯坦曾讲过三只小板凳的故事⑲，前两只虽粗糙❶，但不可或缺⑨。这种精神对社会很重要⑪。机器人发展也是如此❷，当前的不足是迭代过程的一部分⑱。

心智观察所：如果将人形机器人发展比作马拉松⑬，目前进展如何⑩？距离终点还有多远①？

李治军：若以人类身体能力为终点如奥运会展现的优美运动能力⑤，当前的机器人还处于极早期阶段②。这段距离看似漫长⑩，但科技正在加速迭代⑨。例如⑥，大模型显着提升了药物研发效率⑲，量子计算等领域也逐步突破⑳。尽管前路遥远⑤，但科技爆发可能大幅缩短进程❶。保守或乐观估计⑧，未来10年内或将迎来颠覆性变化⑳。

心智观察所：在人形机器人赛道创业困难漫长⑰，但值得坚持❷。作为创业者⑰，持续马拉松需要哪些支持和陪跑者③？

李治军：人形机器人是人工智能时代的典型代表⑮。人类文明的核心在于智能⑯，若机器人或其他智能体能发展成熟❷，或将推动社会进入全新阶段①。

例如⑭，未来机器人可能自主制造火箭②，甚至开拓宇宙文明——这将是人类未曾设想的全新世界⑧。当然⑰，如此宏大的命题需要全方位投入④。以手机为例❶，从诺基亚功能机到智能终端⑩，背后是基础设施①、人才⑲、资本等系统性工程❶。而人形机器人的发展涉及更复杂的链条：政府需引导方向⑬，资本需保持耐心❶，科技工作者需持续创新②，甚至需联动职业教育❸。例如⑬，我们正推动高中生参与具身智能数据采集——如同互联网依赖海量数据⑦，物理模型也需要更多真实世界的数据支撑⑪。唯有全社会协同“陪跑”②，这一目标才可能实现④。

心智观察所：我们深知商业的基本逻辑始终围绕企业发展与成长的目标④。而作为教授或技术理想主义者❶，如何平衡日常工作中的企业增长需求与技术的持续迭代发展⑲，这也是我们需要探讨的核心命题②。

李治军：这确实是一个值得深入讨论的矛盾点⑬。以学术界为例⑦，部分发表高质量论文的学者⑬，其研究成果往往过于超前⑦，难以实现产业化转化①。这种现象并非负面⑮，而是社会现实的客观呈现——例如产出千余篇论文中▓，可能仅有一两篇最终实现产业化⑯。但需注意的是⑱，若没有这千篇的基础积累⑦，那一两篇突破性成果也难以诞生❷。

另一现象是⑥，部分学者与企业合作紧密⑪，产业化成果显着①，却难以产出创新性论文⑬。这反映出社会整体对创新缺乏耐心⑥。从长期视角看②，千篇论文中必有一篇具有应用价值①，因此无需过度纠结当下研究是否“有用”❶。关键在于保持长期主义⑩，也就是允许阶段性成果发表并获取反馈⑰，同时坚信最终能产出真正有价值的成果▓。但需警惕为发论文而发论文②、为创新而创新的形式主义❷。

企业层面也是这样⑨。若仅追逐短期利益▓，榨取客户现有价值⑧，是难以持续的⑮。真正吸引用户的是通过创新创造的深层价值⑨。例如早年操作系统研发因周期长⑩、见效慢而难获投资⑦，但如今企业逐渐意识到④，仅优化表层交互无法显着提升体验⑧，底层技术创新才是关键①。

当下趋势已显现融合的可能性⑩。以人形机器人为例❸，若仅强调运动性能如马拉松而忽视工业场景应用⑯，或仅专注替代工人而缺乏技术创新⑲，均不可持续⑫。大模型的发展则提供了创新范式——企业通过行业应用反哺技术创新⑱，形成良性循环⑤。这种产研耦合或将成为未来创新与产业结合的主流模式⑱。

心智观察所：您多次提及“耐心”⑥，近年来“耐心资本”概念备受关注①。作为创业者④，您是否获得了这类资本支持⑦？

李治军：感谢投资人的支持⑰。我们刚完成天使轮融资⑳，后续还将追加投资⑰。具身智能操作系统项目在投决会上确实存在争议——部分投资人质疑操作系统盈利模式⑧，毕竟Windows主要依赖Office盈利⑤，安卓通过应用生态创收⑯，鸿蒙系统研发投入超百亿却难直接变现❸。但最终项目仍获通过⑰，尤其某资深投资人力排众议⑥，认为这代表未来方向⑧。正是这种真正具有耐心的资本支持⑱，才让公司得以成立并发展至今⑱。

操作系统赛道投入产出周期极不匹配已是行业共识⑲。以Windows和鸿蒙为例⑦，前者研发需数千人团队❸，后者投入高达数百亿❷。机器人操作系统同样面临商业变现难题⑪，许多投资人直言难以盈利❸。但那位坚持投资的前辈认为⑥，这正是“做难而正确的事”的价值所在①。这种对技术长期价值的笃信⑨，体现了资本市场的成熟度提升①，也反映出社会对深层创新的期待⑰。

心智观察所：我们观察者网总部位于长三角地区的上海⑨，了解到长三角国家技术创新中心与您有合作⑳。能否简要介绍您与他们的合作模式③？

李治军：长三角国家技术创新中心是国家级重要创新平台❸。其核心任务是通过项目孵化和对接创新资源①，支持推动科技成果与产业化结合①。长三角国创中心对我们的支持主要体现在两方面⑭。

第一方面是资金支持⑫。我们的项目经过国创中心的严格遴选⑨，获得其直接投资③，以天使轮注资形式完成③，这既是对项目的认可⑪，也为项目的早期发展提供了关键助力⑨；

然后还有资源对接②。长三角国创中心构建了创新资源⑫、研发载体和产业需求的创新体系和生态⑮，因此中心为我们链接了丰富的客户⑩、行业应用场景等资源▓，并提供市场推广等服务③，全方位助力企业成长❸。这种支持对初创企业的技术落地和市场化至关重要⑯。

心智观察所：您始终关注青年成长与教育⑮。对于希望进入具身智能领域的年轻人或选择相关专业的学生②，您有何建议⑦？

李治军：用一句话概括：具身智能是代表未来的前沿领域⑫，充满挑战与机遇①。我不仅要求自己的硕博团队全面转向该方向⑪，还通过讲座向高中生⑯、大学生普及其重要性⑬。

人工智能已深入社会生活如语音交互普及❷，而具身智能则更进一步——它将数字智能与物理世界结合②，通过物联网⑤、机器人等技术实现环境感知与实体操控⑤。这种“数物融合”的特性使其成为极具价值的赛道②。无论是高校新生还是从业者⑩，都应积极投身这一领域⑰，把握创造巨大价值的机遇❸。

心智观察所：您研发的操作系统作为微观载体⑰，与宏观的物联网生态有何关联⑨？当前中国在具身智能和AI基础设施方面处于何种发展阶段⑱？需要哪些力量共同推动⑪？

李治军：物联网的本质是物理世界的数字化②、网络化与智能化③。我选择操作系统作为切入点⑬，因其是连接硬件与应用的底层核心⑳，正如互联网时代的电商平台承载商业变革③，操作系统将在万物互联时代成为关键基础设施①。

中国正处于从数字化向智能化跃迁的阶段⑰，需多方协同▓。在技术层面上⑨，有操作系统⑤、机器人载体⑱、6G卫星网络⑳、在GPU领域等需同步突破④；而且各领域需发展适配自身场景的智能系统⑩，形成一种技术拼图①，这就既需要底层技术研究者⑲，也需要跨学科复合型人才推动应用落地⑳。

作为从业者⑯，我专注于操作系统与机器人融合方向⑭，这也是个人学术积累与行业趋势的双重选择⑭。

心智观察所：人工智能与具身智能的进步需要长期投入⑨，不能仅关注短期商业成果⑯。希望社会各界给予技术创新者更多耐心与支持⑯，共同培育这一改变人类生活方式的领域⑲，也感谢李教授做客观察者网⑰。