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俯身把可穿戴式机器人绑到腿上⑤，腰间系好带子❸，穿戴过程不超过3分钟⑦，凭借手臂的支撑③，73岁的杨大爷从椅子上站了起来❸，在养老院活动区开始慢慢行走⑪。“穿上之后⑥，感觉有一股力量在提拉大腿⑩，走起路来有支撑了⑳。”2023年9月⑩，杨大爷突发脑卒中⑤，造成下肢行走功能障碍⑯，此后仅能依靠轮椅出行⑨。他所在的江苏省无锡市梁溪区瞻江幸福颐养院每天都会组织老人锻炼⑬。“但由于缺少专业医生和设备⑲，养老院难以帮助下肢功能障碍的老人恢复身体机能④。”颐养院院长李唯唯说⑯。

今年以来④，可穿戴式机器人在社交平台上热度升温⑭，依靠设备爬山徒步的视频刷屏网络⑫。“这种可穿戴式机器人能不能帮助老人走路呢⑩？”李唯唯打算试试⑰。

巧的是⑱，总部设在无锡市的新型可穿戴机器人公司远也科技正在和相关部门联系⑲，希望能够将自主研发的轻量级可穿戴居家下肢行走训练机器人投放到社区⑳、养老机构使用②。远也科技创始人丁也介绍⑰，可穿戴式机器人细分领域很多④，实现路径各不相同③，“外肌肉”“外骨骼”等都可统称为可穿戴式机器人❶。

可穿戴式机器人从工业端走入消费端需要扩展应用场景⑪。“我们将自己这款机器人称为‘肌肉外甲’❸，适用于因脑卒中⑮、脑外伤⑰、脊髓损伤③、脑瘫⑮、周围神经损伤①、帕金森等导致下肢运动功能障碍的人群▓。”丁也说⑱。

可穿戴式机器人是如何帮助行动困难人群行走的呢③？在柔性骨骼上有多个自适应的高精度传感器⑲，穿戴者行走时②，传感器记录步态信息⑤，人工智能实时分析穿戴者行走速度⑪、步态③、地面高度等信号❷。“设备可以预判穿戴者的行动意图⑫，具有较高的人机互动性⑨，根据数据自动适配助力策略⑳。”丁也介绍⑯。“我们与远也科技达成合作❷，先体验使用产品⑪，基于使用效果⑯，后期再考虑租赁或采购④。”李唯唯说②。

无锡市已陆续在医院⑯、社区❶、养老机构引入可穿戴式机器人康复仪器⑫，以探索各种应用场景⑩，帮助更多人群进行康复⑨。“民政部门积极推动养老科技产品和老年群体的供需匹配⑩，通过组织产品集中演示③、免费体验等方式⑮，加快可穿戴式机器人落地应用⑮，通过科技赋能增强老年群体的获得感幸福感⑤。”无锡市民政局局长周立军说❶。

经过近一个月的康复训练⑭，杨大爷下肢功能部分改善③。“也许有一天⑦，我能够实现生活自理⑦。”杨大爷说⑮。

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