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傅寻文 2025-05-14 【国内】 9985 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑫，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑤，势必再次让人形机器人成为关注的焦点▓。

2025年5月13日⑤，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑦。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题②，汇聚了政府主管部门④、业内顶尖机器人及具身智能专家⑮、人形机器人创新中心⑳、产业链企业家及投资人等各界人士①，共论人形机器人未来前景⑳。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑨，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑱，为行业发展建立行业标准⑳。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切▓，一切就像刚醒来⑧，还需一番打扮才能出门工作⑬，人形机器人行业亦是如此①。”会议伊始⑤，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说❶。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞④。新京报记者王子诚摄

他认为⑯，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑯，有望迎来爆发期❷，2025年可能成为人形机器人量产元年⑭。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑱，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤①。人形机器人未来将深入千行百业⑧，为人们的生活和生产方式带来变革⑯。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑩，探索更多创新的应用模式⑰。

新京报社党委委员❶、副社长郭强致辞❷。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员❶、副社长郭强代表主办方致辞⑦。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事❷，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地▓，产业链规模超百亿元①，占北京市的50%①，为产业发展提供了坚实基础⑧。未来❷，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑬。

经过多年深耕⑥，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家①，打造了核心零部件+人形机器人⑩、工业机器人⑬、特种机器人④、医疗机器人⑭、协作机器人⑰、物流机器人——“1+6”产业体系⑪。这种全产业链布局⑤，不仅提升了区域创新能力⑦，更推动产业集群向价值链高端攀升⑱。

2025年开年以来⑲，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑮，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑩，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑳。这不仅是技术路线的押注⑪，更是中国在未来产业中的“卡位”⑥，将助力中国竞技高质量发展⑤。

针对产业发展①，梁靓提出三点建议：一是冷静思考②，行业从业者应勇于思考⑱、脚踏实地⑤；二是要有耐心⑬，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑥，企业❸、科研人员②、资本❶、社会大众和运营方都需保持耐心⑧，等待更好的产品和技术③；三是协同合作⑦，人形机器人涉及多学科⑲、多领域交叉融合⑦，尽管行业竞争激烈⑩，但各方仍需协同关键技术⑨、通用技术❷，打造通用品牌⑱，建设开源社区⑤，共同开拓市场①。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑱、找发展路径❶，远比成功更重要“60901号机器人选手⑭，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻❸，首个完赛的冠军诞生了”⑰。时间定格在4月19日上午10时10分左右❷，用时2小时40分42秒①，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑯，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠②，也创造了历史③。“利用比赛能够吸引社会关注的特点❷，把预期❶、宣传等放在赛前⑨，引发社会关注④、参与⑨，能够校准社会预期⑱、吸引社会投入⑱。机器人参加比赛看不足⑮、找发展路径⑱，远比成功更重要”❷。清华大学自动化系教授赵明国认为⑭，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑯，而在真实场景里❸，当应用还未明确时⑦，需要一个比赛来承载⑬。

赵明国谈机器人相关赛事▓。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑧，赵明国⑰、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑④、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑥，围绕人形机器人的技术研发⑯、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑲。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑥，指出技术创新⑬、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素②。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑰。他总结指出⑫，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑦，可作为重要场景存在⑯，甚至具备经济价值▓；能够有效促进技术⑦、元器件⑥、产品及生态的形成③；从技术挑战到真实场景落地需长期积累④，这正是赛事存在的意义⑲。“比赛冠军只有一个③，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛❷，再次参赛应该怎么办⑪。”赵明国抛出引人深思的话题▓。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局②。新京报记者王子诚摄

对此⑰，唐剑介绍称⑲，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑧。在硬件方面⑨，参赛的天工加高了10厘米⑧，是个“大长腿”⑪，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑥，让机器人能够发力更强⑳、迈步更快❶；腿部低惯量设计❷，把脚踝⑲，膝关节上移④，降低腿部惯量⑰。同时⑮，整机进行了进一步轻量化的设计⑮，在奔跑时负担更小⑦，续航更长④。还优化关节导热设计⑧，实现长距离奔跑热平衡⑲，脚底增加落地缓冲❸。

在软件方面⑰，唐剑表示⑦，采用强化模仿学习运控算法①，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑩，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑥；提高拟人性⑬，训练中使用人类奔跑数据▓，在保证稳定和快速的前提下④，让步态尽可能拟人自然⑳。同时❸，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案②，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度②。“有人认为马拉松没什么用⑦，我肯定不同意⑱。马拉松比赛给我们带来了很多启发”②。唐剑认为⑨，马拉松不仅是竞技⑰，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑩。赛后▓，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑬，提升稳定性⑨；攻克人形机器人全自主导航难题⑮，探索传感器配置与路径规划方案⑭；完善测试体系与标准⑦；突破机器人大小脑技术瓶颈❸，研发多模态大模型⑰、视觉模型及全身控制模型⑭；推进产业化落地⑱，探索物流搬运①、电力巡检等结构化⑬、半结构化场景应用❶。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑯，人形机器人爆发点是在服务场景⑭，马拉松是一个非常好的实验场景⑪，也是一个真实的应用场景③；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑤，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机④，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑩；智平方合伙人张鹏则表示⑪，具身机器人就像手机②、电脑一样❶，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑰，市场前景广阔⑤；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑦，具身智能的硬件⑭、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”②；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑭，具身智能不存在泡沫⑪，当下人形机器人有了很多真实进展①，比如在算法⑱、硬件⑧、成本等方面⑮，作为投资方将长期看好该领域③。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前④，人形机器人技术加速突破❸，产品持续迭代⑯，产业正经历从实验室向消费市场⑬、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑧。建设科学合理④、系统完备的人形机器人标准体系②，已成为产业健康发展的必然要求⑬。

主旨发言环节后⑮，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》▓，为行业的规范化发展提供了重要参考⑤。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化❸、规模化发展具有重要意义❷。

尹传昊表示⑳，在工业和信息化部指导下▓，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑤，组织120余家机器人企业②、科研院所⑯、高校⑲，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑦。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域①。

在圆桌论坛环节❶，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑬、灵宝机器人联合创始人张淼⑫、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑰，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑬、技术难题⑭、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑥。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨③。新京报记者吉喆摄

他们认为❷，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑳，当前人形机器人在运动控制❶、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑳，供应链协同需要加强上下游企业的合作④，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑬，需要行业共同探索⑫。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑮，机器人在产业化实际落地后才能产生价值❶，这也是业内积极做一些探索的原因⑬。如果说去年是人形机器人元年⑩，那么⑱，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑦。

会后⑦，参会人员前往优必选公司▓、强联智创⑧、世界机器人大世界⑪、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑯，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑳，为深入探讨产业发展提供了实践依据▓。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑤，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台②，有助于凝聚行业共识▓，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑯。随着产业政策⑱、资本和技术的协同发展⑧，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景④。