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任听白 2025-05-14 【体育】 3916 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑬，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑯，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑫。

2025年5月13日⑯，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑫。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题❶，汇聚了政府主管部门⑤、业内顶尖机器人及具身智能专家⑪、人形机器人创新中心⑥、产业链企业家及投资人等各界人士⑮，共论人形机器人未来前景⑱。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》❸，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑮，为行业发展建立行业标准⑱。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑬，一切就像刚醒来②，还需一番打扮才能出门工作⑭，人形机器人行业亦是如此②。”会议伊始⑱，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑮。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞④。新京报记者王子诚摄

他认为⑭，当前人形机器人产业正处于关键发展节点❸，有望迎来爆发期⑤，2025年可能成为人形机器人量产元年⑰。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力▓，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑲。人形机器人未来将深入千行百业⑩，为人们的生活和生产方式带来变革②。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑫，探索更多创新的应用模式⑫。

新京报社党委委员⑤、副社长郭强致辞⑲。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员❶、副社长郭强代表主办方致辞⑰。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑪，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑯，产业链规模超百亿元❷，占北京市的50%④，为产业发展提供了坚实基础⑳。未来⑧，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑬。

经过多年深耕⑤，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑮，打造了核心零部件+人形机器人⑧、工业机器人⑮、特种机器人⑩、医疗机器人⑦、协作机器人⑥、物流机器人——“1+6”产业体系▓。这种全产业链布局③，不仅提升了区域创新能力⑯，更推动产业集群向价值链高端攀升④。

2025年开年以来⑤，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑮，具身智能等新词首次被写进政府工作报告③，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑪。这不仅是技术路线的押注⑧，更是中国在未来产业中的“卡位”⑮，将助力中国竞技高质量发展⑦。

针对产业发展⑩，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑤，行业从业者应勇于思考⑭、脚踏实地④；二是要有耐心⑪，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑱，企业③、科研人员❸、资本⑮、社会大众和运营方都需保持耐心⑨，等待更好的产品和技术⑯；三是协同合作⑲，人形机器人涉及多学科⑨、多领域交叉融合⑲，尽管行业竞争激烈⑬，但各方仍需协同关键技术❷、通用技术①，打造通用品牌⑰，建设开源社区⑥，共同开拓市场⑫。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑦、找发展路径⑭，远比成功更重要“60901号机器人选手⑧，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑳，首个完赛的冠军诞生了”⑲。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑩，用时2小时40分42秒❸，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑤，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑤，也创造了历史⑦。“利用比赛能够吸引社会关注的特点④，把预期⑬、宣传等放在赛前⑦，引发社会关注⑧、参与⑫，能够校准社会预期⑭、吸引社会投入▓。机器人参加比赛看不足❸、找发展路径⑬，远比成功更重要”⑰。清华大学自动化系教授赵明国认为⑭，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累④，而在真实场景里⑬，当应用还未明确时⑱，需要一个比赛来承载⑬。

赵明国谈机器人相关赛事⑭。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑭，赵明国⑳、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑❷、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑯，围绕人形机器人的技术研发⑯、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑮。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑫，指出技术创新④、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素②。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事③。他总结指出⑲，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑦，可作为重要场景存在⑩，甚至具备经济价值❷；能够有效促进技术⑯、元器件⑤、产品及生态的形成⑯；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑳，这正是赛事存在的意义③。“比赛冠军只有一个⑤，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑫，再次参赛应该怎么办⑱。”赵明国抛出引人深思的话题❸。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局④。新京报记者王子诚摄

对此⑬，唐剑介绍称⑪，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑭。在硬件方面③，参赛的天工加高了10厘米⑭，是个“大长腿”⑮，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑲，让机器人能够发力更强❸、迈步更快❸；腿部低惯量设计⑨，把脚踝⑮，膝关节上移⑪，降低腿部惯量⑪。同时⑱，整机进行了进一步轻量化的设计⑫，在奔跑时负担更小②，续航更长⑫。还优化关节导热设计④，实现长距离奔跑热平衡⑯，脚底增加落地缓冲⑭。

在软件方面⑤，唐剑表示⑳，采用强化模仿学习运控算法⑦，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形❸，提高稳定性和对复杂地形的适应性❸；提高拟人性⑱，训练中使用人类奔跑数据⑤，在保证稳定和快速的前提下⑯，让步态尽可能拟人自然⑬。同时⑳，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑫，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑱。“有人认为马拉松没什么用⑮，我肯定不同意⑰。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑦。唐剑认为⑱，马拉松不仅是竞技⑥，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑲。赛后⑳，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑥，提升稳定性⑮；攻克人形机器人全自主导航难题⑧，探索传感器配置与路径规划方案❶；完善测试体系与标准⑭；突破机器人大小脑技术瓶颈⑧，研发多模态大模型❸、视觉模型及全身控制模型⑭；推进产业化落地⑧，探索物流搬运⑥、电力巡检等结构化⑭、半结构化场景应用⑪。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑳，人形机器人爆发点是在服务场景⑧，马拉松是一个非常好的实验场景⑬，也是一个真实的应用场景⑲；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到②，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机❶，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展②；智平方合伙人张鹏则表示⑲，具身机器人就像手机①、电脑一样⑩，未来会成为每个人都能拥有的一台设备④，市场前景广阔⑭；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑧，具身智能的硬件❶、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑨；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑩，具身智能不存在泡沫❶，当下人形机器人有了很多真实进展②，比如在算法❷、硬件⑳、成本等方面▓，作为投资方将长期看好该领域❷。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前❸，人形机器人技术加速突破②，产品持续迭代⑬，产业正经历从实验室向消费市场⑮、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑦。建设科学合理⑮、系统完备的人形机器人标准体系⑮，已成为产业健康发展的必然要求②。

主旨发言环节后⑫，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑯，为行业的规范化发展提供了重要参考⑥。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑳、规模化发展具有重要意义④。

尹传昊表示⑤，在工业和信息化部指导下③，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑧，组织120余家机器人企业④、科研院所❷、高校⑭，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑭。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑧。

在圆桌论坛环节⑫，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑭、灵宝机器人联合创始人张淼⑨、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士④，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑫、技术难题④、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑪。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑥。新京报记者吉喆摄

他们认为❷，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑱，当前人形机器人在运动控制⑯、人工智能算法等方面仍面临技术挑战②，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑳，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑪，需要行业共同探索⑳。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑥，机器人在产业化实际落地后才能产生价值❷，这也是业内积极做一些探索的原因⑥。如果说去年是人形机器人元年❶，那么③，今年是将人形机器人产业化落地的元年❶。

会后⑤，参会人员前往优必选公司⑮、强联智创⑬、世界机器人大世界⑳、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑬，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑭，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑫。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办▓，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑱，有助于凝聚行业共识⑤，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑪。随着产业政策⑩、资本和技术的协同发展⑥，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑯。