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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑭，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车❸，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营⑤。

然而⑨，近期来自美国政府机构的调查⑮，却给了特斯拉当头一棒⑮。

据路透社报道❷，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示⑨，将对特斯拉发起调查⑲，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑤。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应④。

特斯拉 路透社❷、截至目前⑤，特斯拉没有立即回应置评请求❶。

致死车祸引发持续调查⑭、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑧。早在2024年10月①，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查⑫。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X⑮、2017—2024年款的Model 3⑧、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑮，以及2023—2024年款的Cybertruck❷。虽然并非所有车主都购买了FSD软件⑳，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露⑯，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD❷，并且这个数字还在持续增加②。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故❷，成为NHTSA发动此次调查的导火索⑱。NHTSA表示④，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故⑧，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑪，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手⑮。

即便没有安装FSD①，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型⑫，也曾发生过致死事故⑦。

早在2016年⑲，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑱，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡⑨。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身⑮，特斯拉无责⑩，并无需进行召回⑲。

2023年2月⑦，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车⑥，导致特斯拉驾驶员死亡⑧，四名消防员受伤⑱。事后NHTSA对特斯拉展开调查⑱。一个月后⑯，特斯拉对其汽车进行了空中升级⑧，旨在提高其探测紧急车辆的能力❸，但并未进行召回⑫，引发NHTSA的质询③。

同年7月④，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞⑩，造成两死一重伤⑬，死者包括一名婴儿②，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”▓。

同年11月⑭，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡⑦；12月⑭，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑰，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置⑩。不过⑲，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑳。

今年1月③，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑪，对260万特斯拉汽车展开调查①。

严格审查要求⑩、在NHTSA看来⑳，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑪。因此在此次针对Robotaxi的调查中⑨，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光⑪、雾⑱、空气中的灰尘⑱、雨或雪等道路能见度降低的情况下④，确保Robotaxi的安全运行⑲，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应⑲。

并且⑤，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息①，包括在有人工监督和没有监督的前提下⑰，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准⑱。

此外⑩，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑮，包括特斯拉的Robotaxi车队数量▓、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力⑲，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等⑧。

业内人士认为⑫，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故❸，或与其依赖于摄像头⑨、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑱。

马斯克曾多次公开强调⑰，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式⑦，可减少硬件依赖⑯，足以实现“自动驾驶”▓，并称激光雷达“又贵⑳、又丑⑱、还没用”⑱。

不过在业内看来⑫，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑪。相比激光雷达高阶等传感器▓，摄像头成本更低③，且无需复杂的多传感器融合算法⑲，便于规模化应用⑮。

但相较激光雷达③，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时⑥，其表现存在明显的局限性⑯，特别是在暴雪⑭、大雾等极端天气下❶，车道线和交通标志可能被遮挡⑬，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效②，导致视觉系统无法准确识别道路边界④，此时仍需驾驶员进行接管❶。

对此⑥，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现⑯。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑳，仍存在不小的争议⑯。

是否过度宣传②？

此外⑤，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议⑨。在特斯拉的语境中④，FSD即“完全自动驾驶”⑯，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”④，仍需驾驶员接管⑥。此前特斯拉曾直言⑩，FSD仅是L2级辅助驾驶能力②。

值得一提的是⑦，今年2月25日⑰，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能⑤，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动▓。

不过就在3天后⑫，中国工信部▓、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入⑥、召回及软件在线升级管理的通知》④，要求企业规范营销宣传行为⑪，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑩，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用②，并严格履行告知义务③。

仅仅一个月后②，3月24日⑮，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能⑧；3月25日⑬，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整❷。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”⑱；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”⑧。

NHTSA也强调❸，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑫，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆⑯。

尽管如此⑪，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑥。在美国官网上⑱，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶▓，只需极少的驾驶员干预”❷；今年4月⑤，马斯克也继续扬言⑬，预计到2026年下半年⑫，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”②。

本文系观察者网独家稿件⑰，未经授权⑦，不得转载⑳。

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