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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑩，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车⑮，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营⑳。

然而⑮，近期来自美国政府机构的调查⑦，却给了特斯拉当头一棒⑤。

据路透社报道▓，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示⑫，将对特斯拉发起调查⑧，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力▓。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应▓。

特斯拉 路透社⑦、截至目前①，特斯拉没有立即回应置评请求❶。

致死车祸引发持续调查⑧、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑦。早在2024年10月❶，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查⑳。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X⑰、2017—2024年款的Model 3⑥、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑯，以及2023—2024年款的Cybertruck②。虽然并非所有车主都购买了FSD软件⑨，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露③，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD⑰，并且这个数字还在持续增加⑱。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故⑬，成为NHTSA发动此次调查的导火索⑫。NHTSA表示⑩，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故⑩，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑮，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手❸。

即便没有安装FSD⑰，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型⑪，也曾发生过致死事故⑯。

早在2016年⑨，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑨，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡③。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身②，特斯拉无责⑤，并无需进行召回❷。

2023年2月⑳，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车⑥，导致特斯拉驾驶员死亡⑧，四名消防员受伤⑩。事后NHTSA对特斯拉展开调查⑨。一个月后⑰，特斯拉对其汽车进行了空中升级③，旨在提高其探测紧急车辆的能力⑲，但并未进行召回⑭，引发NHTSA的质询⑲。

同年7月⑫，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞⑰，造成两死一重伤⑱，死者包括一名婴儿④，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”①。

同年11月❸，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡③；12月▓，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑰，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置⑧。不过④，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑨。

今年1月▓，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑲，对260万特斯拉汽车展开调查⑲。

严格审查要求⑫、在NHTSA看来②，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑬。因此在此次针对Robotaxi的调查中⑭，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光⑤、雾❸、空气中的灰尘⑨、雨或雪等道路能见度降低的情况下③，确保Robotaxi的安全运行④，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应⑱。

并且⑥，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息⑧，包括在有人工监督和没有监督的前提下②，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准⑳。

此外❷，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑧，包括特斯拉的Robotaxi车队数量⑮、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力⑩，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等▓。

业内人士认为⑱，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故⑪，或与其依赖于摄像头⑬、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑬。

马斯克曾多次公开强调❷，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式▓，可减少硬件依赖❷，足以实现“自动驾驶”▓，并称激光雷达“又贵⑬、又丑⑧、还没用”⑪。

不过在业内看来⑨，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑦。相比激光雷达高阶等传感器⑥，摄像头成本更低❸，且无需复杂的多传感器融合算法④，便于规模化应用▓。

但相较激光雷达⑲，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时❷，其表现存在明显的局限性④，特别是在暴雪⑱、大雾等极端天气下⑬，车道线和交通标志可能被遮挡④，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效④，导致视觉系统无法准确识别道路边界④，此时仍需驾驶员进行接管▓。

对此⑱，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现⑭。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑬，仍存在不小的争议⑱。

是否过度宣传⑪？

此外⑪，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议⑰。在特斯拉的语境中③，FSD即“完全自动驾驶”❸，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”①，仍需驾驶员接管⑩。此前特斯拉曾直言⑬，FSD仅是L2级辅助驾驶能力⑦。

值得一提的是⑤，今年2月25日⑳，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能⑯，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动⑦。

不过就在3天后⑮，中国工信部⑤、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入⑦、召回及软件在线升级管理的通知》③，要求企业规范营销宣传行为❶，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中③，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用②，并严格履行告知义务⑦。

仅仅一个月后②，3月24日⑯，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能⑲；3月25日⑭，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整⑮。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”⑧；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”⑦。

NHTSA也强调⑤，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑧，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆▓。

尽管如此③，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑰。在美国官网上❷，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶❶，只需极少的驾驶员干预”①；今年4月①，马斯克也继续扬言⑱，预计到2026年下半年❷，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑪。

本文系观察者网独家稿件⑪，未经授权▓，不得转载⑥。

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