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我发168电玩城游戏版本

汪醉波 2025-05-14 【游戏】 2900 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息③，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人❷、的步态控制方法①、装置及足式机器人”专利公布⑯。

摘要显示▓，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑱，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑪；在当前控制周期⑭，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下❷，若未检测到所述第一腿触地⑯，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后④，增加N个延迟触地控制周期⑯，生成第一步态序列④；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑤，且N≥2⑱；发布所述第一步态序列⑥，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列③，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相①，能够行走于崎岖地面⑭。

据此前报道⑬，在2024年的“小鹏AI科技日”上③，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑩、AI机器人⑫、飞行汽车在内的AI体系⑧。

近日⑰，小鹏汽车发布《2024年环境⑨、社会及管治报告》⑩。ESG报告显示⑮，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元❷，年度新增授权专利574项▓，累计拥有专利3263项⑭。其中①，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑰、硬件⑳，如AI芯片❶、智能辅助驾驶⑥、超级电动体系⑨、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑲。2025年▓，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发⑤。