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叶易梦 2025-05-14 【足球】 9377 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去❶，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑮，势必再次让人形机器人成为关注的焦点❷。

2025年5月13日❸，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑥。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑧，汇聚了政府主管部门②、业内顶尖机器人及具身智能专家⑤、人形机器人创新中心❶、产业链企业家及投资人等各界人士⑫，共论人形机器人未来前景❶。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑳，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑪，为行业发展建立行业标准⑭。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑬，一切就像刚醒来⑱，还需一番打扮才能出门工作⑩，人形机器人行业亦是如此⑳。”会议伊始❶，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说▓。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞❶。新京报记者王子诚摄

他认为⑰，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑨，有望迎来爆发期⑳，2025年可能成为人形机器人量产元年④。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑬，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤④。人形机器人未来将深入千行百业⑤，为人们的生活和生产方式带来变革⑦。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路③，探索更多创新的应用模式⑩。

新京报社党委委员❷、副社长郭强致辞❸。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑪、副社长郭强代表主办方致辞③。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑩，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑯，产业链规模超百亿元⑤，占北京市的50%⑪，为产业发展提供了坚实基础⑨。未来④，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑨。

经过多年深耕⑮，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑤，打造了核心零部件+人形机器人⑧、工业机器人②、特种机器人⑭、医疗机器人②、协作机器人⑮、物流机器人——“1+6”产业体系⑬。这种全产业链布局⑩，不仅提升了区域创新能力⑲，更推动产业集群向价值链高端攀升⑩。

2025年开年以来⑮，人形机器人和具身智能赛道持续火热❸，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑱，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑯。这不仅是技术路线的押注④，更是中国在未来产业中的“卡位”⑰，将助力中国竞技高质量发展❷。

针对产业发展④，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑤，行业从业者应勇于思考❷、脚踏实地⑫；二是要有耐心⑱，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑦，企业▓、科研人员▓、资本⑬、社会大众和运营方都需保持耐心❸，等待更好的产品和技术⑧；三是协同合作⑳，人形机器人涉及多学科⑭、多领域交叉融合⑳，尽管行业竞争激烈②，但各方仍需协同关键技术⑯、通用技术③，打造通用品牌⑰，建设开源社区④，共同开拓市场⑦。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑮、找发展路径②，远比成功更重要“60901号机器人选手④，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑤，首个完赛的冠军诞生了”❶。时间定格在4月19日上午10时10分左右①，用时2小时40分42秒❷，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑱，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑰，也创造了历史⑭。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑫，把预期❷、宣传等放在赛前❷，引发社会关注⑪、参与⑰，能够校准社会预期④、吸引社会投入⑩。机器人参加比赛看不足⑮、找发展路径❶，远比成功更重要”⑦。清华大学自动化系教授赵明国认为⑫，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑳，而在真实场景里④，当应用还未明确时❷，需要一个比赛来承载⑦。

赵明国谈机器人相关赛事⑥。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑩，赵明国❶、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑②、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表❷，围绕人形机器人的技术研发⑰、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑳。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况▓，指出技术创新⑦、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素④。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑪。他总结指出⑳，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑬，可作为重要场景存在⑮，甚至具备经济价值④；能够有效促进技术③、元器件①、产品及生态的形成❷；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑲，这正是赛事存在的意义⑮。“比赛冠军只有一个⑫，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑪，再次参赛应该怎么办⑲。”赵明国抛出引人深思的话题⑪。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑫。新京报记者王子诚摄

对此⑨，唐剑介绍称①，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑤。在硬件方面⑲，参赛的天工加高了10厘米⑨，是个“大长腿”⑲，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑤，让机器人能够发力更强⑯、迈步更快⑨；腿部低惯量设计⑭，把脚踝④，膝关节上移⑮，降低腿部惯量⑱。同时⑳，整机进行了进一步轻量化的设计④，在奔跑时负担更小①，续航更长③。还优化关节导热设计▓，实现长距离奔跑热平衡⑪，脚底增加落地缓冲⑥。

在软件方面⑭，唐剑表示⑭，采用强化模仿学习运控算法②，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑥，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑫；提高拟人性⑪，训练中使用人类奔跑数据❶，在保证稳定和快速的前提下②，让步态尽可能拟人自然⑳。同时①，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案②，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度❷。“有人认为马拉松没什么用⑬，我肯定不同意⑰。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑲。唐剑认为⑯，马拉松不仅是竞技⑥，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑬。赛后⑥，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件③，提升稳定性⑤；攻克人形机器人全自主导航难题⑥，探索传感器配置与路径规划方案▓；完善测试体系与标准❶；突破机器人大小脑技术瓶颈⑭，研发多模态大模型❸、视觉模型及全身控制模型①；推进产业化落地①，探索物流搬运⑥、电力巡检等结构化①、半结构化场景应用⑥。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑰，人形机器人爆发点是在服务场景①，马拉松是一个非常好的实验场景⑤，也是一个真实的应用场景⑯；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到③，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机❷，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展①；智平方合伙人张鹏则表示⑧，具身机器人就像手机⑩、电脑一样❸，未来会成为每个人都能拥有的一台设备①，市场前景广阔⑥；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到④，具身智能的硬件②、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”①；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑥，具身智能不存在泡沫⑥，当下人形机器人有了很多真实进展⑫，比如在算法⑳、硬件⑫、成本等方面⑭，作为投资方将长期看好该领域②。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑰，人形机器人技术加速突破⑧，产品持续迭代⑬，产业正经历从实验室向消费市场❷、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升❷。建设科学合理⑬、系统完备的人形机器人标准体系❸，已成为产业健康发展的必然要求❶。

主旨发言环节后❸，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》③，为行业的规范化发展提供了重要参考①。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑦、规模化发展具有重要意义⑪。

尹传昊表示▓，在工业和信息化部指导下⑱，中国电子学会依托中国人形机器人百人会①，组织120余家机器人企业⑤、科研院所⑮、高校⑰，共同编制了《人形机器人标准体系框架》❷。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❶。

在圆桌论坛环节❶，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝▓、灵宝机器人联合创始人张淼⑰、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑩，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义❶、技术难题⑳、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论①。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑧。新京报记者吉喆摄

他们认为⑤，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑮，当前人形机器人在运动控制⑳、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑤，供应链协同需要加强上下游企业的合作③，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑰，需要行业共同探索❶。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑯，机器人在产业化实际落地后才能产生价值❷，这也是业内积极做一些探索的原因▓。如果说去年是人形机器人元年①，那么④，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑪。

会后⑧，参会人员前往优必选公司⑤、强联智创②、世界机器人大世界⑦、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑭，实地了解人形机器人的研发和应用情况②，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑯。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑫，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑩，有助于凝聚行业共识❸，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑥。随着产业政策⑧、资本和技术的协同发展⑥，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑩。