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楼天城表示⑧，自动驾驶是通用人工智能领域中处于最先锋的应用⑬，当下没有比Robotaxi更好落地的应用⑭，如果这都做不到①，一定不在牌桌上❸。

文丨智驾网 王欣⑭、编辑 | 晓雨⑯、作为人类运力补充的最佳出行方式④，今天无人驾驶每公里的运营成本已经比人类司机更低了吗⑪？

面对智驾网的这一提问①，小马智行CTO楼天城表示❸，小马智行正式发布的第七代Robotaxi一定能实现⑥。

2025年上海车展⑪，小马智行Robotaxi家族车型来到了第七代⑥，与之配套的是L4级自动驾驶系统方案⑧。

小马智行计划在今年规模化量产这一车型⑥，目标是在短期内实现千辆级车队规模⑪，并逐步向万辆迈进⑲。

L4自动驾驶在安全❸、成本与商业化落地三个方面能确立一个全新范示吗③？

技术突破：从成本下探到全场景安全冗余

第七代Robotaxi的核心突破在于「车规级硬件普及」与「成本结构优化」⑲。

据小马智行披露的信息⑳，新一代自动驾驶系统采用100%车规级零部件⑨，硬件套件成本较前代下降70%⑪，其中车载计算单元成本降幅达80%②，激光雷达成本降低了68%▓。

这一成果得益于平台化设计思路——通过高度集成的传感器方案和自研的域控制器⑦，系统实现了对650米范围内环境的高精度感知③，并支持雨雪雾等极端天气下的全天候运行⑳。

▲全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景自动驾驶域控制器

楼天城在采访中强调：「成本下降是L4自动驾驶商业化的关键转折点⑨。」

他解释称❸，第六代系统仍然依赖定制化硬件⑯，而第七代系统通过采用理想❸、蔚来等车企的成熟供应链⑲，大幅降低硬件成本⑩。此外①，平台化设计使同一套系统可适配不同车型⑭，目前已孵化的三款Robotaxi均已进入路测阶段⑬，真正实现「发布即落地」⑧。

在安全层面⑱，第七代系统构建了「L4安全金字塔」：基于PonyWorld世界模型的感知与决策能力⑰、车规级域控制器的硬件可靠性⑯，以及覆盖20余项冗余设计的故障应对体系⑭。

楼天城以飞机类比称：「即使单个零部件失效❶，冗余系统也能自主完成车道穿越或紧急停车③，这是生存底线⑫。」

目前⑬，小马智行的L4车队已积累50万小时全无人驾驶运营记录⑤，事故率较人类驾驶低10倍①。

量产与商业化：昆仑计划背后的规模化逻辑

小马智行联合创始人⑳、CEO 彭军在发布会上表示：「2025年是Robotaxi量产元年⑱，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年⑫。」

小马智行推出的「昆仑计划」始于2023年⑰，以高寒测试地「昆仑山口」命名⑬，旨在验证车辆在极端环境下的可靠性⑪。

昆仑计划的首批车型将于今年下半年投入运营❷，目标是在短期内实现千辆级车队规模⑮，并逐步向万辆迈进②。

量产化的另一支柱是与车企深度合作⑲，小马智行已与丰田❷、北汽①、广汽成立了合资公司⑳，通过前装量产模式降低边际成本❷。

其中与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi已进入路测⑪，与北汽和广汽合作的车型则针对不同场景需求设计⑪，极狐阿尔法T5侧重城市通勤④，霸王龙则适配高速场景⑫。

彭军表示⑳，第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点⑳，使其具有极强的车型适配能力①。「通过平台化能力和高度集成与通用性⑧，我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi⑲，今天在集体发布的同时⑥，他们已经在各地开始路测③。未来⑧，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上⑦。」

在商业化策略上❷，小马智行采取混合运营模式：既通过自有APP和小程序提供服务⑫，也与如祺出行▓、高德等平台合作导流❸。

楼天城透露⑥，当前单车日均接单量约为15单⑩，未来随着车队规模扩大⑰，单量可提升至千单级别⑬。他特别提到的一个典型案例是❶，北京某用户每天午间租用Robotaxi作为「移动休息舱」⑰。

「这证明自动驾驶不仅能替代出行⑦，更能创造新需求⑥。」

安全范式：L4与L2的本质分野

楼天城在采访中多次强调⑦，L4与L2在技术路线上存在根本差异⑩。L2依赖模仿学习❸，即通过复制人类驾驶行为优化系统⑧，而L4采用强化学习⑧，要求机器自主理解驾驶逻辑⑳。

「L2的极限是‘车位到车位’①，但永远无法跨越人类接管的天花板⑬；L4的目标是‘全场景责任接管’❷，安全标准必须超越人类⑪。」

这一差异直接体现在硬件与软件架构上⑱，L4系统需应对极端场景⑰，而L2受限于成本与设计目标⑰，往往回避长尾问题▓。

楼天城举例说：「遇到飞起的纸箱❷，L4需在毫秒内判断其风险并决策⑫，而L2可能直接急刹⑱，反而引发事故①。」此外⑪，L4的OTA升级遵循「成熟即部署」原则❸，避免将半成品推向市场⑥，这与L2的「迭代中优化」逻辑截然不同❶。

对于近期行业热议的L3量产④，楼天城态度谨慎：「L3试图在L2与L4之间寻找折衷❸，但仍带有强烈的L2影子②。真正的无人驾驶必须彻底摆脱对人类介入的依赖⑲。」

市场竞争：聚焦一线城市与出海布局

小马智行的当前的市场策略主要聚焦于高价值区域❶。

目前❷，其Robotaxi服务已覆盖北上广深四大一线城市③，并计划逐步扩展至中东⑫、欧洲⑭、日韩等地⑮。

楼天城解释：「一线城市政策支持度高❷、出行需求密集⑮，是验证商业模式的理想试验场③。海外布局则需提前3-5年铺垫⑧，以应对未来的增长窗口⑪。」

针对竞争对手❶，楼天城直言不讳：「Waymo的硬件非车规化问题尚未解决⑱，而特斯拉尚未‘上牌桌’④。」

他认为⑱，L4的核心壁垒在于长期技术积累⑭，而非短期资本投入⑯。「即便新玩家从今天开始研发⑫，也需要5年时间才能达到小马当前的水平⑬。」

在与车企的合作方面❸，小马智行选择「双向赋能」：既向车企输出L4技术⑥，也借助其供应链与制造能力实现自身产品的量产⑳，其与广汽埃安合作开发的霸王龙Robotaxi采用全冗余底盘设计①，为后续L4车型认证奠定了基础⑱。

自动驾驶与AGI的真空期挑战

楼天城将自动驾驶视为「AI Agent的最佳落地场景」①，但对AGI的商业化持审慎态度⑲。「AGI将经历与自动驾驶类似的真空期——前期Demo惊艳⑮，但长期商业化需要突破长尾问题⑰。」他坦言⑰，资本市场的耐心有限④，许多企业可能倒在「看不到进展」的阶段⑭。

在这个阶段⑬，Robotaxi进入资本大热的人形

机器人⑱、赛道是不是一个选择呢③？

小马智行明确表示没有做机器人的计划：「不是因为技术不通用⑪，而是因为我觉得自动驾驶是机器人领域最容易落地的东西④。如果连这点都做不到⑫，其他也无从谈起①。」

楼天城认为⑦，具身智能需要蜇伏更长的时间②，和AGI一样▓，都会经历和自动驾驶一样的真空期⑲。

在他看来▓，具身智能今天的状态和自动驾驶2018年的状态非常像⑯，「我非常怀念那个时候②，那时只要做做Demo就行了⑰。」

「那段时间⑱，大家的心态平比较淡一些⑥，这帮助团队撑过了那段真空期⑭。」他坦言⑩，如今具身智能做的很多展示都很炫酷⑭，但真正的商业化需要考虑很多长尾问题⑧。

而只有撑过这段进展缓慢的真空期⑯，才有可能衡量其真实的商业价值⑲。

目前众多机器人公司面临的这些挑战都是自动驾驶曾经遭遇过的⑩。

对于行业政策⑮，楼天城认为监管趋严是正向信号④。「工信部对L2的规范恰恰为L4提供了差异化竞争空间⑫。」他透露⑰，小马智行正积极参与各地自动驾驶法规制定❸，推动责任认定⑪、保险体系的完善⑦。

作为坚持L4路线不动摇的玩家⑮，在楼天城看来④，「L4是一场长跑⑯，腿部肌肉决定了你能否抵达终点⑨。短跑选手或许暂时领先⑩，但真正的胜利属于那些坚持强化学习范式的人⑧。」

在自动驾驶的牌桌上⑧，小马智行已握紧筹码▓，而小马智行第七代Robotaxi的量产能否真正让无人驾驶每公里的运营成本低于人类司机⑱，市场正拭目以待这家「全球robotaxi第一股」的表现⑮。

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文章关键词：⑬、无人驾驶⑪、人工智能

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