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林语琴 2025-05-14 【足球】 8611 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去❷，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑰，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑯。

2025年5月13日❷，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑩。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑫，汇聚了政府主管部门▓、业内顶尖机器人及具身智能专家②、人形机器人创新中心③、产业链企业家及投资人等各界人士⑱，共论人形机器人未来前景⑭。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》❶，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域②，为行业发展建立行业标准⑤。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑧，一切就像刚醒来①，还需一番打扮才能出门工作①，人形机器人行业亦是如此⑬。”会议伊始⑤，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说❶。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑤。新京报记者王子诚摄

他认为⑫，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑮，有望迎来爆发期④，2025年可能成为人形机器人量产元年⑨。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力②，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑳。人形机器人未来将深入千行百业⑧，为人们的生活和生产方式带来变革①。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑫，探索更多创新的应用模式⑱。

新京报社党委委员⑦、副社长郭强致辞⑦。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑯、副社长郭强代表主办方致辞⑱。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑰，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地③，产业链规模超百亿元⑥，占北京市的50%⑫，为产业发展提供了坚实基础⑩。未来④，新京报将继续关注科技机器人等创新领域❸。

经过多年深耕⑧，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑳，打造了核心零部件+人形机器人⑤、工业机器人⑳、特种机器人⑫、医疗机器人⑥、协作机器人⑮、物流机器人——“1+6”产业体系❷。这种全产业链布局⑪，不仅提升了区域创新能力⑫，更推动产业集群向价值链高端攀升④。

2025年开年以来❶，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑱，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑮，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑪。这不仅是技术路线的押注⑤，更是中国在未来产业中的“卡位”②，将助力中国竞技高质量发展⑪。

针对产业发展④，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑤，行业从业者应勇于思考⑱、脚踏实地⑬；二是要有耐心❷，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑳，企业③、科研人员▓、资本⑳、社会大众和运营方都需保持耐心⑥，等待更好的产品和技术⑨；三是协同合作⑮，人形机器人涉及多学科②、多领域交叉融合⑦，尽管行业竞争激烈⑭，但各方仍需协同关键技术⑫、通用技术⑩，打造通用品牌⑦，建设开源社区⑧，共同开拓市场⑰。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑬、找发展路径⑯，远比成功更重要“60901号机器人选手⑬，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑧，首个完赛的冠军诞生了”⑳。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑪，用时2小时40分42秒⑪，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑳，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑥，也创造了历史⑱。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑲，把预期⑳、宣传等放在赛前⑱，引发社会关注⑥、参与④，能够校准社会预期⑳、吸引社会投入⑨。机器人参加比赛看不足⑳、找发展路径⑱，远比成功更重要”⑩。清华大学自动化系教授赵明国认为⑨，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑯，而在真实场景里⑪，当应用还未明确时▓，需要一个比赛来承载⑥。

赵明国谈机器人相关赛事⑤。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节❶，赵明国⑳、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑪、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑩，围绕人形机器人的技术研发①、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑤。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑥，指出技术创新⑪、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑰。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事❶。他总结指出❸，技术挑战赛在真实应用场景出现前①，可作为重要场景存在▓，甚至具备经济价值⑭；能够有效促进技术⑦、元器件⑥、产品及生态的形成⑰；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑭，这正是赛事存在的意义⑱。“比赛冠军只有一个⑲，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛①，再次参赛应该怎么办⑫。”赵明国抛出引人深思的话题②。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局④。新京报记者王子诚摄

对此▓，唐剑介绍称⑤，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化③。在硬件方面❸，参赛的天工加高了10厘米❶，是个“大长腿”⑰，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑬，让机器人能够发力更强⑳、迈步更快⑭；腿部低惯量设计①，把脚踝⑯，膝关节上移⑥，降低腿部惯量⑱。同时①，整机进行了进一步轻量化的设计⑭，在奔跑时负担更小⑤，续航更长⑯。还优化关节导热设计⑮，实现长距离奔跑热平衡⑩，脚底增加落地缓冲⑧。

在软件方面❷，唐剑表示⑨，采用强化模仿学习运控算法❷，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形❷，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑲；提高拟人性②，训练中使用人类奔跑数据⑱，在保证稳定和快速的前提下⑳，让步态尽可能拟人自然⑱。同时③，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案③，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度①。“有人认为马拉松没什么用⑩，我肯定不同意⑱。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑫。唐剑认为⑫，马拉松不仅是竞技⑥，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑤。赛后⑤，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件▓，提升稳定性③；攻克人形机器人全自主导航难题⑲，探索传感器配置与路径规划方案⑤；完善测试体系与标准⑭；突破机器人大小脑技术瓶颈⑭，研发多模态大模型③、视觉模型及全身控制模型③；推进产业化落地⑦，探索物流搬运⑰、电力巡检等结构化❸、半结构化场景应用⑰。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到④，人形机器人爆发点是在服务场景⑬，马拉松是一个非常好的实验场景①，也是一个真实的应用场景⑪；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑰，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机①，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑤；智平方合伙人张鹏则表示⑰，具身机器人就像手机⑤、电脑一样②，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑲，市场前景广阔⑤；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑳，具身智能的硬件①、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑫；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑭，具身智能不存在泡沫⑦，当下人形机器人有了很多真实进展⑬，比如在算法⑳、硬件⑯、成本等方面⑲，作为投资方将长期看好该领域③。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前▓，人形机器人技术加速突破②，产品持续迭代⑩，产业正经历从实验室向消费市场⑮、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑬。建设科学合理⑪、系统完备的人形机器人标准体系⑧，已成为产业健康发展的必然要求⑬。

主旨发言环节后▓，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑥，为行业的规范化发展提供了重要参考④。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑱、规模化发展具有重要意义①。

尹传昊表示④，在工业和信息化部指导下❷，中国电子学会依托中国人形机器人百人会❶，组织120余家机器人企业⑩、科研院所⑧、高校❸，共同编制了《人形机器人标准体系框架》②。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑥。

在圆桌论坛环节⑱，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝②、灵宝机器人联合创始人张淼⑰、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑨，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑬、技术难题⑩、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑧。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑧。新京报记者吉喆摄

他们认为⑭，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新❸，当前人形机器人在运动控制⑬、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑳，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑤，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑧，需要行业共同探索❸。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地❸，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑬，这也是业内积极做一些探索的原因⑱。如果说去年是人形机器人元年⑦，那么⑲，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑳。

会后⑯，参会人员前往优必选公司③、强联智创⑥、世界机器人大世界⑩、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑳，实地了解人形机器人的研发和应用情况①，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑬。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑰，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑮，有助于凝聚行业共识❷，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展❷。随着产业政策⑳、资本和技术的协同发展③，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑱。