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卢宛儿 2025-05-14 【汽车】 1346 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑳，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑭，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑭。

2025年5月13日⑫，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办❶。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑩，汇聚了政府主管部门⑰、业内顶尖机器人及具身智能专家⑧、人形机器人创新中心⑥、产业链企业家及投资人等各界人士⑫，共论人形机器人未来前景⑥。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》❸，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑦，为行业发展建立行业标准⑧。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑦，一切就像刚醒来⑪，还需一番打扮才能出门工作⑩，人形机器人行业亦是如此⑤。”会议伊始❶，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑥。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞④。新京报记者王子诚摄

他认为⑤，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑲，有望迎来爆发期②，2025年可能成为人形机器人量产元年⑩。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑨，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑮。人形机器人未来将深入千行百业⑫，为人们的生活和生产方式带来变革③。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑧，探索更多创新的应用模式⑨。

新京报社党委委员⑩、副社长郭强致辞⑲。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑰、副社长郭强代表主办方致辞①。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑫，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地④，产业链规模超百亿元⑰，占北京市的50%⑲，为产业发展提供了坚实基础⑰。未来⑰，新京报将继续关注科技机器人等创新领域❷。

经过多年深耕⑯，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家▓，打造了核心零部件+人形机器人⑩、工业机器人⑥、特种机器人⑦、医疗机器人②、协作机器人③、物流机器人——“1+6”产业体系⑫。这种全产业链布局⑫，不仅提升了区域创新能力▓，更推动产业集群向价值链高端攀升⑨。

2025年开年以来⑳，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑬，具身智能等新词首次被写进政府工作报告④，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑯。这不仅是技术路线的押注⑤，更是中国在未来产业中的“卡位”⑦，将助力中国竞技高质量发展⑬。

针对产业发展①，梁靓提出三点建议：一是冷静思考④，行业从业者应勇于思考⑩、脚踏实地⑫；二是要有耐心⑳，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松①，企业②、科研人员⑧、资本❶、社会大众和运营方都需保持耐心⑪，等待更好的产品和技术⑮；三是协同合作⑮，人形机器人涉及多学科❸、多领域交叉融合❸，尽管行业竞争激烈④，但各方仍需协同关键技术⑮、通用技术④，打造通用品牌⑦，建设开源社区▓，共同开拓市场⑳。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑦、找发展路径❷，远比成功更重要“60901号机器人选手⑮，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑫，首个完赛的冠军诞生了”⑰。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑰，用时2小时40分42秒❷，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑱，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑦，也创造了历史⑱。“利用比赛能够吸引社会关注的特点❸，把预期⑥、宣传等放在赛前⑨，引发社会关注⑤、参与⑬，能够校准社会预期⑤、吸引社会投入①。机器人参加比赛看不足❶、找发展路径⑮，远比成功更重要”⑮。清华大学自动化系教授赵明国认为⑲，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑥，而在真实场景里⑫，当应用还未明确时⑫，需要一个比赛来承载⑫。

赵明国谈机器人相关赛事⑪。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑥，赵明国⑮、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑯、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑨，围绕人形机器人的技术研发❷、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解❷。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑰，指出技术创新⑨、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑲。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑳。他总结指出⑮，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑥，可作为重要场景存在①，甚至具备经济价值⑯；能够有效促进技术⑭、元器件⑨、产品及生态的形成⑬；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑫，这正是赛事存在的意义⑫。“比赛冠军只有一个⑦，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑪，再次参赛应该怎么办⑯。”赵明国抛出引人深思的话题⑲。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局▓。新京报记者王子诚摄

对此▓，唐剑介绍称⑯，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化③。在硬件方面⑮，参赛的天工加高了10厘米⑥，是个“大长腿”⑳，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构①，让机器人能够发力更强⑨、迈步更快⑮；腿部低惯量设计②，把脚踝❸，膝关节上移⑨，降低腿部惯量⑱。同时❸，整机进行了进一步轻量化的设计⑨，在奔跑时负担更小▓，续航更长⑫。还优化关节导热设计⑭，实现长距离奔跑热平衡⑳，脚底增加落地缓冲⑯。

在软件方面⑰，唐剑表示⑱，采用强化模仿学习运控算法③，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形❶，提高稳定性和对复杂地形的适应性▓；提高拟人性▓，训练中使用人类奔跑数据▓，在保证稳定和快速的前提下⑤，让步态尽可能拟人自然⑤。同时❸，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案❸，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑬。“有人认为马拉松没什么用⑳，我肯定不同意⑪。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑱。唐剑认为⑤，马拉松不仅是竞技⑪，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑫。赛后⑲，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑳，提升稳定性❷；攻克人形机器人全自主导航难题⑦，探索传感器配置与路径规划方案⑫；完善测试体系与标准⑱；突破机器人大小脑技术瓶颈⑫，研发多模态大模型⑩、视觉模型及全身控制模型⑬；推进产业化落地①，探索物流搬运❶、电力巡检等结构化⑪、半结构化场景应用⑥。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到④，人形机器人爆发点是在服务场景⑲，马拉松是一个非常好的实验场景⑮，也是一个真实的应用场景❶；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑬，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机④，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑫；智平方合伙人张鹏则表示⑰，具身机器人就像手机⑩、电脑一样⑧，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑨，市场前景广阔⑭；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑦，具身智能的硬件❷、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”❶；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑬，具身智能不存在泡沫⑨，当下人形机器人有了很多真实进展⑭，比如在算法⑳、硬件②、成本等方面⑫，作为投资方将长期看好该领域①。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑭，人形机器人技术加速突破⑮，产品持续迭代❶，产业正经历从实验室向消费市场❷、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升❷。建设科学合理④、系统完备的人形机器人标准体系⑨，已成为产业健康发展的必然要求⑰。

主旨发言环节后②，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》③，为行业的规范化发展提供了重要参考❷。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑲、规模化发展具有重要意义❸。

尹传昊表示⑧，在工业和信息化部指导下⑦，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑦，组织120余家机器人企业④、科研院所⑨、高校⑨，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑭。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域①。

在圆桌论坛环节▓，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑥、灵宝机器人联合创始人张淼⑯、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑭，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑦、技术难题⑫、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑧。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑱。新京报记者吉喆摄

他们认为⑫，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑮，当前人形机器人在运动控制⑬、人工智能算法等方面仍面临技术挑战❷，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑦，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑱，需要行业共同探索⑫。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地④，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑰，这也是业内积极做一些探索的原因▓。如果说去年是人形机器人元年⑬，那么⑳，今年是将人形机器人产业化落地的元年❶。

会后⑬，参会人员前往优必选公司⑫、强联智创⑬、世界机器人大世界▓、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑬，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑮，为深入探讨产业发展提供了实践依据❷。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑤，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台❶，有助于凝聚行业共识②，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑤。随着产业政策⑳、资本和技术的协同发展⑨，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑦。