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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑭，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车⑧，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营⑩。

然而❶，近期来自美国政府机构的调查⑳，却给了特斯拉当头一棒②。

据路透社报道⑧，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示⑩，将对特斯拉发起调查①，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑫。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应③。

特斯拉 路透社①、截至目前⑲，特斯拉没有立即回应置评请求⑦。

致死车祸引发持续调查⑯、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑱。早在2024年10月⑱，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查⑦。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X⑬、2017—2024年款的Model 3▓、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑯，以及2023—2024年款的Cybertruck⑳。虽然并非所有车主都购买了FSD软件⑦，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露⑳，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD⑧，并且这个数字还在持续增加⑬。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故③，成为NHTSA发动此次调查的导火索⑤。NHTSA表示⑮，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故⑯，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑪，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手⑥。

即便没有安装FSD⑭，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型②，也曾发生过致死事故⑩。

早在2016年⑩，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑪，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡⑨。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身⑧，特斯拉无责⑥，并无需进行召回④。

2023年2月⑩，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车⑯，导致特斯拉驾驶员死亡⑲，四名消防员受伤③。事后NHTSA对特斯拉展开调查①。一个月后❶，特斯拉对其汽车进行了空中升级❷，旨在提高其探测紧急车辆的能力⑩，但并未进行召回⑭，引发NHTSA的质询⑪。

同年7月⑦，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞⑰，造成两死一重伤⑥，死者包括一名婴儿⑯，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”⑱。

同年11月⑥，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡❷；12月⑭，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑯，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置❷。不过⑮，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑧。

今年1月⑥，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑬，对260万特斯拉汽车展开调查❸。

严格审查要求▓、在NHTSA看来⑥，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞②。因此在此次针对Robotaxi的调查中⑯，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光⑰、雾⑩、空气中的灰尘⑨、雨或雪等道路能见度降低的情况下⑮，确保Robotaxi的安全运行▓，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应⑰。

并且⑬，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息⑨，包括在有人工监督和没有监督的前提下①，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准▓。

此外⑥，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑰，包括特斯拉的Robotaxi车队数量⑧、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力⑱，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等⑳。

业内人士认为⑱，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故❷，或与其依赖于摄像头⑯、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑧。

马斯克曾多次公开强调⑳，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式⑭，可减少硬件依赖④，足以实现“自动驾驶”⑯，并称激光雷达“又贵⑪、又丑④、还没用”⑤。

不过在业内看来⑨，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑬。相比激光雷达高阶等传感器❶，摄像头成本更低①，且无需复杂的多传感器融合算法⑧，便于规模化应用③。

但相较激光雷达⑲，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时⑲，其表现存在明显的局限性⑰，特别是在暴雪⑥、大雾等极端天气下⑭，车道线和交通标志可能被遮挡❷，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效⑭，导致视觉系统无法准确识别道路边界⑫，此时仍需驾驶员进行接管▓。

对此③，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现⑲。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑳，仍存在不小的争议⑮。

是否过度宣传⑲？

此外⑨，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议④。在特斯拉的语境中⑯，FSD即“完全自动驾驶”▓，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”④，仍需驾驶员接管⑮。此前特斯拉曾直言⑧，FSD仅是L2级辅助驾驶能力⑮。

值得一提的是⑥，今年2月25日⑥，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能②，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动⑮。

不过就在3天后④，中国工信部①、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入③、召回及软件在线升级管理的通知》③，要求企业规范营销宣传行为⑥，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑨，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用⑮，并严格履行告知义务⑮。

仅仅一个月后⑱，3月24日⑲，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能④；3月25日❸，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整⑱。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”⑳；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”⑩。

NHTSA也强调❶，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑥，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆①。

尽管如此▓，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑲。在美国官网上①，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶⑩，只需极少的驾驶员干预”⑦；今年4月❶，马斯克也继续扬言❶，预计到2026年下半年⑲，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑳。

本文系观察者网独家稿件⑳，未经授权④，不得转载⑤。

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