您现在的位置是：网站首页>篮球篮球

电玩城捕鱼达人8090

程雅山 2025-05-14 【篮球】 8598 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息⑩，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人⑤、的步态控制方法⑩、装置及足式机器人”专利公布⑮。

摘要显示⑲，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿②，所述步态序列包括摆动相和支撑相③；在当前控制周期⑬，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下④，若未检测到所述第一腿触地⑨，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑭，增加N个延迟触地控制周期⑫，生成第一步态序列⑭；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑦，且N≥2⑳；发布所述第一步态序列⑦，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列❶，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑯，能够行走于崎岖地面⑱。

据此前报道⑳，在2024年的“小鹏AI科技日”上⑨，小鹏汽车推出了包括AI汽车③、AI机器人⑭、飞行汽车在内的AI体系⑦。

近日⑨，小鹏汽车发布《2024年环境⑤、社会及管治报告》▓。ESG报告显示⑯，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元⑦，年度新增授权专利574项❶，累计拥有专利3263项⑤。其中⑫，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑫、硬件▓，如AI芯片⑥、智能辅助驾驶②、超级电动体系⑫、5C超充AI电池等方面加大了研发投入③。2025年⑥，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发⑦。