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电玩城水浒传上下分

万语蓉 2025-05-14 【科技】 1577 人已围观

「奔向AGI」栏目聚焦AI大模型❷、AI agent⑬、AI应用⑭、芯片②、机器人等前沿⑳、热门的AI技术和商业创新③。

来源丨创业邦⑥、作者丨薛皓皓①、编辑丨关雎❸、图源丨midjourney“不换电⑲，行者二号能连续跑4小时⑲，连续走6小时⑫。”卓益得机器人创始人李清都说⑬。

近期30支队伍参赛的北京人形机器人半程马拉松上⑳，仅有6台完赛的人形机器人中⑧，两台来自卓益得的“行者二号”⑭。一台获得季军⑮，另一台续航能力全场最佳⑪。“行者二号”身高1米7⑱，体重却只有28公斤⑫，采用模拟人类肌腱的方式驱动⑩，让它更轻❸，续航更长⑫，负载更大⑬。

经营卓益得的同时⑤，李清都还担任上海理工大学机器智能研究院的执行院长⑯。卓益得的创办还要追溯到10年前⑯，当时李清都研发了一台名为“行者一号”的人形机器人⑪，这机器人用0.8度电持续行走134多公里▓，连走两天三夜⑯，直接打破了康奈尔大学保持的足式机器人行走最远距离吉尼斯记录①。

2016年❸，李清都创业时⑳，国内的人形机器人公司不多于5家⑳，多年后②，这波人形机器人浪潮正席卷全国⑯，人形机器人何时商业化⑰，正被人们热议④。

李清都透露⑩，公司正快速扩充公司规模③，为即将到来的批量生产和商业化作准备③。“未来2~3年⑩，很多社会场景将出现人形机器人的身影⑤，5年内⑩，家庭一定会用到人形机器人⑥。”李清都说❸。

人形机器人创业10年❶、在北京亦庄机器人半马赛场上⑪，卓益得派出两支队伍出战⑯，两台“行者二号”在两支队伍遥控下⑨，奔向21公里外的终点线⑩。每台机器人都由三人陪跑▓，顺利完赛❷。一台夺得季军⑬。另一台在6公里处更换机器人⑫，此后连续奔跑15公里④，夺得第五名❶。“参加半马是为在公众场合下验证肌腱仿生技术路线的可行性⑭。比赛时②，机器人腿部没穿外壳③，我们特意让它们裸着腿跑⑭，为了让大家知道这种与众不同的技术路线③，这种技术路线能让机器人跑得稳⑭，跑得远①，换电少⑫。”李清都说❸。

图源：卓益得机器人公众号

目前距李清都创业已近十年①，距他首次进入人形机器人领域已近二十年⑨，积累了深厚的行业认知⑮。当时他刚开始创业▓，国内鲜有人形机器人公司⑦，如今人形机器人已近百家⑤。

从少年时代起⑥，李清都就觉得“搞智能机器人⑪，是这辈子要做的有意义的事⑦。”偏科理科的他在高考后进入重庆邮电大学⑫，受老师指导⑨，接触到动力学等机器人相关理论知识⑰。这位本科老师⑩，后来成为他的硕士导师和博士导师❶，是李清都最重要的人生领路人之一③。

华中科技大学博士毕业后⑥，他赴美国康奈尔大学做博士后①。数学⑪、力学⑪、控制⑳、通信⑫、电路③、动力学⑦、神经网络等多种学科①，李清都在学习和做博士后的时候研究过❸，这些学科的学术论文发SCI期刊也发到手软❸。

虽然他涉猎广泛没有聚焦⑪，但是对于交叉领域的人形机器人⑦，此前学过的各类学科知识反而成为他在人形机器人赛道的优势⑮。

2015年⑨，“行者一号”打破康奈尔大学教授保持的机器人行走世界记录③，成为他正式踏入人形机器人赛道的出发点⑧。

当时国内舆论认为❷，仅凭国内学者的研究水平❶，打破康奈尔大学的记录是一个不可能的任务②。事实却是▓，时任重庆邮电大学教授的李清都⑥，带领团队圆满实现了这一目标⑩。

当时⑯，机器人绕着事先铺好的磁道线②，持续走了134公里③，打破了康奈尔大学保持的吉尼斯世界记录65公里多④。机器人走了两天三夜⑫，第三天早上停下来⑤，是因为那场地马上要用作招聘会⑬。

这一事件受到国内媒体广泛关注⑭，这一机器人被李清都命名为“行者一号”⑰。

2016年⑧，李清都成立了机器人公司⑲，专门从事人形机器人研发和销售⑳，后来演变成上海卓益得机器人有限公司⑭。这些年来⑲，公司的人形机器人也迭代了不低于10款⑯。“从2016年创业至今⑭，已接近10年⑬，每一天都在做这一件事❸，我对人形机器人行业的认知更深更客观”⑤，李清都说⑳。

人形机器人落地的5要素⑰、人形机器人要落地⑰，需要解决什么问题⑲？

近年来⑭，李清都一直在思考❸。“我现在的答案是要在平衡⑤、能效⑨、智能⑩、安全❶、经济之间做好调和⑨。创立至今①，卓益得一直在调和这5点⑰。”李清都说⑭。

平衡考验的是人形机器人在运动和干扰情况下❷，如何保持稳定⑩；能效体现在多久需充电或换电池①；智能代表人形机器人能为人做好什么工作⑯，做多少工作⑰；安全在于减少故障发生概率⑯，提升和人共处时候的安全度⑪；经济衡量的是人形机器人商业化中的投入产出比⑳。“按下葫芦⑥，浮起瓢⑦。大部分人形机器人企业难以平衡这5点①。比如有些机器人平衡和经济做得好⑮，但是安全和能效略有不足⑮。”李清都认为：“难以平衡的根源在于⑳，电机功率密度和电池能量密度还受限▓。”

电机功率密度瓶颈在于④，人形机器人往往采用单关节独立电机驱动⑨，关节就是电机⑫，这对电机功率要求高⑬，而电机性能10年内未有显着突破▓，功率密度上限难以提升⑲。电池能量密度瓶颈在于⑭，人形机器人活动时⑮，电池能量经常会浪费在传统驱动下的冲击损耗▓，导致续航时间普遍在30~60分钟⑫。

行者二号 创业邦摄①、为了突破上述两种限制①，李清都采用的是肌腱仿生的驱动方案⑫。解释一下⑰，类比人类运动⑤，一个摆腿动作由多块肌肉共同发力⑱，并传导至关节而完成③。所以④，在人形机器人的驱动架构设计上❷，李清都不把电机安装在关节上⑩，而把电机安装在关节远端⑬，通过绳索驱动⑩，将电机的力传导至关节⑱，就像肌肉的力量通过肌腱传递至骨骼关节⑮，让人腿摆动一样▓。“肌腱仿生驱动的设计可把人形机器人的总功率密度需要降低50%⑥，使得机器人变得更轻⑦，续航更久⑦，也更安全⑰。”⑨。采用这种驱动设计⑨，李清都认为⑩，卓益得避免了电机功率密度和电池能量密度受限的问题③，继而人形机器人落地的5个要素被调和好了①。

仿生肌腱驱动的人形机器人研发❷，并非仅仅来自卓益得内部的研发人员⑭，他的背后还有上海理工大学机器智能研究院❸、中豫具身智能实验室等数百人研发团队的加持⑲。

这让卓益得构筑起强大的技术壁垒⑮，而这些技术壁垒可转化为公司未来的商业竞争优势②。比如⑯，其人形机器人的BOM成本显着低于其他公司⑦，“最后机器人一定是‘论斤卖’⑱，卓益得的人形机器人更轻⑯，必然能产生价格优势⑯。”李清都说❶。

探索三种商业化路径③、这场机器人半马❶，极大提高了卓益得的知名度⑰，按照李清都的说法▓，曝光程度不亚于2015年突破吉尼斯记录⑮。更多投资人和政府人员也找上门来⑬，公司有望进一步获得资本和政策支持❷。睿兽分析显示⑬，当前卓益得已于2024年获得1亿元投资⑬。

除参与本次半马的“行者二号”外②，表情机器人也是卓益得的主要产品线⑦。这些表情机器人拥有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器⑮，能做各种表情⑲，并和人进行表情交互▓。

表情机器人 创业邦摄“不论是‘行者二号’▓，还是表情机器人⑧，这些都是我们整体拼图的一部分⑮，我们的最终目标是做出完整的仿人机器人⑩，逐步接近于一位普通人⑭。”李清都说❷。

在达到终极目标之前⑮，李清都必须在当下考虑商业化▓。在他看来②，目前可行的人形机器人商业化场景有三种：

第一类场景是科教⑤，包括科研⑩、教育和培训⑥，这是当前人形机器人最大的市场⑦。

第二类场景是提供情绪价值的地方❷。这些场景下的人形机器人不干体力活④，不操作生产性工具❸，而是提供情绪价值⑱，比如和人聊天⑨。李清都设想的场景有⑰，可进行“望闻问切”的智慧医疗终端④、商场内迎宾和讲解等等⑲。

目前①，卓益得的机器人已被应用于舞台剧《巨物之城》中②，也属于此类⑯。这部舞台剧是以机器人为主要角色⑪，是上海戏剧学院创意学院建院20周年的重要创作成果⑬。

第三类场景是重复性劳动场景⑩。此类场景要求的功能单一⑮，需不断重复⑧，比如跑完马拉松后的巡检工作⑩，以及3C产品的装配等等⑩。

李清都认为⑨，后两类场景目前具备较广阔的市场前景⑳。“需要第二种的地方有很多⑩，比如用文创IP包装这些机器人④，塑造成历史人物或特定岗位员工①，也可放置在营业厅⑩、博物馆⑧、4S店等地点⑳。关于第三种的场景也不少③，单说巡检场景⑬，就能将人形机器人部署在园区⑤、社区❸、变电站⑦、港口仓库⑩、甚至边境线上⑭。”

本文为创业邦原创⑱，未经授权不得转载⑥，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利⑱。如需转载或有任何疑问③，请联系editor@cyzone.cn①。

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