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记者孙小鹏 员洪鑫 赵求知 日前⑤，华南理工大学第二届“和而泰”杯机器人挑战赛举行⑧，赛事由该校吴贤铭智能工程学院⑧、超级机器人研究院⑤、铭诚书院④、峻德书院联合主办⑩。本届“和而泰”杯机器人挑战赛聚焦国家战略新产业⑦，分为无人机与无人车两个比赛项目⑫。比赛鼓励不同专业的学生跨学科参与⑤，共吸引了华南理工16个学院的80余支队伍累计超300人报名③。

和以往不同的是⑤，本届比赛在线上进行⑤，由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台③，以机器人程序仿真为基础⑦，考察测试参赛队方案设计⑤、程序编写❷、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力⑨。这一竞赛方式带来的是零成本参赛的便利：办赛方提供一站式环境配置和培训指导⑩，同时可以更便捷地设置不同技术难度来递进式任务❸。参赛学生依托虚拟仿真平台⑩，在“指尖上”比拼⑮，“足不出户”就完成竞技较量❷。

获得无人车项目冠军的“车车车车车”团队队长牛浩臣表示④，本次比赛任务十分考验代码编程水平⑤、局部路径规划能力及定位算法⑱，他们队伍花了很长时间在PID调参上⑱，最终改进了局部路径规划算法⑬，为夺冠打下基础⑮。下一步⑬，他希望继续优化团队的比赛方案①，让代码落地⑬，打造出一辆专属的实物无人车④。

比赛当日适逢学院开放日⑮，百余位中小学生与家长参加活动⑤。大家不仅在大屏幕上的比赛中感受代码的魅力④，还在专题讲座中了解具身智能前沿应用❸，更来到学院实验室⑭，近距离观看⑩、触碰没有鱼鳃却可以在海里游动的机器鱼▓，没有心脏也可以快速奔跑的机器狗④，没有羽毛还可以在空中翱翔的机器鸟❸，仿佛置身“赛博动物园”的机器世界⑫。

据介绍⑯，从机器人挑战赛的青春科创热潮⑳，到国际学术舞台的智慧碰撞⑰，吴贤铭智能工程学院正以多元活动搭建起“实践—交流—创新”的立体平台⑯。此次“和而泰”杯赛事中①，校企协同的创新生态⑱、同学们在智能装备操作中的探索热情⑨，正是学院深耕“产教融合”的生动表现⑨。而这份对前沿科技的追逐与深耕⑬，即将在5月下旬迎来新的高峰❶。5月19日-22日⑥，由吴贤铭智能工程学院承办的第9届非线性系统与控制会议暨第1届超级机器人国际会议将在华南理工大学广州国际校区举行❷。

会议将聚焦非线性系统与控制⑳、人工智能②、机器人❸、智能制造②、智慧交通与新能源等研究领域的前沿热点⑭、面临的挑战以及未来的发展方向⑧，邀请国内外院士⑪、行业领军者共议技术挑战与未来图景▓，为全球科研人员和工业界同仁提供一个高水平的学术交流平台⑦，推动基础理论研究与产业技术革新的深度融合⑥。届时还将举办机器人精英赛⑰，多支来自国内高校的机器人冠军战队将登台亮相⑭，同场竞技❷。

图片：员提供

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