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楼天城表示▓，自动驾驶是通用人工智能领域中处于最先锋的应用⑳，当下没有比Robotaxi更好落地的应用①，如果这都做不到❸，一定不在牌桌上⑫。

文丨智驾网 王欣⑳、编辑 | 晓雨⑤、作为人类运力补充的最佳出行方式⑤，今天无人驾驶每公里的运营成本已经比人类司机更低了吗④？

面对智驾网的这一提问①，小马智行CTO楼天城表示⑩，小马智行正式发布的第七代Robotaxi一定能实现①。

2025年上海车展⑥，小马智行Robotaxi家族车型来到了第七代⑪，与之配套的是L4级自动驾驶系统方案⑬。

小马智行计划在今年规模化量产这一车型④，目标是在短期内实现千辆级车队规模⑳，并逐步向万辆迈进⑮。

L4自动驾驶在安全③、成本与商业化落地三个方面能确立一个全新范示吗⑩？

技术突破：从成本下探到全场景安全冗余

第七代Robotaxi的核心突破在于「车规级硬件普及」与「成本结构优化」③。

据小马智行披露的信息⑳，新一代自动驾驶系统采用100%车规级零部件❷，硬件套件成本较前代下降70%⑳，其中车载计算单元成本降幅达80%⑨，激光雷达成本降低了68%⑫。

这一成果得益于平台化设计思路——通过高度集成的传感器方案和自研的域控制器⑦，系统实现了对650米范围内环境的高精度感知⑩，并支持雨雪雾等极端天气下的全天候运行⑰。

▲全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景自动驾驶域控制器

楼天城在采访中强调：「成本下降是L4自动驾驶商业化的关键转折点⑳。」

他解释称⑨，第六代系统仍然依赖定制化硬件⑦，而第七代系统通过采用理想⑮、蔚来等车企的成熟供应链⑭，大幅降低硬件成本⑩。此外⑯，平台化设计使同一套系统可适配不同车型⑤，目前已孵化的三款Robotaxi均已进入路测阶段⑱，真正实现「发布即落地」⑦。

在安全层面⑦，第七代系统构建了「L4安全金字塔」：基于PonyWorld世界模型的感知与决策能力⑥、车规级域控制器的硬件可靠性⑳，以及覆盖20余项冗余设计的故障应对体系⑨。

楼天城以飞机类比称：「即使单个零部件失效⑱，冗余系统也能自主完成车道穿越或紧急停车⑮，这是生存底线⑩。」

目前④，小马智行的L4车队已积累50万小时全无人驾驶运营记录❷，事故率较人类驾驶低10倍①。

量产与商业化：昆仑计划背后的规模化逻辑

小马智行联合创始人⑦、CEO 彭军在发布会上表示：「2025年是Robotaxi量产元年⑩，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年⑰。」

小马智行推出的「昆仑计划」始于2023年❶，以高寒测试地「昆仑山口」命名⑰，旨在验证车辆在极端环境下的可靠性⑱。

昆仑计划的首批车型将于今年下半年投入运营②，目标是在短期内实现千辆级车队规模❸，并逐步向万辆迈进①。

量产化的另一支柱是与车企深度合作❷，小马智行已与丰田⑲、北汽④、广汽成立了合资公司⑰，通过前装量产模式降低边际成本⑭。

其中与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi已进入路测❸，与北汽和广汽合作的车型则针对不同场景需求设计⑪，极狐阿尔法T5侧重城市通勤▓，霸王龙则适配高速场景⑳。

彭军表示⑫，第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点④，使其具有极强的车型适配能力⑪。「通过平台化能力和高度集成与通用性②，我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi⑱，今天在集体发布的同时⑩，他们已经在各地开始路测❶。未来⑰，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上①。」

在商业化策略上▓，小马智行采取混合运营模式：既通过自有APP和小程序提供服务①，也与如祺出行▓、高德等平台合作导流⑰。

楼天城透露⑰，当前单车日均接单量约为15单⑳，未来随着车队规模扩大⑮，单量可提升至千单级别⑪。他特别提到的一个典型案例是③，北京某用户每天午间租用Robotaxi作为「移动休息舱」⑬。

「这证明自动驾驶不仅能替代出行⑪，更能创造新需求▓。」

安全范式：L4与L2的本质分野

楼天城在采访中多次强调⑮，L4与L2在技术路线上存在根本差异⑧。L2依赖模仿学习②，即通过复制人类驾驶行为优化系统⑦，而L4采用强化学习⑮，要求机器自主理解驾驶逻辑⑪。

「L2的极限是‘车位到车位’⑧，但永远无法跨越人类接管的天花板▓；L4的目标是‘全场景责任接管’❷，安全标准必须超越人类①。」

这一差异直接体现在硬件与软件架构上②，L4系统需应对极端场景①，而L2受限于成本与设计目标⑱，往往回避长尾问题⑨。

楼天城举例说：「遇到飞起的纸箱⑦，L4需在毫秒内判断其风险并决策❶，而L2可能直接急刹❸，反而引发事故❸。」此外⑦，L4的OTA升级遵循「成熟即部署」原则⑳，避免将半成品推向市场⑫，这与L2的「迭代中优化」逻辑截然不同⑮。

对于近期行业热议的L3量产⑫，楼天城态度谨慎：「L3试图在L2与L4之间寻找折衷⑪，但仍带有强烈的L2影子①。真正的无人驾驶必须彻底摆脱对人类介入的依赖⑦。」

市场竞争：聚焦一线城市与出海布局

小马智行的当前的市场策略主要聚焦于高价值区域⑦。

目前⑮，其Robotaxi服务已覆盖北上广深四大一线城市③，并计划逐步扩展至中东⑥、欧洲⑮、日韩等地④。

楼天城解释：「一线城市政策支持度高⑭、出行需求密集⑮，是验证商业模式的理想试验场⑮。海外布局则需提前3-5年铺垫⑧，以应对未来的增长窗口❸。」

针对竞争对手❷，楼天城直言不讳：「Waymo的硬件非车规化问题尚未解决⑬，而特斯拉尚未‘上牌桌’⑬。」

他认为⑦，L4的核心壁垒在于长期技术积累⑰，而非短期资本投入⑮。「即便新玩家从今天开始研发⑳，也需要5年时间才能达到小马当前的水平❶。」

在与车企的合作方面⑲，小马智行选择「双向赋能」：既向车企输出L4技术⑳，也借助其供应链与制造能力实现自身产品的量产⑯，其与广汽埃安合作开发的霸王龙Robotaxi采用全冗余底盘设计⑧，为后续L4车型认证奠定了基础⑧。

自动驾驶与AGI的真空期挑战

楼天城将自动驾驶视为「AI Agent的最佳落地场景」▓，但对AGI的商业化持审慎态度❷。「AGI将经历与自动驾驶类似的真空期——前期Demo惊艳⑫，但长期商业化需要突破长尾问题⑰。」他坦言❸，资本市场的耐心有限⑧，许多企业可能倒在「看不到进展」的阶段①。

在这个阶段⑲，Robotaxi进入资本大热的人形

机器人⑫、赛道是不是一个选择呢⑧？

小马智行明确表示没有做机器人的计划：「不是因为技术不通用❷，而是因为我觉得自动驾驶是机器人领域最容易落地的东西⑮。如果连这点都做不到⑬，其他也无从谈起②。」

楼天城认为⑱，具身智能需要蜇伏更长的时间⑰，和AGI一样③，都会经历和自动驾驶一样的真空期❶。

在他看来▓，具身智能今天的状态和自动驾驶2018年的状态非常像⑱，「我非常怀念那个时候①，那时只要做做Demo就行了⑥。」

「那段时间⑰，大家的心态平比较淡一些⑮，这帮助团队撑过了那段真空期②。」他坦言⑲，如今具身智能做的很多展示都很炫酷⑨，但真正的商业化需要考虑很多长尾问题②。

而只有撑过这段进展缓慢的真空期⑪，才有可能衡量其真实的商业价值⑬。

目前众多机器人公司面临的这些挑战都是自动驾驶曾经遭遇过的④。

对于行业政策⑫，楼天城认为监管趋严是正向信号⑰。「工信部对L2的规范恰恰为L4提供了差异化竞争空间⑦。」他透露⑨，小马智行正积极参与各地自动驾驶法规制定⑪，推动责任认定⑭、保险体系的完善⑮。

作为坚持L4路线不动摇的玩家⑪，在楼天城看来⑱，「L4是一场长跑⑬，腿部肌肉决定了你能否抵达终点⑦。短跑选手或许暂时领先③，但真正的胜利属于那些坚持强化学习范式的人⑩。」

在自动驾驶的牌桌上⑧，小马智行已握紧筹码④，而小马智行第七代Robotaxi的量产能否真正让无人驾驶每公里的运营成本低于人类司机①，市场正拭目以待这家「全球robotaxi第一股」的表现⑭。

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文章关键词：②、无人驾驶①、人工智能

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