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傅里叶变换①，熟悉数学的人都知道这一公式⑰，其核心理论是任何看似复杂的信号⑮，都能解构为最简洁的正弦波组合①。这一公式重塑了人类看世界的方式⑱，从无线通信到人工智能②，傅里叶变换无处不在⑭。

10年前▓，毕业于上海交通大学②，辞去了美国国家仪器的高管工作的顾捷⑲，在上海张江⑤，以数学家傅利叶的名字命名❶，成立了“傅利叶智能”机器人公司⑮。

公司成立第二年①，傅利叶发布了商业化下肢外骨骼机器人❶；2019年人形机器人立项⑦；2022年推出了人形机器人第一代原型机▓；2023年人形机器人傅利叶GR-1正式发布量产⑱；2024年第二代人形机器人傅利叶GR-2发布⑲；2025年傅利叶发布了首个开源机器人产品Fourier N1▓。

看似平顺的产品发布节奏⑧，背后实则步履维艰⑫。“特别特别煎熬⑮。从立项之初⑫，我就知道这个项目会非常烧钱⑱。但真做起来⑯，才发现它比预期的简直是小巫见大巫⑱。甚至一度⑳，连我自己都产生了动摇⑫，认真考虑过是不是该及时止损▓。”顾捷提到②。

尤其在2022年❷，当时整体的市场环境和融资都特别艰难③，大家对人形机器人的评价不像这两年这么积极乐观❶，都认为人形机器人只是个会走路的大玩具而已⑱。

好在⑧，傅利叶康复机器人业务是赚钱的⑰，一直支撑着人形机器人的研发与突破⑭。

傅利叶在康复场景中陆续推出了超过30款智能康复产品②，已经为全球60多个国家和地区❷，3000余家医疗机构提供了服务⑲。

对于一边做康复一边做人形机器人的质疑❸，顾捷回应：这两件事不但不冲突⑤，反而是一体两面⑲，相辅相成④。“没有创新支撑的产品⑪，会失去自己的特征和壁垒▓；没有应用落地的技术②，也无法兑现价值⑫，更无法持续发展⑰。”顾捷提到②。

在傅利叶内部⑯，人形和康复的业务也并不是割裂的③，因为顾捷认为未来机器人的形态种类很多⑩，不会单纯地按照人形和非人形来分类⑫，而是要根据产品的实际价值和效率来定义⑦。

虽然有某些投资人退出了人形机器人赛道⑪，泡沫的声音甚嚣尘上⑯，但顾捷认为⑧，从行业从业者来看⑪，这个行业在不断地加速发展⑮。技术是在不断发展❶，与机器人在未来一定能够结合③，爆发出巨大的生产力⑮。其次⑦，硬件的本体⑦，也在不断地成熟⑩，越来越稳定❷，越来越朝商品化方面去走③。最后⑬，大量的产品需求也在不断诞生①。

顾捷表示④，期待能够在未来3-5年看到通用人形机器人逐步进入人们日常生活⑬，担任迎宾导览▓、康养陪护⑰、及生产制造中危险岗位⑮。

对于普通大众来说⑰，康养类人形机器人从概念到产品落地大概用时多久④，顾捷透露⑳，平均来说▓，一个医疗级的产品❸，从有想法到落地成为现实产品▓，大概需要三到四年的时间⑲。

资料显示⑰，傅利叶成立于2015年⑳，2019年入局人形机器人赛道⑧，今年1月份完成了近8亿元的E系列融资⑥。

以下为对话傅利叶创始人兼CEO顾捷的主要内容：

提问：康复场景对模型和机器人硬件有哪些特别要求▓？

顾捷：在我们聚焦的康复⑫、养老⑥、陪伴等场景中⑯，有一个很关键的点⑳，那就是交互性和温度⑳。用英文表述是 “human”⑥，更准确地说是以人为本⑨。在生产制造过程中④，其实并不太需要与零件④、工件进行大量复杂的交互⑧。而我们在与人打交道的过程中▓，已经积累了将近十年的经验⑬，并且拥有相关实验数据⑥，在与人交互方面会更加聚焦和擅长⑲。

在交互性能方面⑮，机器人需要具备感知能力②，能够感知环境⑭、人类的需求以及周边的情绪❸，然后利用现在的大模型 AI 技术进行思考⑲，最后做出相应的反馈⑫。我们强调机器人要能够帮到人▓，并且具有交互性和温度⑰，这与传统工业场景以及其他一些场景是不同的⑨。

提问：医疗康养场景下④，人形机器人未来具体能承担哪些工作⑰？市场上已经存在的康复机器人①、护理机器人等前提下⑲，如何论证人形机器人在医疗康养场景的必要性③？

顾捷：从严肃的医疗场景▓，到未来的养老场景③，再到家庭陪伴场景⑱，其实是一脉相承的⑪。在康复和养老方面⑤，我们现在所说的人形机器人只是一种形态⑫。未来⑮，在智能化的康复⑥、养老以及陪伴环节⑲，机器人的形态会多种多样⑲。但它们存在一些共性技术⑭，比如交互技术⑯、感知技术①、决策技术⑦，以及基于可靠硬件本体实现各种功能的技术⑯。

从康复角度来看①，原来我们所关注的具身智能⑭，现在所讲的人形机器人❷，包括认知训练⑨、言语功能训练以及生活功能恢复训练等方面⑤，都是需要与人交互的④，这也是康复的核心需求②。以前的康复主要以神经重复康复为目标⑱，需要大量的训练和互动⑨，比如对于阿尔茨海默症⑨、帕金森⑰、脑瘫❶、自闭症以及神经损伤⑲、术后恢复等情况⑥，都需要反复进行交互训练⑳。

以前的康复机器人形态有穿戴式和末端控制型等⑯。未来②，人形机器人会以不同的形态来满足康复治疗和互动的需求②。在康复之后⑯，还有陪伴②、认知训练等功能❸，这些方面都是具身智能未来可以大显身手的领域⑰。

提问：目前傅利叶康复机器人与人形机器人业务占比如何⑲？人形机器人应该说是一个比较烧钱的新业务⑦，目前投入策略是什么⑫？

顾捷：实际上⑰，我们这两块业务并不是割裂的⑧。我们最想强调的是⑥，这并不是简单地分为康复板块和人形板块⑳，而是基于以人为本的具身智能这一赛道⑭。

以前⑦，大家看到的可能是穿戴型机器人⑯、外骨骼机器人①，它们穿在人的身上⑬；还有一些类似手臂的机器人④，辅助患者进行训练❷。我们认为❶，未来机器人的形态种类会比较多⑯，不会单纯地按照人形和非人形来分类❸，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能⑪。

提问：傅利叶在康养机器人领域的核心技术优势是什么⑱？与同行相比⑦，有哪些差异化呢⑧？

顾捷：目前我们的优势主要体现在三方面：从技术层面来讲②，最早我们从力反馈技术入手④，这是一种触觉反馈技术⑭。后来⑪，我们在外骨骼方面研发出集成度高▓、输出力量大且实时响应性能好的核心零部件⑨。

在算法方面⑪，我们构建了类似小脑的运动能力⑭。以前的运动是通过固定编程实现的⑯，现在通过 AI 的方式▓，利用强化学习让机器人学会动作⑯。以前机器人的动作是固定的⑤，如今机器人能够根据患者或用户的变化③，相应地改变输出方式⑫。

在交互方面❶，我们非常了解人机交互⑪，并且懂得如何利用数据形成迭代①，让机器人产生自适应变化⑦。此外⑳，我们在3000多家医院积累了百万级的康复案例⑧，了解患者和用户的共性需求⑭，丰富的多模态交互模型能精准识别用户需求⑨。

提问：AI+人形机器人是一个新兴行业❶，在推动这个新事物的过程中⑤，很多时候没有现成的模式⑱。在机器人生产制造落地环节⑲，傅利叶与供应链伙伴共同创新的点有哪些呢⑦？

顾捷：这个行业相对技术壁垒较高❷，涉及的技术领域众多⑮，不太可能由某一家公司独自完成所有环节⑦。我认为这是一个全栈技术整合的领域⑫。

从 AI 能力和本体硬件能力来看⑲，有些部分是我们自己研发⑭，有些部分则需要与合作伙伴共建⑥。例如在传感部分❷，包括力传感器和视觉传感器等⑯，我们会提出相应的标准❷，然后与合作伙伴共同制造出适合批量化生产的传感器⑰。

在大模型方面⑫，我们会与像商汤这样的公司合作❷，也会关注英伟达等公司在大模型领域的进展⑧。我们会利用开源或地缘的大模型⑦，构建独特的数据源③，对模型进行微调⑭，使其适应不同的场景⑮，这需要与合作伙伴紧密配合⑰。

中国具有强大的制造业基础⑲，在材料⑨、芯片等方面⑱，产业上下游需要紧密合作⑨，共同推动机器人产业的发展⑯。

提问：过去外国的机器人主要落地在B端市场⑲，而C端市场的潜力远超想象③。今年随着人形机器人的爆火⑩，人们对这项技术的接受度不断提高❶，大量景区引入外骨骼机器人⑧，也有越来越多人期待这项技术能落地到更多场景⑯。傅利叶是否有相关布局计划呢④？

顾捷：我认为无论是B端还是C端⑰，机器人技术都在高速发展③。傅利叶在B端具有很强的优势⑨，会持续聚焦这一领域并将其打磨到最好④。对于C端④，我们也非常感兴趣⑳，会与一些合作伙伴密切关注C端形态的变化⑲。目前我们没有直接面向C端的产品计划⑰，但技术的发展使得未来有很多想象空间⑯。如果能够将机器人变得小巧化⑨，使其适合个人使用⑦，那么机器人的生态会更加庞大⑮，产业链也会更加完整⑥。只要技术和场景能够提升整个行业的效率③，能够帮助人⑪、赋能人⑨，傅利叶都会不遗余力地推动其发展⑯，不会仅仅局限于B端或C端⑭。

提问：傅利叶其实是国内首批成立的这种做外骨骼包括康复机器人的企业⑦，目前战略在人形机器人康复这一块儿上❶，那像这个战略的转变是基于公司怎么样的一些行业观察⑮，或者是说技术积累呢❷？另外这个人形机器人和医疗的这个未来发展的一个主要趋势是什么呢❶？

顾捷：首先⑲，今天想让大家知道的一个重点是⑩，从康复到人形⑳，这并不是一件割裂的事情⑰，本质上是一体的⑮。在构建机器人技术版图时⑮，当我们有了成熟的技术板块⑯，发现最先可以应用于康复领域▓，便将其投入到康复当中❸。最初❷，技术的应用场景并非局限于康复⑫，还包括一些与人交互的导览⑦、互动①，甚至娱乐等场景⑮。随着技术的不断发展❷，我们又发现⑱，当技术进一步成熟后⑩，它在医疗和养老领域也能发挥更大的作用⑩。

本质上❸，我们并不将其分割看待⑨，在战略上也没有发生转移⑱。我们一直是以人作为核心⑰。

提问：像康养类型的人形机器人⑤，从它可以被称作一个产品⑬，到最后拿到二类医疗器械许可证⑲，就您目前的运行情况来看⑯，这样一个周期大概是多久呢❸？

顾捷：从一个正常的原型机开始①，基本上需要一年到两年左右的时间⑤，才能真正验证它是相对可靠有效的⑰，并且具备一定的量产功能①。接下来就是拿注册证的问题▓，拿注册证一般也需要一年到两年的时间⑱。所以❸，平均来说⑲，一个医疗级的产品⑫，从有想法到落地成为现实产品⑳，大概需要三到四年的时间④。

提问：未来三到五年④，傅利叶计划在哪些技术维度⑩，比如运动控制⑳、认知交互⑥、能效优化等方面实现突破④？另外④，您提到2025年行业量产或达到千台级别的工业②，那么是如何定义规模化应用的里程碑的⑦？

顾捷：首先⑦，在与人交互的领域方面⑪，我们关注的不仅仅是医疗和康复场景❸，只要是与人互动的场景都在我们的视野范围内❷。只要是能够赋能人⑲、提升人效率的场景③，我们都会去尝试②。

对于我们要发展的技术④，第一是要让机器人的感知能力更强⑱。机器人需要知道环境的变化⑬，理解人的情绪变化⑤，清楚人想要做什么⑭，包括视觉⑩、听觉③、嗅觉等方面⑤。

第二是在机器人思考层面⑪，我们要跟大模型公司合作⑱，同时我们自己也会做一些与运动控制功能相关的小脑模型⑲，让机器人具备很好的运动能力⑲。

第三是在技术战略上⑫，要把机器人的执行部分做好❶。比如我们自研的执行器⑦，这是一个大系统①，需要在更小的尺寸下提升更大的力量⑥，就像人的肌肉一样④，不断增强执行能力⑨。

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