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王从寒 2025-05-13 【房产】 4335 人已围观

智通财经APP获悉⑫，东北证券发布研报称⑳，随着人形机器人智能化升级加速⑲，感知子系统作为其核心“起点”⑮，催生传感器需求持续扩张⑥。当前多模态数据融合质量低等问题制约人形机器人发展⑤，但技术迭代与场景落地正驱动传感器市场高速增长⑳，3D视觉⑨、六维力矩⑲、柔性触觉等细分赛道均呈现高景气趋势⑨。建议关注：1)视觉传感器：凌云光等;2)激光雷达：速腾聚创等;3)IMU：芯动联科❷、敏芯股份▓、睿创微纳等;4)力传感器：安培龙⑥、柯力传感等⑲。

东北证券主要观点如下：⑮、感知子系统是智能化的“起点”

现代机器人系统从算法上可以划分为以下六大子系统：1)感知子系统⑤，2)定位与建图子系统⑨，3)决策与规划子系统③，4)运动控制子系统⑱，5)执行器/驱动子系统⑪，6)人机交互与通信子系统❶。每个子系统各司其职❶、紧密协作⑩，共同完成“感知—决策—执行”的闭环控制②。

传感器可分为内部传感器和外部传感器❷，“多模态融合算法”是当前的重要卡点

内部模态传感器负责反馈机器人本体的运动学和动力学信息⑪，常见包括惯性测量单元⑲、关节/轮速编码器以及力/扭矩传感器;外部模态传感器则用于采集环境的物理与化学特征❶，以帮助机器人理解周围场景并规划行动路径⑭，常见包括视觉成像设备⑥、各类型雷达⑱、触觉传感器⑥、麦克风阵列等①。针对多模态数据融合方法⑤，主流方案可分为三大范式：数据级⑩、特征级与决策级❷。但当前多模态数据融合质量低等问题正制约着人形机器人的发展⑱。

智能化提升需要更多的传感器

全球机器人传感器市场高速增长⑧，技术迭代和场景落地驱动各个细分赛道显着增长⑭。3D视觉感知市场2022年市场规模约82亿美元⑭，随人形机器人⑩、自动驾驶等需求扩张;六维力矩传感器预计2030年达到143.3亿元;柔性触觉传感器市场2022年全球市场规模约15.3亿美元❶，未来8年CAGR接近20%⑥。视觉传感器⑮、雷达⑱、IMU⑰、力/力矩传感器⑥、编码器⑫、触觉传感器⑫、听觉传感器等都将有快速增长⑳。