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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑭，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车②，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营④。

然而❷，近期来自美国政府机构的调查⑰，却给了特斯拉当头一棒⑨。

据路透社报道⑥，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示❷，将对特斯拉发起调查⑪，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑯。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应⑩。

特斯拉 路透社❷、截至目前⑮，特斯拉没有立即回应置评请求❸。

致死车祸引发持续调查⑪、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑰。早在2024年10月⑤，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查❶。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X⑥、2017—2024年款的Model 3⑧、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑤，以及2023—2024年款的Cybertruck④。虽然并非所有车主都购买了FSD软件⑮，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露③，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD⑮，并且这个数字还在持续增加⑱。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故⑧，成为NHTSA发动此次调查的导火索⑭。NHTSA表示⑩，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故⑯，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑩，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手⑬。

即便没有安装FSD⑥，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型①，也曾发生过致死事故⑪。

早在2016年⑤，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑦，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡⑬。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身⑩，特斯拉无责②，并无需进行召回▓。

2023年2月⑳，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车⑰，导致特斯拉驾驶员死亡⑩，四名消防员受伤⑧。事后NHTSA对特斯拉展开调查▓。一个月后⑲，特斯拉对其汽车进行了空中升级⑨，旨在提高其探测紧急车辆的能力⑪，但并未进行召回⑪，引发NHTSA的质询❸。

同年7月❷，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞❸，造成两死一重伤⑥，死者包括一名婴儿①，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”⑯。

同年11月⑰，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡⑦；12月⑫，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑲，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置▓。不过❷，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑰。

今年1月②，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑯，对260万特斯拉汽车展开调查⑲。

严格审查要求▓、在NHTSA看来❸，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑱。因此在此次针对Robotaxi的调查中④，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光③、雾⑧、空气中的灰尘③、雨或雪等道路能见度降低的情况下⑬，确保Robotaxi的安全运行⑱，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应①。

并且⑬，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息❷，包括在有人工监督和没有监督的前提下⑮，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准⑰。

此外⑫，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑰，包括特斯拉的Robotaxi车队数量▓、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力⑦，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等⑦。

业内人士认为⑲，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故⑪，或与其依赖于摄像头⑱、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑬。

马斯克曾多次公开强调❶，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式④，可减少硬件依赖②，足以实现“自动驾驶”⑬，并称激光雷达“又贵⑲、又丑⑥、还没用”⑪。

不过在业内看来⑩，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑧。相比激光雷达高阶等传感器③，摄像头成本更低⑱，且无需复杂的多传感器融合算法⑫，便于规模化应用⑩。

但相较激光雷达⑥，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时⑥，其表现存在明显的局限性①，特别是在暴雪⑩、大雾等极端天气下⑦，车道线和交通标志可能被遮挡⑥，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效⑲，导致视觉系统无法准确识别道路边界⑨，此时仍需驾驶员进行接管❷。

对此⑪，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现⑭。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑩，仍存在不小的争议⑧。

是否过度宣传⑮？

此外⑥，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议⑬。在特斯拉的语境中⑯，FSD即“完全自动驾驶”▓，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”❸，仍需驾驶员接管⑭。此前特斯拉曾直言⑪，FSD仅是L2级辅助驾驶能力⑬。

值得一提的是⑰，今年2月25日⑮，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能⑫，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动▓。

不过就在3天后▓，中国工信部⑨、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入⑳、召回及软件在线升级管理的通知》❷，要求企业规范营销宣传行为⑭，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑮，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用⑩，并严格履行告知义务⑲。

仅仅一个月后⑮，3月24日⑲，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能⑰；3月25日⑩，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整④。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”⑳；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”⑰。

NHTSA也强调⑦，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑥，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆⑱。

尽管如此⑰，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称②。在美国官网上⑲，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶⑭，只需极少的驾驶员干预”⑲；今年4月❷，马斯克也继续扬言⑤，预计到2026年下半年⑫，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑰。

本文系观察者网独家稿件⑳，未经授权⑮，不得转载⑲。

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