您现在的位置是：网站首页> 女人女人

无双电玩城下载

王紫真 2025-05-14 【女人】 3752 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息⑥，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人❷、的步态控制方法⑫、装置及足式机器人”专利公布❸。

摘要显示⑧，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑪，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑧；在当前控制周期⑱，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下⑤，若未检测到所述第一腿触地⑩，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑪，增加N个延迟触地控制周期❸，生成第一步态序列②；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑥，且N≥2②；发布所述第一步态序列①，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑫，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑪，能够行走于崎岖地面⑯。

据此前报道⑧，在2024年的“小鹏AI科技日”上⑭，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑮、AI机器人▓、飞行汽车在内的AI体系①。

近日⑧，小鹏汽车发布《2024年环境⑤、社会及管治报告》②。ESG报告显示⑭，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元⑨，年度新增授权专利574项⑦，累计拥有专利3263项❸。其中▓，小鹏汽车针对智能汽车的核心软❷、硬件⑬，如AI芯片⑪、智能辅助驾驶⑫、超级电动体系❸、5C超充AI电池等方面加大了研发投入❷。2025年①，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发❸。