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记者孙小鹏 员洪鑫 赵求知 日前④，华南理工大学第二届“和而泰”杯机器人挑战赛举行⑭，赛事由该校吴贤铭智能工程学院⑲、超级机器人研究院⑰、铭诚书院⑱、峻德书院联合主办⑥。本届“和而泰”杯机器人挑战赛聚焦国家战略新产业⑨，分为无人机与无人车两个比赛项目⑯。比赛鼓励不同专业的学生跨学科参与⑳，共吸引了华南理工16个学院的80余支队伍累计超300人报名⑩。

和以往不同的是⑪，本届比赛在线上进行⑤，由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台⑪，以机器人程序仿真为基础⑦，考察测试参赛队方案设计⑩、程序编写⑧、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力⑱。这一竞赛方式带来的是零成本参赛的便利：办赛方提供一站式环境配置和培训指导⑧，同时可以更便捷地设置不同技术难度来递进式任务⑰。参赛学生依托虚拟仿真平台❶，在“指尖上”比拼⑳，“足不出户”就完成竞技较量⑲。

获得无人车项目冠军的“车车车车车”团队队长牛浩臣表示⑨，本次比赛任务十分考验代码编程水平②、局部路径规划能力及定位算法❶，他们队伍花了很长时间在PID调参上⑬，最终改进了局部路径规划算法❶，为夺冠打下基础⑲。下一步❶，他希望继续优化团队的比赛方案⑫，让代码落地❷，打造出一辆专属的实物无人车②。

比赛当日适逢学院开放日⑥，百余位中小学生与家长参加活动▓。大家不仅在大屏幕上的比赛中感受代码的魅力②，还在专题讲座中了解具身智能前沿应用③，更来到学院实验室⑳，近距离观看⑰、触碰没有鱼鳃却可以在海里游动的机器鱼⑪，没有心脏也可以快速奔跑的机器狗❶，没有羽毛还可以在空中翱翔的机器鸟⑱，仿佛置身“赛博动物园”的机器世界⑪。

据介绍⑫，从机器人挑战赛的青春科创热潮⑯，到国际学术舞台的智慧碰撞⑨，吴贤铭智能工程学院正以多元活动搭建起“实践—交流—创新”的立体平台⑫。此次“和而泰”杯赛事中⑥，校企协同的创新生态❷、同学们在智能装备操作中的探索热情③，正是学院深耕“产教融合”的生动表现⑩。而这份对前沿科技的追逐与深耕⑨，即将在5月下旬迎来新的高峰⑱。5月19日-22日⑰，由吴贤铭智能工程学院承办的第9届非线性系统与控制会议暨第1届超级机器人国际会议将在华南理工大学广州国际校区举行⑮。

会议将聚焦非线性系统与控制⑰、人工智能⑮、机器人⑫、智能制造⑲、智慧交通与新能源等研究领域的前沿热点❶、面临的挑战以及未来的发展方向②，邀请国内外院士⑪、行业领军者共议技术挑战与未来图景⑫，为全球科研人员和工业界同仁提供一个高水平的学术交流平台▓，推动基础理论研究与产业技术革新的深度融合⑮。届时还将举办机器人精英赛⑬，多支来自国内高校的机器人冠军战队将登台亮相④，同场竞技❷。

图片：员提供

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