您现在的位置是：网站首页>科技科技

最新版本送分的电玩城

吕梦柏 2025-05-14 【科技】 5649 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息⑪，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人⑮、的步态控制方法⑱、装置及足式机器人”专利公布②。

摘要显示⑫，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿❶，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑲；在当前控制周期⑬，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下⑬，若未检测到所述第一腿触地❶，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑪，增加N个延迟触地控制周期⑥，生成第一步态序列②；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑯，且N≥2⑲；发布所述第一步态序列②，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑮，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑪，能够行走于崎岖地面⑪。

据此前报道⑨，在2024年的“小鹏AI科技日”上⑨，小鹏汽车推出了包括AI汽车❶、AI机器人⑱、飞行汽车在内的AI体系⑱。

近日④，小鹏汽车发布《2024年环境⑥、社会及管治报告》⑱。ESG报告显示⑳，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元③，年度新增授权专利574项▓，累计拥有专利3263项⑱。其中⑩，小鹏汽车针对智能汽车的核心软❸、硬件⑧，如AI芯片▓、智能辅助驾驶⑭、超级电动体系⑤、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑤。2025年⑤，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发❷。