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本文源自:金融界 金融界2025年5月14日消息⑤，国家知识产权局信息显示⑬，知行汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种预测轨迹修正方法⑫、装置⑥、设备及介质”的专利①，公开号CN119953403A⑭，申请日期为2025年3月⑦。 专利摘要显示：本申请公开了一种预测轨迹修正方法⑩、装置①、设备及介质⑲，涉及自动驾驶技术领域⑱，包括：当目标车辆切入自车道时⑪，获取目标车辆的第一预测轨迹②，并确定第一预测轨迹的轨迹终点位置❷；在自车道中确定出距离自车位置最近的目标前车①，并获取目标前车的第二预测轨迹▓，以基于第二预测轨迹确定目标前车在自车道中的目标终点位置⑪；判断轨迹终点位置与自车位置之间的纵向距离是否大于目标终点位置与自车位置之间的纵向距离⑤；若是⑰，则基于预设的多项式拟合方法对第一预测轨迹进行修正得到修正后轨迹⑲，并基于修正后轨迹规划自车行驶路径❶，否则直接基于第一预测轨迹规划自车行驶路径⑨。本申请能够对预测轨迹进行有效修正⑬，保障自动驾驶的安全性❶。 天眼查资料显示⑬，知行汽车科技股份有限公司⑤，成立于2016年⑲，位于苏州市⑤，是一家以从事汽车制造业为主的企业④。企业注册资本22633.034万人民币④。通过天眼查大数据分析②，知行汽车科技股份有限公司共对外投资了11家企业⑳，参与招投标项目16次⑥，财产线索方面有商标信息46条③，专利信息284条▓，此外企业还拥有行政许可29个③。

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关键字 :⑲、自动无人驾驶❶、来自于：北京⑫、权利保护声明页/Notice to Right Holders

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