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电玩城为什么不关闭

曾凌瑶 2025-05-14 【中国足球】 0828 人已围观

「奔向AGI」栏目聚焦AI大模型⑩、AI agent⑰、AI应用⑰、芯片⑤、机器人等前沿⑦、热门的AI技术和商业创新⑲。

来源丨创业邦②、作者丨薛皓皓⑨、编辑丨关雎❶、图源丨midjourney“不换电⑬，行者二号能连续跑4小时⑨，连续走6小时▓。”卓益得机器人创始人李清都说⑮。

近期30支队伍参赛的北京人形机器人半程马拉松上⑯，仅有6台完赛的人形机器人中▓，两台来自卓益得的“行者二号”⑩。一台获得季军⑥，另一台续航能力全场最佳⑦。“行者二号”身高1米7①，体重却只有28公斤④，采用模拟人类肌腱的方式驱动⑨，让它更轻⑳，续航更长⑬，负载更大③。

经营卓益得的同时⑬，李清都还担任上海理工大学机器智能研究院的执行院长⑧。卓益得的创办还要追溯到10年前❸，当时李清都研发了一台名为“行者一号”的人形机器人⑫，这机器人用0.8度电持续行走134多公里⑲，连走两天三夜①，直接打破了康奈尔大学保持的足式机器人行走最远距离吉尼斯记录⑬。

2016年④，李清都创业时⑭，国内的人形机器人公司不多于5家⑤，多年后❶，这波人形机器人浪潮正席卷全国④，人形机器人何时商业化⑱，正被人们热议⑧。

李清都透露❸，公司正快速扩充公司规模⑰，为即将到来的批量生产和商业化作准备⑨。“未来2~3年⑯，很多社会场景将出现人形机器人的身影⑬，5年内❸，家庭一定会用到人形机器人⑧。”李清都说⑩。

人形机器人创业10年⑥、在北京亦庄机器人半马赛场上⑲，卓益得派出两支队伍出战⑧，两台“行者二号”在两支队伍遥控下④，奔向21公里外的终点线⑬。每台机器人都由三人陪跑⑯，顺利完赛⑥。一台夺得季军⑮。另一台在6公里处更换机器人⑱，此后连续奔跑15公里⑰，夺得第五名⑱。“参加半马是为在公众场合下验证肌腱仿生技术路线的可行性⑫。比赛时⑯，机器人腿部没穿外壳⑩，我们特意让它们裸着腿跑③，为了让大家知道这种与众不同的技术路线⑥，这种技术路线能让机器人跑得稳❶，跑得远⑮，换电少❷。”李清都说⑳。

图源：卓益得机器人公众号

目前距李清都创业已近十年❶，距他首次进入人形机器人领域已近二十年④，积累了深厚的行业认知⑬。当时他刚开始创业⑱，国内鲜有人形机器人公司⑲，如今人形机器人已近百家②。

从少年时代起⑨，李清都就觉得“搞智能机器人①，是这辈子要做的有意义的事⑨。”偏科理科的他在高考后进入重庆邮电大学❷，受老师指导⑯，接触到动力学等机器人相关理论知识⑫。这位本科老师①，后来成为他的硕士导师和博士导师⑲，是李清都最重要的人生领路人之一❶。

华中科技大学博士毕业后⑮，他赴美国康奈尔大学做博士后⑨。数学⑪、力学⑬、控制⑪、通信④、电路⑫、动力学③、神经网络等多种学科❸，李清都在学习和做博士后的时候研究过⑳，这些学科的学术论文发SCI期刊也发到手软⑯。

虽然他涉猎广泛没有聚焦⑬，但是对于交叉领域的人形机器人▓，此前学过的各类学科知识反而成为他在人形机器人赛道的优势⑫。

2015年❷，“行者一号”打破康奈尔大学教授保持的机器人行走世界记录⑰，成为他正式踏入人形机器人赛道的出发点❷。

当时国内舆论认为⑦，仅凭国内学者的研究水平⑫，打破康奈尔大学的记录是一个不可能的任务▓。事实却是❶，时任重庆邮电大学教授的李清都⑲，带领团队圆满实现了这一目标⑦。

当时❶，机器人绕着事先铺好的磁道线▓，持续走了134公里③，打破了康奈尔大学保持的吉尼斯世界记录65公里多❸。机器人走了两天三夜④，第三天早上停下来⑬，是因为那场地马上要用作招聘会❶。

这一事件受到国内媒体广泛关注④，这一机器人被李清都命名为“行者一号”❷。

2016年⑦，李清都成立了机器人公司⑮，专门从事人形机器人研发和销售⑰，后来演变成上海卓益得机器人有限公司⑨。这些年来⑪，公司的人形机器人也迭代了不低于10款⑱。“从2016年创业至今⑳，已接近10年⑭，每一天都在做这一件事⑪，我对人形机器人行业的认知更深更客观”❷，李清都说②。

人形机器人落地的5要素⑮、人形机器人要落地⑳，需要解决什么问题▓？

近年来⑥，李清都一直在思考④。“我现在的答案是要在平衡▓、能效❶、智能⑰、安全⑦、经济之间做好调和⑫。创立至今⑱，卓益得一直在调和这5点⑥。”李清都说⑤。

平衡考验的是人形机器人在运动和干扰情况下⑰，如何保持稳定⑥；能效体现在多久需充电或换电池⑫；智能代表人形机器人能为人做好什么工作③，做多少工作④；安全在于减少故障发生概率⑭，提升和人共处时候的安全度⑮；经济衡量的是人形机器人商业化中的投入产出比⑩。“按下葫芦⑲，浮起瓢⑳。大部分人形机器人企业难以平衡这5点④。比如有些机器人平衡和经济做得好⑰，但是安全和能效略有不足⑪。”李清都认为：“难以平衡的根源在于②，电机功率密度和电池能量密度还受限❷。”

电机功率密度瓶颈在于③，人形机器人往往采用单关节独立电机驱动❸，关节就是电机❷，这对电机功率要求高⑤，而电机性能10年内未有显着突破⑩，功率密度上限难以提升⑪。电池能量密度瓶颈在于❷，人形机器人活动时⑨，电池能量经常会浪费在传统驱动下的冲击损耗❷，导致续航时间普遍在30~60分钟⑧。

行者二号 创业邦摄④、为了突破上述两种限制②，李清都采用的是肌腱仿生的驱动方案⑯。解释一下①，类比人类运动⑯，一个摆腿动作由多块肌肉共同发力⑥，并传导至关节而完成②。所以⑱，在人形机器人的驱动架构设计上⑮，李清都不把电机安装在关节上④，而把电机安装在关节远端⑲，通过绳索驱动❸，将电机的力传导至关节⑮，就像肌肉的力量通过肌腱传递至骨骼关节⑦，让人腿摆动一样❸。“肌腱仿生驱动的设计可把人形机器人的总功率密度需要降低50%❸，使得机器人变得更轻⑰，续航更久⑬，也更安全⑰。”⑧。采用这种驱动设计❸，李清都认为⑫，卓益得避免了电机功率密度和电池能量密度受限的问题⑬，继而人形机器人落地的5个要素被调和好了❷。

仿生肌腱驱动的人形机器人研发⑭，并非仅仅来自卓益得内部的研发人员⑬，他的背后还有上海理工大学机器智能研究院⑱、中豫具身智能实验室等数百人研发团队的加持⑩。

这让卓益得构筑起强大的技术壁垒①，而这些技术壁垒可转化为公司未来的商业竞争优势▓。比如⑯，其人形机器人的BOM成本显着低于其他公司⑤，“最后机器人一定是‘论斤卖’⑰，卓益得的人形机器人更轻⑬，必然能产生价格优势⑨。”李清都说⑤。

探索三种商业化路径⑯、这场机器人半马①，极大提高了卓益得的知名度⑪，按照李清都的说法②，曝光程度不亚于2015年突破吉尼斯记录❷。更多投资人和政府人员也找上门来②，公司有望进一步获得资本和政策支持⑨。睿兽分析显示▓，当前卓益得已于2024年获得1亿元投资▓。

除参与本次半马的“行者二号”外⑩，表情机器人也是卓益得的主要产品线❷。这些表情机器人拥有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器⑰，能做各种表情⑤，并和人进行表情交互⑰。

表情机器人 创业邦摄“不论是‘行者二号’❷，还是表情机器人⑩，这些都是我们整体拼图的一部分③，我们的最终目标是做出完整的仿人机器人⑤，逐步接近于一位普通人❸。”李清都说⑦。

在达到终极目标之前⑬，李清都必须在当下考虑商业化⑰。在他看来⑩，目前可行的人形机器人商业化场景有三种：

第一类场景是科教⑱，包括科研⑲、教育和培训⑦，这是当前人形机器人最大的市场⑨。

第二类场景是提供情绪价值的地方❶。这些场景下的人形机器人不干体力活⑭，不操作生产性工具⑳，而是提供情绪价值⑩，比如和人聊天⑭。李清都设想的场景有②，可进行“望闻问切”的智慧医疗终端⑯、商场内迎宾和讲解等等⑬。

目前⑤，卓益得的机器人已被应用于舞台剧《巨物之城》中⑲，也属于此类⑫。这部舞台剧是以机器人为主要角色⑭，是上海戏剧学院创意学院建院20周年的重要创作成果⑩。

第三类场景是重复性劳动场景⑫。此类场景要求的功能单一⑧，需不断重复⑨，比如跑完马拉松后的巡检工作❷，以及3C产品的装配等等②。

李清都认为⑥，后两类场景目前具备较广阔的市场前景⑳。“需要第二种的地方有很多①，比如用文创IP包装这些机器人⑩，塑造成历史人物或特定岗位员工⑨，也可放置在营业厅⑦、博物馆⑧、4S店等地点④。关于第三种的场景也不少①，单说巡检场景⑳，就能将人形机器人部署在园区⑰、社区⑲、变电站⑧、港口仓库▓、甚至边境线上②。”

本文为创业邦原创⑮，未经授权不得转载⑩，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利①。如需转载或有任何疑问⑥，请联系editor@cyzone.cn⑳。

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