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郝晓霜 2025-05-14 【娱乐】 2781 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息⑱，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人⑰、的步态控制方法⑲、装置及足式机器人”专利公布⑫。

摘要显示⑰，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿④，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑩；在当前控制周期⑬，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下❶，若未检测到所述第一腿触地❸，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后❶，增加N个延迟触地控制周期⑤，生成第一步态序列④；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑱，且N≥2⑧；发布所述第一步态序列⑨，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑪，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相❶，能够行走于崎岖地面❸。

据此前报道⑪，在2024年的“小鹏AI科技日”上④，小鹏汽车推出了包括AI汽车▓、AI机器人⑯、飞行汽车在内的AI体系⑧。

近日⑳，小鹏汽车发布《2024年环境⑭、社会及管治报告》⑭。ESG报告显示⑲，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元⑰，年度新增授权专利574项❷，累计拥有专利3263项⑤。其中⑥，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑩、硬件⑨，如AI芯片⑲、智能辅助驾驶❶、超级电动体系⑭、5C超充AI电池等方面加大了研发投入③。2025年①，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发⑩。