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姜痴梦 2025-05-14 【房产】 5543 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑤，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行④，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑦。

2025年5月13日⑰，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑬。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题❸，汇聚了政府主管部门⑤、业内顶尖机器人及具身智能专家❸、人形机器人创新中心❶、产业链企业家及投资人等各界人士⑲，共论人形机器人未来前景⑰。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑪，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❸，为行业发展建立行业标准③。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑬，一切就像刚醒来④，还需一番打扮才能出门工作⑱，人形机器人行业亦是如此⑭。”会议伊始⑩，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑩。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞④。新京报记者王子诚摄

他认为▓，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑰，有望迎来爆发期⑫，2025年可能成为人形机器人量产元年⑯。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑫，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑥。人形机器人未来将深入千行百业▓，为人们的生活和生产方式带来变革⑩。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑪，探索更多创新的应用模式⑪。

新京报社党委委员③、副社长郭强致辞⑨。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑳、副社长郭强代表主办方致辞④。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事❶，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑭，产业链规模超百亿元⑲，占北京市的50%❸，为产业发展提供了坚实基础❸。未来③，新京报将继续关注科技机器人等创新领域②。

经过多年深耕⑰，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家❶，打造了核心零部件+人形机器人⑨、工业机器人③、特种机器人⑭、医疗机器人⑤、协作机器人⑰、物流机器人——“1+6”产业体系❷。这种全产业链布局⑰，不仅提升了区域创新能力❸，更推动产业集群向价值链高端攀升❶。

2025年开年以来❶，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑱，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑯，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑪。这不仅是技术路线的押注⑨，更是中国在未来产业中的“卡位”⑫，将助力中国竞技高质量发展③。

针对产业发展⑮，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑱，行业从业者应勇于思考❸、脚踏实地❶；二是要有耐心❸，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑨，企业⑳、科研人员⑪、资本❶、社会大众和运营方都需保持耐心❶，等待更好的产品和技术⑫；三是协同合作⑤，人形机器人涉及多学科②、多领域交叉融合❶，尽管行业竞争激烈⑪，但各方仍需协同关键技术❸、通用技术⑪，打造通用品牌❷，建设开源社区⑩，共同开拓市场①。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑱、找发展路径①，远比成功更重要“60901号机器人选手⑩，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑮，首个完赛的冠军诞生了”⑭。时间定格在4月19日上午10时10分左右③，用时2小时40分42秒⑫，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑩，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑩，也创造了历史④。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑧，把预期⑧、宣传等放在赛前▓，引发社会关注❶、参与▓，能够校准社会预期❸、吸引社会投入③。机器人参加比赛看不足⑤、找发展路径❶，远比成功更重要”▓。清华大学自动化系教授赵明国认为⑪，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累④，而在真实场景里⑩，当应用还未明确时⑱，需要一个比赛来承载⑱。

赵明国谈机器人相关赛事⑮。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节①，赵明国⑳、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑❷、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑳，围绕人形机器人的技术研发⑦、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑦。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑮，指出技术创新⑧、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑯。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑰。他总结指出④，技术挑战赛在真实应用场景出现前▓，可作为重要场景存在③，甚至具备经济价值⑧；能够有效促进技术⑦、元器件⑪、产品及生态的形成⑤；从技术挑战到真实场景落地需长期积累②，这正是赛事存在的意义①。“比赛冠军只有一个⑲，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑯，再次参赛应该怎么办⑪。”赵明国抛出引人深思的话题⑰。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑧。新京报记者王子诚摄

对此⑩，唐剑介绍称❸，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑳。在硬件方面⑯，参赛的天工加高了10厘米⑫，是个“大长腿”④，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑧，让机器人能够发力更强③、迈步更快❸；腿部低惯量设计⑭，把脚踝⑩，膝关节上移⑯，降低腿部惯量⑩。同时⑫，整机进行了进一步轻量化的设计④，在奔跑时负担更小⑲，续航更长①。还优化关节导热设计⑬，实现长距离奔跑热平衡⑫，脚底增加落地缓冲⑬。

在软件方面⑳，唐剑表示❶，采用强化模仿学习运控算法①，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形③，提高稳定性和对复杂地形的适应性①；提高拟人性❶，训练中使用人类奔跑数据⑮，在保证稳定和快速的前提下❷，让步态尽可能拟人自然⑳。同时②，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案④，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度①。“有人认为马拉松没什么用②，我肯定不同意③。马拉松比赛给我们带来了很多启发”②。唐剑认为⑥，马拉松不仅是竞技⑯，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试①。赛后⑳，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑦，提升稳定性⑳；攻克人形机器人全自主导航难题①，探索传感器配置与路径规划方案⑪；完善测试体系与标准⑨；突破机器人大小脑技术瓶颈⑰，研发多模态大模型⑮、视觉模型及全身控制模型⑫；推进产业化落地❷，探索物流搬运⑩、电力巡检等结构化❷、半结构化场景应用⑫。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑫，人形机器人爆发点是在服务场景⑮，马拉松是一个非常好的实验场景①，也是一个真实的应用场景⑦；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑤，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑥，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展▓；智平方合伙人张鹏则表示❷，具身机器人就像手机③、电脑一样⑲，未来会成为每个人都能拥有的一台设备①，市场前景广阔⑨；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑳，具身智能的硬件⑰、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑤；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道②，具身智能不存在泡沫①，当下人形机器人有了很多真实进展⑥，比如在算法①、硬件⑥、成本等方面⑮，作为投资方将长期看好该领域⑰。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑲，人形机器人技术加速突破⑬，产品持续迭代▓，产业正经历从实验室向消费市场⑪、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑯。建设科学合理⑪、系统完备的人形机器人标准体系④，已成为产业健康发展的必然要求⑰。

主旨发言环节后⑳，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑮，为行业的规范化发展提供了重要参考⑬。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑳、规模化发展具有重要意义▓。

尹传昊表示①，在工业和信息化部指导下⑲，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑰，组织120余家机器人企业⑩、科研院所⑦、高校▓，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑲。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑳。

在圆桌论坛环节⑪，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑮、灵宝机器人联合创始人张淼▓、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑯，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义④、技术难题④、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论▓。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨❶。新京报记者吉喆摄

他们认为❷，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑪，当前人形机器人在运动控制⑦、人工智能算法等方面仍面临技术挑战❸，供应链协同需要加强上下游企业的合作②，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑥，需要行业共同探索⑩。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地❸，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑦，这也是业内积极做一些探索的原因⑦。如果说去年是人形机器人元年❸，那么⑳，今年是将人形机器人产业化落地的元年④。

会后⑪，参会人员前往优必选公司⑪、强联智创④、世界机器人大世界⑦、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑥，实地了解人形机器人的研发和应用情况❸，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑥。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑧，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑥，有助于凝聚行业共识④，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展①。随着产业政策⑬、资本和技术的协同发展⑮，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景❶。