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谭夏岚 2025-05-13 【足球】 8894 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息▓，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人⑤、的步态控制方法③、装置及足式机器人”专利公布❷。

摘要显示⑫，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑩，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑧；在当前控制周期❸，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下⑰，若未检测到所述第一腿触地⑭，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑪，增加N个延迟触地控制周期⑥，生成第一步态序列④；所述延迟触地控制周期处于摆动相❷，且N≥2⑲；发布所述第一步态序列②，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列①，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑩，能够行走于崎岖地面❷。

据此前报道⑥，在2024年的“小鹏AI科技日”上❸，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑫、AI机器人⑥、飞行汽车在内的AI体系②。

近日⑪，小鹏汽车发布《2024年环境⑬、社会及管治报告》⑤。ESG报告显示▓，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元⑮，年度新增授权专利574项⑪，累计拥有专利3263项⑦。其中③，小鹏汽车针对智能汽车的核心软▓、硬件⑤，如AI芯片⑰、智能辅助驾驶⑭、超级电动体系⑧、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑩。2025年⑯，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发③。