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曹冰烟 2025-05-14 【游戏】 0602 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去④，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行①，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑦。

2025年5月13日❶，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办❸。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑬，汇聚了政府主管部门⑯、业内顶尖机器人及具身智能专家⑰、人形机器人创新中心⑨、产业链企业家及投资人等各界人士⑥，共论人形机器人未来前景❶。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑱，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❷，为行业发展建立行业标准②。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑮，一切就像刚醒来⑭，还需一番打扮才能出门工作❷，人形机器人行业亦是如此⑱。”会议伊始①，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑮。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑫。新京报记者王子诚摄

他认为⑱，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑩，有望迎来爆发期▓，2025年可能成为人形机器人量产元年⑳。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑲，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑫。人形机器人未来将深入千行百业⑲，为人们的生活和生产方式带来变革②。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑮，探索更多创新的应用模式⑭。

新京报社党委委员❷、副社长郭强致辞❸。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑳、副社长郭强代表主办方致辞①。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑲，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地④，产业链规模超百亿元⑮，占北京市的50%⑩，为产业发展提供了坚实基础⑲。未来❸，新京报将继续关注科技机器人等创新领域❶。

经过多年深耕⑭，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑭，打造了核心零部件+人形机器人❶、工业机器人⑫、特种机器人③、医疗机器人⑯、协作机器人❷、物流机器人——“1+6”产业体系❸。这种全产业链布局⑥，不仅提升了区域创新能力⑪，更推动产业集群向价值链高端攀升③。

2025年开年以来⑦，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑦，具身智能等新词首次被写进政府工作报告④，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑩。这不仅是技术路线的押注❶，更是中国在未来产业中的“卡位”⑱，将助力中国竞技高质量发展①。

针对产业发展⑭，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑧，行业从业者应勇于思考⑰、脚踏实地⑭；二是要有耐心⑦，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松③，企业⑧、科研人员⑪、资本⑲、社会大众和运营方都需保持耐心⑭，等待更好的产品和技术❶；三是协同合作①，人形机器人涉及多学科⑬、多领域交叉融合⑪，尽管行业竞争激烈⑱，但各方仍需协同关键技术⑰、通用技术⑭，打造通用品牌⑯，建设开源社区①，共同开拓市场❶。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足③、找发展路径⑯，远比成功更重要“60901号机器人选手⑫，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑯，首个完赛的冠军诞生了”⑧。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑤，用时2小时40分42秒⑭，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑪，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑧，也创造了历史⑲。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑧，把预期⑯、宣传等放在赛前⑳，引发社会关注▓、参与⑱，能够校准社会预期⑳、吸引社会投入⑫。机器人参加比赛看不足⑬、找发展路径⑨，远比成功更重要”⑥。清华大学自动化系教授赵明国认为❶，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑪，而在真实场景里⑱，当应用还未明确时⑫，需要一个比赛来承载⑯。

赵明国谈机器人相关赛事❸。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节③，赵明国⑰、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑③、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑰，围绕人形机器人的技术研发⑳、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑩。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑥，指出技术创新⑪、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑰。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑬。他总结指出⑪，技术挑战赛在真实应用场景出现前❶，可作为重要场景存在④，甚至具备经济价值❶；能够有效促进技术⑦、元器件②、产品及生态的形成❶；从技术挑战到真实场景落地需长期积累❷，这正是赛事存在的意义⑧。“比赛冠军只有一个④，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑥，再次参赛应该怎么办⑲。”赵明国抛出引人深思的话题⑨。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑱。新京报记者王子诚摄

对此④，唐剑介绍称④，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑧。在硬件方面⑯，参赛的天工加高了10厘米❸，是个“大长腿”④，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构❷，让机器人能够发力更强⑦、迈步更快⑫；腿部低惯量设计⑥，把脚踝❸，膝关节上移▓，降低腿部惯量⑩。同时⑤，整机进行了进一步轻量化的设计⑲，在奔跑时负担更小⑫，续航更长⑦。还优化关节导热设计▓，实现长距离奔跑热平衡②，脚底增加落地缓冲⑲。

在软件方面⑭，唐剑表示④，采用强化模仿学习运控算法❸，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑱，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑭；提高拟人性⑨，训练中使用人类奔跑数据⑦，在保证稳定和快速的前提下⑭，让步态尽可能拟人自然⑳。同时❶，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑲，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度❷。“有人认为马拉松没什么用⑦，我肯定不同意⑧。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑤。唐剑认为④，马拉松不仅是竞技❶，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试❸。赛后⑩，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件④，提升稳定性⑯；攻克人形机器人全自主导航难题⑫，探索传感器配置与路径规划方案①；完善测试体系与标准⑬；突破机器人大小脑技术瓶颈⑫，研发多模态大模型⑰、视觉模型及全身控制模型⑤；推进产业化落地⑤，探索物流搬运⑦、电力巡检等结构化③、半结构化场景应用⑤。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑰，人形机器人爆发点是在服务场景⑩，马拉松是一个非常好的实验场景⑦，也是一个真实的应用场景⑳；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑤，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑤，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑬；智平方合伙人张鹏则表示⑭，具身机器人就像手机⑰、电脑一样⑱，未来会成为每个人都能拥有的一台设备▓，市场前景广阔②；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑤，具身智能的硬件⑥、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”❸；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑨，具身智能不存在泡沫⑪，当下人形机器人有了很多真实进展⑥，比如在算法⑩、硬件❷、成本等方面⑧，作为投资方将长期看好该领域❶。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑨，人形机器人技术加速突破⑭，产品持续迭代⑧，产业正经历从实验室向消费市场❸、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑭。建设科学合理❶、系统完备的人形机器人标准体系❷，已成为产业健康发展的必然要求⑧。

主旨发言环节后⑥，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》④，为行业的规范化发展提供了重要参考⑩。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑱、规模化发展具有重要意义⑰。

尹传昊表示❷，在工业和信息化部指导下⑬，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑬，组织120余家机器人企业①、科研院所⑲、高校⑤，共同编制了《人形机器人标准体系框架》④。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑯。

在圆桌论坛环节⑰，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑨、灵宝机器人联合创始人张淼⑧、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士③，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑮、技术难题⑧、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑤。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑪。新京报记者吉喆摄

他们认为⑬，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑦，当前人形机器人在运动控制⑲、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑱，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑲，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战①，需要行业共同探索⑧。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑩，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑳，这也是业内积极做一些探索的原因▓。如果说去年是人形机器人元年⑰，那么⑬，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑯。

会后⑭，参会人员前往优必选公司②、强联智创⑰、世界机器人大世界⑤、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑩，实地了解人形机器人的研发和应用情况③，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑳。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑦，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑳，有助于凝聚行业共识⑨，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑳。随着产业政策③、资本和技术的协同发展⑲，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景❶。