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程芷卉 2025-05-14 【国际】 0023 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑪，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行▓，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑯。

2025年5月13日②，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑲。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑥，汇聚了政府主管部门①、业内顶尖机器人及具身智能专家⑭、人形机器人创新中心❸、产业链企业家及投资人等各界人士⑤，共论人形机器人未来前景❷。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑭，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑲，为行业发展建立行业标准⑫。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切▓，一切就像刚醒来⑳，还需一番打扮才能出门工作⑥，人形机器人行业亦是如此❷。”会议伊始③，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑱。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞③。新京报记者王子诚摄

他认为⑳，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑫，有望迎来爆发期⑦，2025年可能成为人形机器人量产元年④。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑳，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑦。人形机器人未来将深入千行百业⑦，为人们的生活和生产方式带来变革⑱。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑦，探索更多创新的应用模式⑩。

新京报社党委委员⑧、副社长郭强致辞❶。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员①、副社长郭强代表主办方致辞⑩。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑧，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑱，产业链规模超百亿元❷，占北京市的50%⑤，为产业发展提供了坚实基础④。未来⑱，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑮。

经过多年深耕⑭，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑲，打造了核心零部件+人形机器人⑰、工业机器人⑲、特种机器人⑩、医疗机器人⑨、协作机器人⑥、物流机器人——“1+6”产业体系▓。这种全产业链布局⑰，不仅提升了区域创新能力⑨，更推动产业集群向价值链高端攀升⑩。

2025年开年以来⑬，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑨，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑤，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调❸。这不仅是技术路线的押注⑨，更是中国在未来产业中的“卡位”③，将助力中国竞技高质量发展❷。

针对产业发展③，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑳，行业从业者应勇于思考④、脚踏实地⑭；二是要有耐心⑪，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑭，企业⑱、科研人员⑪、资本⑰、社会大众和运营方都需保持耐心▓，等待更好的产品和技术④；三是协同合作⑪，人形机器人涉及多学科⑳、多领域交叉融合④，尽管行业竞争激烈⑦，但各方仍需协同关键技术❸、通用技术⑦，打造通用品牌⑱，建设开源社区⑳，共同开拓市场⑳。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑲、找发展路径⑦，远比成功更重要“60901号机器人选手⑰，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑪，首个完赛的冠军诞生了”⑧。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑨，用时2小时40分42秒⑨，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑳，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑪，也创造了历史❸。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑲，把预期③、宣传等放在赛前③，引发社会关注③、参与⑫，能够校准社会预期⑭、吸引社会投入❷。机器人参加比赛看不足⑧、找发展路径③，远比成功更重要”⑩。清华大学自动化系教授赵明国认为❷，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑱，而在真实场景里⑦，当应用还未明确时⑭，需要一个比赛来承载❶。

赵明国谈机器人相关赛事⑪。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑤，赵明国⑤、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑦、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑬，围绕人形机器人的技术研发②、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑲。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况❷，指出技术创新⑤、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素②。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事❸。他总结指出⑰，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑱，可作为重要场景存在④，甚至具备经济价值⑰；能够有效促进技术❷、元器件⑭、产品及生态的形成④；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑩，这正是赛事存在的意义①。“比赛冠军只有一个①，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑯，再次参赛应该怎么办⑯。”赵明国抛出引人深思的话题⑫。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑨。新京报记者王子诚摄

对此①，唐剑介绍称⑧，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑪。在硬件方面⑦，参赛的天工加高了10厘米⑱，是个“大长腿”⑥，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑰，让机器人能够发力更强❸、迈步更快⑩；腿部低惯量设计⑨，把脚踝③，膝关节上移⑱，降低腿部惯量❶。同时⑱，整机进行了进一步轻量化的设计①，在奔跑时负担更小①，续航更长⑱。还优化关节导热设计⑥，实现长距离奔跑热平衡⑥，脚底增加落地缓冲⑳。

在软件方面⑥，唐剑表示⑧，采用强化模仿学习运控算法②，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑥，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑦；提高拟人性⑲，训练中使用人类奔跑数据⑧，在保证稳定和快速的前提下⑰，让步态尽可能拟人自然⑥。同时⑯，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑬，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑱。“有人认为马拉松没什么用⑦，我肯定不同意②。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑨。唐剑认为⑳，马拉松不仅是竞技❶，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑫。赛后❶，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑱，提升稳定性⑧；攻克人形机器人全自主导航难题②，探索传感器配置与路径规划方案③；完善测试体系与标准▓；突破机器人大小脑技术瓶颈⑭，研发多模态大模型⑫、视觉模型及全身控制模型④；推进产业化落地▓，探索物流搬运⑩、电力巡检等结构化⑫、半结构化场景应用⑨。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑬，人形机器人爆发点是在服务场景⑳，马拉松是一个非常好的实验场景⑧，也是一个真实的应用场景⑧；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑧，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑪，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展❸；智平方合伙人张鹏则表示⑱，具身机器人就像手机⑮、电脑一样⑯，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑩，市场前景广阔⑰；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑱，具身智能的硬件▓、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑦；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道❸，具身智能不存在泡沫②，当下人形机器人有了很多真实进展⑦，比如在算法⑱、硬件⑦、成本等方面❸，作为投资方将长期看好该领域⑬。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑩，人形机器人技术加速突破❷，产品持续迭代⑳，产业正经历从实验室向消费市场⑤、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑥。建设科学合理⑥、系统完备的人形机器人标准体系③，已成为产业健康发展的必然要求⑲。

主旨发言环节后▓，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑪，为行业的规范化发展提供了重要参考③。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化③、规模化发展具有重要意义⑳。

尹传昊表示⑫，在工业和信息化部指导下⑳，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑪，组织120余家机器人企业⑧、科研院所⑮、高校❷，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑤。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑮。

在圆桌论坛环节⑪，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑬、灵宝机器人联合创始人张淼⑥、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑦，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑳、技术难题⑦、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑧。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨❷。新京报记者吉喆摄

他们认为⑧，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑫，当前人形机器人在运动控制⑲、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑥，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑭，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑯，需要行业共同探索⑦。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地▓，机器人在产业化实际落地后才能产生价值④，这也是业内积极做一些探索的原因⑥。如果说去年是人形机器人元年①，那么⑤，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑮。

会后⑬，参会人员前往优必选公司⑮、强联智创⑯、世界机器人大世界⑱、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研③，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑮，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑪。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办②，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑱，有助于凝聚行业共识①，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑱。随着产业政策⑳、资本和技术的协同发展▓，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑥。