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孙从南 2025-05-14 【财经】 3947 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息⑳，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人❸、的步态控制方法❶、装置及足式机器人”专利公布❷。

摘要显示❶，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑩，所述步态序列包括摆动相和支撑相❶；在当前控制周期▓，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下⑬，若未检测到所述第一腿触地⑮，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后▓，增加N个延迟触地控制周期⑤，生成第一步态序列①；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑥，且N≥2⑮；发布所述第一步态序列⑬，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑮，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑩，能够行走于崎岖地面⑯。

据此前报道▓，在2024年的“小鹏AI科技日”上⑥，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑱、AI机器人③、飞行汽车在内的AI体系▓。

近日❸，小鹏汽车发布《2024年环境⑭、社会及管治报告》⑨。ESG报告显示⑬，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元⑥，年度新增授权专利574项⑦，累计拥有专利3263项⑯。其中⑧，小鹏汽车针对智能汽车的核心软④、硬件▓，如AI芯片①、智能辅助驾驶⑮、超级电动体系⑤、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑯。2025年⑱，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发③。