您现在的位置是：网站首页>房产房产

电玩城app游戏

覃书雪 2025-05-14 【房产】 4252 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息⑩，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人⑦、的步态控制方法⑬、装置及足式机器人”专利公布①。

摘要显示⑯，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑫，所述步态序列包括摆动相和支撑相②；在当前控制周期⑩，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下❸，若未检测到所述第一腿触地⑬，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑧，增加N个延迟触地控制周期③，生成第一步态序列④；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑨，且N≥2❶；发布所述第一步态序列⑦，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑯，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑯，能够行走于崎岖地面⑧。

据此前报道▓，在2024年的“小鹏AI科技日”上▓，小鹏汽车推出了包括AI汽车❷、AI机器人②、飞行汽车在内的AI体系③。

近日⑫，小鹏汽车发布《2024年环境①、社会及管治报告》⑫。ESG报告显示⑭，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元②，年度新增授权专利574项⑥，累计拥有专利3263项⑩。其中⑧，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑫、硬件⑥，如AI芯片⑫、智能辅助驾驶⑳、超级电动体系⑪、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑲。2025年①，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发③。