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王丹珍 2025-05-14 【游戏】 6769 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑤，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行▓，势必再次让人形机器人成为关注的焦点❸。

2025年5月13日⑨，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑧。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑨，汇聚了政府主管部门⑮、业内顶尖机器人及具身智能专家⑮、人形机器人创新中心③、产业链企业家及投资人等各界人士❶，共论人形机器人未来前景②。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑮，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❶，为行业发展建立行业标准❷。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑬，一切就像刚醒来④，还需一番打扮才能出门工作⑤，人形机器人行业亦是如此⑲。”会议伊始⑮，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说②。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑳。新京报记者王子诚摄

他认为⑨，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑩，有望迎来爆发期②，2025年可能成为人形机器人量产元年⑫。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力①，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑨。人形机器人未来将深入千行百业⑩，为人们的生活和生产方式带来变革⑲。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑱，探索更多创新的应用模式⑭。

新京报社党委委员❷、副社长郭强致辞⑬。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员①、副社长郭强代表主办方致辞⑳。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑬，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑬，产业链规模超百亿元⑩，占北京市的50%⑬，为产业发展提供了坚实基础⑰。未来⑮，新京报将继续关注科技机器人等创新领域①。

经过多年深耕⑨，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家③，打造了核心零部件+人形机器人❶、工业机器人②、特种机器人⑦、医疗机器人❶、协作机器人⑰、物流机器人——“1+6”产业体系⑭。这种全产业链布局②，不仅提升了区域创新能力▓，更推动产业集群向价值链高端攀升⑦。

2025年开年以来②，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑦，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑲，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑧。这不仅是技术路线的押注⑤，更是中国在未来产业中的“卡位”⑪，将助力中国竞技高质量发展❸。

针对产业发展②，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑪，行业从业者应勇于思考⑱、脚踏实地③；二是要有耐心⑩，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑨，企业⑥、科研人员⑯、资本⑯、社会大众和运营方都需保持耐心⑧，等待更好的产品和技术⑪；三是协同合作⑧，人形机器人涉及多学科⑤、多领域交叉融合⑯，尽管行业竞争激烈⑯，但各方仍需协同关键技术⑮、通用技术③，打造通用品牌⑥，建设开源社区⑯，共同开拓市场❷。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑭、找发展路径⑦，远比成功更重要“60901号机器人选手①，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻②，首个完赛的冠军诞生了”⑪。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑲，用时2小时40分42秒②，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑭，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑱，也创造了历史⑬。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑭，把预期⑩、宣传等放在赛前⑨，引发社会关注⑦、参与②，能够校准社会预期⑯、吸引社会投入▓。机器人参加比赛看不足⑯、找发展路径⑥，远比成功更重要”⑦。清华大学自动化系教授赵明国认为②，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累①，而在真实场景里⑮，当应用还未明确时④，需要一个比赛来承载⑳。

赵明国谈机器人相关赛事⑳。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑬，赵明国❷、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑▓、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑭，围绕人形机器人的技术研发⑫、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑬。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑧，指出技术创新❸、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素❸。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑲。他总结指出⑪，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑦，可作为重要场景存在⑧，甚至具备经济价值❸；能够有效促进技术⑬、元器件▓、产品及生态的形成④；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑰，这正是赛事存在的意义⑰。“比赛冠军只有一个⑱，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑬，再次参赛应该怎么办②。”赵明国抛出引人深思的话题⑫。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑥。新京报记者王子诚摄

对此❸，唐剑介绍称⑬，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑲。在硬件方面⑩，参赛的天工加高了10厘米❸，是个“大长腿”⑮，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑱，让机器人能够发力更强⑤、迈步更快⑭；腿部低惯量设计❷，把脚踝⑨，膝关节上移⑫，降低腿部惯量⑤。同时⑨，整机进行了进一步轻量化的设计⑨，在奔跑时负担更小▓，续航更长⑥。还优化关节导热设计④，实现长距离奔跑热平衡⑩，脚底增加落地缓冲②。

在软件方面②，唐剑表示⑯，采用强化模仿学习运控算法⑨，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑳，提高稳定性和对复杂地形的适应性▓；提高拟人性⑯，训练中使用人类奔跑数据⑫，在保证稳定和快速的前提下❸，让步态尽可能拟人自然④。同时❶，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑩，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑰。“有人认为马拉松没什么用⑥，我肯定不同意⑤。马拉松比赛给我们带来了很多启发”④。唐剑认为❸，马拉松不仅是竞技⑪，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑪。赛后⑨，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑭，提升稳定性⑤；攻克人形机器人全自主导航难题②，探索传感器配置与路径规划方案⑦；完善测试体系与标准❷；突破机器人大小脑技术瓶颈⑮，研发多模态大模型⑮、视觉模型及全身控制模型⑦；推进产业化落地⑭，探索物流搬运⑨、电力巡检等结构化③、半结构化场景应用⑤。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑥，人形机器人爆发点是在服务场景⑩，马拉松是一个非常好的实验场景⑧，也是一个真实的应用场景⑮；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑯，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机❷，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展③；智平方合伙人张鹏则表示⑲，具身机器人就像手机②、电脑一样①，未来会成为每个人都能拥有的一台设备❸，市场前景广阔⑥；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑨，具身智能的硬件❷、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”②；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑬，具身智能不存在泡沫②，当下人形机器人有了很多真实进展❸，比如在算法⑯、硬件①、成本等方面⑪，作为投资方将长期看好该领域⑤。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑫，人形机器人技术加速突破❸，产品持续迭代⑰，产业正经历从实验室向消费市场⑥、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑨。建设科学合理⑲、系统完备的人形机器人标准体系❸，已成为产业健康发展的必然要求⑨。

主旨发言环节后⑰，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑫，为行业的规范化发展提供了重要参考⑭。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑩、规模化发展具有重要意义⑳。

尹传昊表示⑥，在工业和信息化部指导下⑨，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑫，组织120余家机器人企业⑲、科研院所❸、高校⑰，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑭。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑳。

在圆桌论坛环节②，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑨、灵宝机器人联合创始人张淼①、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑧，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义③、技术难题⑬、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑤。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑭。新京报记者吉喆摄

他们认为⑳，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑬，当前人形机器人在运动控制⑲、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑩，供应链协同需要加强上下游企业的合作④，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战❸，需要行业共同探索⑥。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑮，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑧，这也是业内积极做一些探索的原因⑫。如果说去年是人形机器人元年❶，那么②，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑦。

会后⑦，参会人员前往优必选公司❷、强联智创⑬、世界机器人大世界❷、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑰，实地了解人形机器人的研发和应用情况▓，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑭。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办①，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑫，有助于凝聚行业共识③，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑭。随着产业政策⑥、资本和技术的协同发展⑰，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑯。