您现在的位置是：网站首页>篮球篮球

我发668猛波耀龙电玩城

罗雅山 2025-05-14 【篮球】 8325 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息⑧，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人③、的步态控制方法❷、装置及足式机器人”专利公布❸。

摘要显示⑫，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑯，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑩；在当前控制周期⑦，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下⑫，若未检测到所述第一腿触地⑦，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑩，增加N个延迟触地控制周期④，生成第一步态序列⑯；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑳，且N≥2⑪；发布所述第一步态序列❶，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑥，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑤，能够行走于崎岖地面⑭。

据此前报道⑤，在2024年的“小鹏AI科技日”上⑪，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑫、AI机器人⑲、飞行汽车在内的AI体系⑬。

近日⑤，小鹏汽车发布《2024年环境④、社会及管治报告》⑲。ESG报告显示①，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元▓，年度新增授权专利574项⑩，累计拥有专利3263项②。其中⑫，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑭、硬件⑧，如AI芯片⑩、智能辅助驾驶⑰、超级电动体系②、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑤。2025年⑦，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发⑪。