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168电玩城补鱼达人

莫醉蓝 2025-05-14 【汽车】 5290 人已围观

「奔向AGI」栏目聚焦AI大模型❸、AI agent④、AI应用⑦、芯片⑫、机器人等前沿⑥、热门的AI技术和商业创新⑰。

来源丨创业邦⑰、作者丨薛皓皓③、编辑丨关雎⑤、图源丨midjourney“不换电⑪，行者二号能连续跑4小时⑫，连续走6小时⑳。”卓益得机器人创始人李清都说⑧。

近期30支队伍参赛的北京人形机器人半程马拉松上⑥，仅有6台完赛的人形机器人中⑳，两台来自卓益得的“行者二号”⑥。一台获得季军③，另一台续航能力全场最佳⑬。“行者二号”身高1米7❸，体重却只有28公斤⑲，采用模拟人类肌腱的方式驱动⑤，让它更轻②，续航更长①，负载更大⑩。

经营卓益得的同时⑥，李清都还担任上海理工大学机器智能研究院的执行院长⑨。卓益得的创办还要追溯到10年前④，当时李清都研发了一台名为“行者一号”的人形机器人⑥，这机器人用0.8度电持续行走134多公里⑦，连走两天三夜⑫，直接打破了康奈尔大学保持的足式机器人行走最远距离吉尼斯记录⑬。

2016年❷，李清都创业时②，国内的人形机器人公司不多于5家②，多年后⑩，这波人形机器人浪潮正席卷全国❷，人形机器人何时商业化②，正被人们热议③。

李清都透露⑨，公司正快速扩充公司规模⑱，为即将到来的批量生产和商业化作准备⑮。“未来2~3年⑬，很多社会场景将出现人形机器人的身影⑩，5年内⑤，家庭一定会用到人形机器人⑰。”李清都说⑳。

人形机器人创业10年⑨、在北京亦庄机器人半马赛场上⑲，卓益得派出两支队伍出战⑭，两台“行者二号”在两支队伍遥控下⑩，奔向21公里外的终点线⑤。每台机器人都由三人陪跑②，顺利完赛①。一台夺得季军❶。另一台在6公里处更换机器人⑳，此后连续奔跑15公里⑯，夺得第五名❶。“参加半马是为在公众场合下验证肌腱仿生技术路线的可行性⑮。比赛时②，机器人腿部没穿外壳⑬，我们特意让它们裸着腿跑❶，为了让大家知道这种与众不同的技术路线①，这种技术路线能让机器人跑得稳⑫，跑得远⑦，换电少⑫。”李清都说⑧。

图源：卓益得机器人公众号

目前距李清都创业已近十年⑱，距他首次进入人形机器人领域已近二十年⑯，积累了深厚的行业认知⑬。当时他刚开始创业❸，国内鲜有人形机器人公司⑲，如今人形机器人已近百家⑲。

从少年时代起⑨，李清都就觉得“搞智能机器人①，是这辈子要做的有意义的事⑲。”偏科理科的他在高考后进入重庆邮电大学❸，受老师指导⑲，接触到动力学等机器人相关理论知识⑲。这位本科老师⑰，后来成为他的硕士导师和博士导师⑩，是李清都最重要的人生领路人之一⑮。

华中科技大学博士毕业后⑧，他赴美国康奈尔大学做博士后⑩。数学⑭、力学⑳、控制⑬、通信❸、电路⑩、动力学❶、神经网络等多种学科③，李清都在学习和做博士后的时候研究过⑥，这些学科的学术论文发SCI期刊也发到手软⑪。

虽然他涉猎广泛没有聚焦⑩，但是对于交叉领域的人形机器人⑦，此前学过的各类学科知识反而成为他在人形机器人赛道的优势①。

2015年⑲，“行者一号”打破康奈尔大学教授保持的机器人行走世界记录⑰，成为他正式踏入人形机器人赛道的出发点⑳。

当时国内舆论认为⑱，仅凭国内学者的研究水平❸，打破康奈尔大学的记录是一个不可能的任务⑰。事实却是②，时任重庆邮电大学教授的李清都⑯，带领团队圆满实现了这一目标⑮。

当时❶，机器人绕着事先铺好的磁道线⑬，持续走了134公里⑫，打破了康奈尔大学保持的吉尼斯世界记录65公里多▓。机器人走了两天三夜③，第三天早上停下来⑥，是因为那场地马上要用作招聘会⑥。

这一事件受到国内媒体广泛关注⑪，这一机器人被李清都命名为“行者一号”⑲。

2016年②，李清都成立了机器人公司⑥，专门从事人形机器人研发和销售⑥，后来演变成上海卓益得机器人有限公司⑩。这些年来⑲，公司的人形机器人也迭代了不低于10款②。“从2016年创业至今⑭，已接近10年①，每一天都在做这一件事②，我对人形机器人行业的认知更深更客观”⑧，李清都说⑭。

人形机器人落地的5要素②、人形机器人要落地③，需要解决什么问题⑳？

近年来⑳，李清都一直在思考⑫。“我现在的答案是要在平衡⑩、能效⑥、智能❶、安全❶、经济之间做好调和③。创立至今⑪，卓益得一直在调和这5点▓。”李清都说⑫。

平衡考验的是人形机器人在运动和干扰情况下⑥，如何保持稳定⑪；能效体现在多久需充电或换电池④；智能代表人形机器人能为人做好什么工作⑱，做多少工作⑥；安全在于减少故障发生概率⑭，提升和人共处时候的安全度❷；经济衡量的是人形机器人商业化中的投入产出比⑮。“按下葫芦❶，浮起瓢❸。大部分人形机器人企业难以平衡这5点⑬。比如有些机器人平衡和经济做得好⑫，但是安全和能效略有不足③。”李清都认为：“难以平衡的根源在于❶，电机功率密度和电池能量密度还受限▓。”

电机功率密度瓶颈在于⑫，人形机器人往往采用单关节独立电机驱动⑦，关节就是电机②，这对电机功率要求高❷，而电机性能10年内未有显着突破⑨，功率密度上限难以提升⑧。电池能量密度瓶颈在于⑧，人形机器人活动时⑩，电池能量经常会浪费在传统驱动下的冲击损耗▓，导致续航时间普遍在30~60分钟❶。

行者二号 创业邦摄⑳、为了突破上述两种限制⑭，李清都采用的是肌腱仿生的驱动方案⑤。解释一下▓，类比人类运动❷，一个摆腿动作由多块肌肉共同发力⑰，并传导至关节而完成⑯。所以⑲，在人形机器人的驱动架构设计上▓，李清都不把电机安装在关节上④，而把电机安装在关节远端⑯，通过绳索驱动⑨，将电机的力传导至关节⑬，就像肌肉的力量通过肌腱传递至骨骼关节⑬，让人腿摆动一样⑦。“肌腱仿生驱动的设计可把人形机器人的总功率密度需要降低50%▓，使得机器人变得更轻⑧，续航更久⑥，也更安全▓。”⑭。采用这种驱动设计⑯，李清都认为②，卓益得避免了电机功率密度和电池能量密度受限的问题⑭，继而人形机器人落地的5个要素被调和好了⑫。

仿生肌腱驱动的人形机器人研发⑱，并非仅仅来自卓益得内部的研发人员⑮，他的背后还有上海理工大学机器智能研究院⑬、中豫具身智能实验室等数百人研发团队的加持❸。

这让卓益得构筑起强大的技术壁垒⑬，而这些技术壁垒可转化为公司未来的商业竞争优势❸。比如⑦，其人形机器人的BOM成本显着低于其他公司⑯，“最后机器人一定是‘论斤卖’③，卓益得的人形机器人更轻❷，必然能产生价格优势⑦。”李清都说⑱。

探索三种商业化路径⑩、这场机器人半马❶，极大提高了卓益得的知名度⑭，按照李清都的说法❸，曝光程度不亚于2015年突破吉尼斯记录⑬。更多投资人和政府人员也找上门来③，公司有望进一步获得资本和政策支持▓。睿兽分析显示⑨，当前卓益得已于2024年获得1亿元投资⑧。

除参与本次半马的“行者二号”外▓，表情机器人也是卓益得的主要产品线⑮。这些表情机器人拥有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器②，能做各种表情⑥，并和人进行表情交互③。

表情机器人 创业邦摄“不论是‘行者二号’❸，还是表情机器人①，这些都是我们整体拼图的一部分⑫，我们的最终目标是做出完整的仿人机器人②，逐步接近于一位普通人④。”李清都说❸。

在达到终极目标之前③，李清都必须在当下考虑商业化❶。在他看来⑨，目前可行的人形机器人商业化场景有三种：

第一类场景是科教⑬，包括科研❷、教育和培训⑰，这是当前人形机器人最大的市场❷。

第二类场景是提供情绪价值的地方⑩。这些场景下的人形机器人不干体力活⑥，不操作生产性工具②，而是提供情绪价值❸，比如和人聊天⑦。李清都设想的场景有⑧，可进行“望闻问切”的智慧医疗终端④、商场内迎宾和讲解等等⑲。

目前⑩，卓益得的机器人已被应用于舞台剧《巨物之城》中⑰，也属于此类⑱。这部舞台剧是以机器人为主要角色⑧，是上海戏剧学院创意学院建院20周年的重要创作成果⑬。

第三类场景是重复性劳动场景⑮。此类场景要求的功能单一⑳，需不断重复⑤，比如跑完马拉松后的巡检工作⑫，以及3C产品的装配等等⑫。

李清都认为⑳，后两类场景目前具备较广阔的市场前景⑥。“需要第二种的地方有很多③，比如用文创IP包装这些机器人⑯，塑造成历史人物或特定岗位员工⑨，也可放置在营业厅⑤、博物馆⑥、4S店等地点⑬。关于第三种的场景也不少⑫，单说巡检场景⑲，就能将人形机器人部署在园区❸、社区⑲、变电站⑨、港口仓库④、甚至边境线上⑮。”

本文为创业邦原创⑬，未经授权不得转载⑰，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利⑨。如需转载或有任何疑问▓，请联系editor@cyzone.cn▓。

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