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段靖柏 2025-05-14 【世界足球】 1724 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑳，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑨，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑭。

2025年5月13日②，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办▓。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题❷，汇聚了政府主管部门⑩、业内顶尖机器人及具身智能专家▓、人形机器人创新中心⑬、产业链企业家及投资人等各界人士⑩，共论人形机器人未来前景①。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑮，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑤，为行业发展建立行业标准①。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑩，一切就像刚醒来⑲，还需一番打扮才能出门工作④，人形机器人行业亦是如此▓。”会议伊始⑫，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑮。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑪。新京报记者王子诚摄

他认为⑰，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑪，有望迎来爆发期⑧，2025年可能成为人形机器人量产元年⑰。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑤，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑤。人形机器人未来将深入千行百业③，为人们的生活和生产方式带来变革①。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑧，探索更多创新的应用模式⑭。

新京报社党委委员⑱、副社长郭强致辞⑮。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员❷、副社长郭强代表主办方致辞②。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑥，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑲，产业链规模超百亿元⑫，占北京市的50%⑩，为产业发展提供了坚实基础⑲。未来⑳，新京报将继续关注科技机器人等创新领域②。

经过多年深耕⑰，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家❷，打造了核心零部件+人形机器人▓、工业机器人①、特种机器人⑱、医疗机器人⑬、协作机器人④、物流机器人——“1+6”产业体系❷。这种全产业链布局⑧，不仅提升了区域创新能力③，更推动产业集群向价值链高端攀升⑦。

2025年开年以来⑬，人形机器人和具身智能赛道持续火热④，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑥，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调③。这不仅是技术路线的押注①，更是中国在未来产业中的“卡位”⑮，将助力中国竞技高质量发展⑰。

针对产业发展①，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑰，行业从业者应勇于思考❸、脚踏实地⑫；二是要有耐心▓，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑦，企业⑳、科研人员⑪、资本▓、社会大众和运营方都需保持耐心⑧，等待更好的产品和技术⑬；三是协同合作⑯，人形机器人涉及多学科⑯、多领域交叉融合②，尽管行业竞争激烈⑯，但各方仍需协同关键技术❸、通用技术⑰，打造通用品牌⑰，建设开源社区⑪，共同开拓市场⑭。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑱、找发展路径⑱，远比成功更重要“60901号机器人选手⑱，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑲，首个完赛的冠军诞生了”⑲。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑲，用时2小时40分42秒⑨，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑦，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑮，也创造了历史⑯。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑦，把预期⑥、宣传等放在赛前⑳，引发社会关注⑤、参与⑳，能够校准社会预期⑦、吸引社会投入⑩。机器人参加比赛看不足④、找发展路径⑰，远比成功更重要”⑰。清华大学自动化系教授赵明国认为④，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累▓，而在真实场景里④，当应用还未明确时⑤，需要一个比赛来承载⑫。

赵明国谈机器人相关赛事⑫。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑤，赵明国⑩、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑫、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表①，围绕人形机器人的技术研发⑳、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解④。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况③，指出技术创新❸、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑫。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑯。他总结指出⑪，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑬，可作为重要场景存在⑱，甚至具备经济价值④；能够有效促进技术⑮、元器件⑪、产品及生态的形成⑨；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑦，这正是赛事存在的意义⑳。“比赛冠军只有一个⑥，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛②，再次参赛应该怎么办⑭。”赵明国抛出引人深思的话题❸。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局③。新京报记者王子诚摄

对此❶，唐剑介绍称⑫，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑰。在硬件方面⑦，参赛的天工加高了10厘米▓，是个“大长腿”❸，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑲，让机器人能够发力更强⑭、迈步更快④；腿部低惯量设计❶，把脚踝⑪，膝关节上移⑭，降低腿部惯量❷。同时❷，整机进行了进一步轻量化的设计⑪，在奔跑时负担更小❶，续航更长⑯。还优化关节导热设计❸，实现长距离奔跑热平衡❷，脚底增加落地缓冲⑲。

在软件方面❸，唐剑表示⑨，采用强化模仿学习运控算法③，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑧，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑧；提高拟人性⑯，训练中使用人类奔跑数据①，在保证稳定和快速的前提下⑮，让步态尽可能拟人自然▓。同时⑦，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案①，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度❸。“有人认为马拉松没什么用④，我肯定不同意⑲。马拉松比赛给我们带来了很多启发”②。唐剑认为⑰，马拉松不仅是竞技⑪，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试❷。赛后⑯，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑨，提升稳定性⑨；攻克人形机器人全自主导航难题⑰，探索传感器配置与路径规划方案⑰；完善测试体系与标准⑯；突破机器人大小脑技术瓶颈⑰，研发多模态大模型⑳、视觉模型及全身控制模型⑦；推进产业化落地⑧，探索物流搬运⑯、电力巡检等结构化⑧、半结构化场景应用⑧。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑤，人形机器人爆发点是在服务场景③，马拉松是一个非常好的实验场景⑳，也是一个真实的应用场景⑱；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑰，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑨，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展②；智平方合伙人张鹏则表示①，具身机器人就像手机①、电脑一样⑦，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑧，市场前景广阔③；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑮，具身智能的硬件⑳、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑬；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑳，具身智能不存在泡沫⑱，当下人形机器人有了很多真实进展②，比如在算法④、硬件❶、成本等方面③，作为投资方将长期看好该领域❸。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑥，人形机器人技术加速突破❸，产品持续迭代⑲，产业正经历从实验室向消费市场⑯、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑧。建设科学合理⑨、系统完备的人形机器人标准体系⑰，已成为产业健康发展的必然要求③。

主旨发言环节后⑪，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》▓，为行业的规范化发展提供了重要参考⑱。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑫、规模化发展具有重要意义⑩。

尹传昊表示⑰，在工业和信息化部指导下⑭，中国电子学会依托中国人形机器人百人会④，组织120余家机器人企业⑮、科研院所⑮、高校⑨，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑮。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域④。

在圆桌论坛环节⑫，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑮、灵宝机器人联合创始人张淼②、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑯，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑳、技术难题⑱、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑤。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑩。新京报记者吉喆摄

他们认为⑪，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑬，当前人形机器人在运动控制⑤、人工智能算法等方面仍面临技术挑战③，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑱，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑳，需要行业共同探索③。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑪，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑥，这也是业内积极做一些探索的原因❸。如果说去年是人形机器人元年③，那么❷，今年是将人形机器人产业化落地的元年②。

会后▓，参会人员前往优必选公司⑧、强联智创⑥、世界机器人大世界⑬、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑳，实地了解人形机器人的研发和应用情况❷，为深入探讨产业发展提供了实践依据❶。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑲，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑱，有助于凝聚行业共识①，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑩。随着产业政策⑮、资本和技术的协同发展❸，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景❶。