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赖以寒 2025-05-14 【汽车】 4578 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑮，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑫，势必再次让人形机器人成为关注的焦点❸。

2025年5月13日❶，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑬。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑯，汇聚了政府主管部门⑯、业内顶尖机器人及具身智能专家⑨、人形机器人创新中心⑦、产业链企业家及投资人等各界人士❷，共论人形机器人未来前景③。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑭，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑱，为行业发展建立行业标准❶。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切❶，一切就像刚醒来⑯，还需一番打扮才能出门工作⑦，人形机器人行业亦是如此⑦。”会议伊始⑤，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑤。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑲。新京报记者王子诚摄

他认为⑳，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑦，有望迎来爆发期⑩，2025年可能成为人形机器人量产元年⑦。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑮，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑮。人形机器人未来将深入千行百业①，为人们的生活和生产方式带来变革⑰。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑦，探索更多创新的应用模式⑫。

新京报社党委委员▓、副社长郭强致辞⑩。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑯、副社长郭强代表主办方致辞❶。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事❶，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地②，产业链规模超百亿元④，占北京市的50%⑧，为产业发展提供了坚实基础⑨。未来④，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑧。

经过多年深耕⑱，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑩，打造了核心零部件+人形机器人⑧、工业机器人⑧、特种机器人❸、医疗机器人⑪、协作机器人⑱、物流机器人——“1+6”产业体系④。这种全产业链布局⑨，不仅提升了区域创新能力⑲，更推动产业集群向价值链高端攀升④。

2025年开年以来⑨，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑮，具身智能等新词首次被写进政府工作报告③，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑱。这不仅是技术路线的押注⑫，更是中国在未来产业中的“卡位”▓，将助力中国竞技高质量发展⑯。

针对产业发展⑮，梁靓提出三点建议：一是冷静思考③，行业从业者应勇于思考❸、脚踏实地⑱；二是要有耐心⑪，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑬，企业⑱、科研人员⑥、资本⑲、社会大众和运营方都需保持耐心⑧，等待更好的产品和技术②；三是协同合作❸，人形机器人涉及多学科⑳、多领域交叉融合⑩，尽管行业竞争激烈▓，但各方仍需协同关键技术⑭、通用技术⑫，打造通用品牌⑧，建设开源社区▓，共同开拓市场⑦。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足❷、找发展路径⑯，远比成功更重要“60901号机器人选手⑯，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻④，首个完赛的冠军诞生了”⑳。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑥，用时2小时40分42秒⑤，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑤，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑱，也创造了历史⑨。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑬，把预期⑮、宣传等放在赛前⑲，引发社会关注⑦、参与②，能够校准社会预期⑰、吸引社会投入⑪。机器人参加比赛看不足⑧、找发展路径④，远比成功更重要”⑧。清华大学自动化系教授赵明国认为⑧，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累④，而在真实场景里⑬，当应用还未明确时⑬，需要一个比赛来承载❸。

赵明国谈机器人相关赛事⑲。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节④，赵明国⑰、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑮、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑨，围绕人形机器人的技术研发③、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑥。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑧，指出技术创新⑳、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素❶。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事②。他总结指出⑭，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑨，可作为重要场景存在③，甚至具备经济价值❷；能够有效促进技术⑤、元器件❷、产品及生态的形成⑥；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑭，这正是赛事存在的意义⑭。“比赛冠军只有一个⑰，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛③，再次参赛应该怎么办④。”赵明国抛出引人深思的话题⑰。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑯。新京报记者王子诚摄

对此③，唐剑介绍称⑧，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑥。在硬件方面⑱，参赛的天工加高了10厘米⑦，是个“大长腿”⑪，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑩，让机器人能够发力更强⑫、迈步更快⑮；腿部低惯量设计⑯，把脚踝❷，膝关节上移⑤，降低腿部惯量⑮。同时❶，整机进行了进一步轻量化的设计⑰，在奔跑时负担更小⑪，续航更长⑯。还优化关节导热设计⑦，实现长距离奔跑热平衡⑳，脚底增加落地缓冲⑥。

在软件方面⑮，唐剑表示❶，采用强化模仿学习运控算法⑤，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑦，提高稳定性和对复杂地形的适应性①；提高拟人性②，训练中使用人类奔跑数据④，在保证稳定和快速的前提下①，让步态尽可能拟人自然⑩。同时⑧，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑤，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑦。“有人认为马拉松没什么用⑥，我肯定不同意⑧。马拉松比赛给我们带来了很多启发”②。唐剑认为④，马拉松不仅是竞技⑦，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑳。赛后④，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑰，提升稳定性⑭；攻克人形机器人全自主导航难题⑬，探索传感器配置与路径规划方案⑲；完善测试体系与标准⑪；突破机器人大小脑技术瓶颈⑬，研发多模态大模型②、视觉模型及全身控制模型⑭；推进产业化落地②，探索物流搬运❶、电力巡检等结构化③、半结构化场景应用⑧。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑰，人形机器人爆发点是在服务场景⑧，马拉松是一个非常好的实验场景❸，也是一个真实的应用场景②；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑬，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑲，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑳；智平方合伙人张鹏则表示⑦，具身机器人就像手机⑱、电脑一样⑫，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑭，市场前景广阔❸；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到▓，具身智能的硬件⑳、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”①；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑮，具身智能不存在泡沫⑱，当下人形机器人有了很多真实进展⑩，比如在算法⑲、硬件⑤、成本等方面⑧，作为投资方将长期看好该领域▓。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑨，人形机器人技术加速突破③，产品持续迭代⑥，产业正经历从实验室向消费市场⑲、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升❷。建设科学合理⑮、系统完备的人形机器人标准体系⑲，已成为产业健康发展的必然要求⑬。

主旨发言环节后⑨，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑰，为行业的规范化发展提供了重要参考⑥。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑬、规模化发展具有重要意义③。

尹传昊表示⑰，在工业和信息化部指导下⑨，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑱，组织120余家机器人企业⑨、科研院所③、高校⑧，共同编制了《人形机器人标准体系框架》❸。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❸。

在圆桌论坛环节①，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑰、灵宝机器人联合创始人张淼⑦、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑱，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑩、技术难题⑲、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑦。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑬。新京报记者吉喆摄

他们认为⑱，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑳，当前人形机器人在运动控制⑤、人工智能算法等方面仍面临技术挑战①，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑦，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑤，需要行业共同探索⑤。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑮，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑩，这也是业内积极做一些探索的原因⑥。如果说去年是人形机器人元年❷，那么⑱，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑳。

会后❷，参会人员前往优必选公司❷、强联智创⑯、世界机器人大世界③、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑮，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑳，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑮。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办③，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑨，有助于凝聚行业共识❷，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑧。随着产业政策⑲、资本和技术的协同发展⑰，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景❸。