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《中国证券报》13日刊发文章《资本与技术双轮驱动：人形机器人产业发展按下快进键》⑨。文章称❶，宏昌科技拟出资1500万元增资人形机器人产业链公司⑩，传化集团与浙江人形机器人创新中心在杭州签订战略合作协议⑥，侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式……近日⑬，人形机器人领域热点不断④，行业发展迈入快车道⑱。

行业热度不断“受益于人形机器人市场热度和政策关注⑫，目前包括宇树在内的人形机器人企业的发展都处于良好状态⑧，很多企业订单都爆了⑩。”在近日举行的第六届上海创新创业青年50人论坛上③，杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴在演讲中表示①。

头部企业透露出的市场观点⑥，折射出当下各参与方对人形机器人产业的热情⑫。

5月12日晚⑫，宏昌科技公告称⑭，拟通过增资1500万元的方式投资广东良质关节科技有限公司⑭。同时⑰，公司拟与良质关节共同投资成立合资公司⑭，其中公司出资700万元❸、良质关节出资300万元⑬。根据公告②，良质关节是一家聚焦人形机器人相关产业链领域⑥，主要从事谐波减速器⑧、行星减速器及关节模组研发⑦、生产⑤、销售的公司❶。宏昌科技表示⑫，2025年以来人形机器人产业链及外骨骼相关产业快速发展⑪，良质关节与下游客户积极对接⑭，目前与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署了或正在签署相关业务合作协议❷。鉴于对上述产业链的持续看好⑯，公司拟加大对良质关节的投资并与良质关节成立合资公司继续加大对相关产业链的投资⑩。

5月11日⑬，松延动力发布新一代仿生机器人全新女性形象小诺⑲。据悉⑧，该产品具有多模态具身交互⑬、超高自由度❸、近乎真人的面部表情⑱，开放人设定制和底层接口④，支持个性化妆容④。公司创始人还透露⑲，旗下N2机器人大定已突破1000台⑪。

5月8日▓，传化集团与浙江人形机器人创新中心在杭州签订战略合作协议⑥，双方将共建机器人材料联合实验室⑨，推动具身智能机器人研发与应用落地⑳。据介绍②，传化集团布局了化工⑦、物流❶、农业等多个领域⑩，提供了丰富的具身智能机器人应用场景④，同时在机器人产业链的机械性能❶、耐久性⑯、轻量化⑭、传感能力和能源效率等方面提供创新机会⑤。

5月7日⑱，侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式①，共同推进双方在城市服务场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同②。

山西证券研报认为⑮，人形机器人是AI技术落地的重要载体⑯。2024年以来各地产业基金加速落地⑥，市场参与主体从初创型企业扩展到汽车整车厂及各领域龙头公司⑧，可以预见产业发展将明显提速⑬，2025年有望成为人形机器人量产元年❸。

合力提升成熟度❶、从人形机器人半程马拉松赛到首届具身智能机器人运动会❷，人形机器人的诸多性能表现在不断给出惊喜的同时也显示出亟待提升之处⑨。对此⑥，不少产业链公司正持续攻克各自领域难题②，合力推动产业发展⑫。

英思特5月12日在投资者互动平台称▓，目前已给人形机器人电机的客户送样❸。公司同时表示❷，人形机器人市场化是一个逐步推进的过程⑧，受到技术成熟度⑯、生产成本⑰、市场需求等多重因素影响⑩，当前人形机器人在国内的发展正处于从技术突破向规模化量产过渡的关键阶段⑮。“目前⑭，人形机器人技术正处在从实验室迈向现实应用①、逐渐实现批量化的关键突破期⑬，各关键技术都在持续迭代升级③，电机及驱动只是人形机器人的关键部件之一❷，人形机器人的成熟还需要诸多产业链公司的共同努力②。”步科股份相关负责人近日接受机构调研时表示⑦。

据介绍⑳，步科股份积极布局人形机器人赛道⑩，为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件等产品⑰，已经与国内部分头部人形机器人客户建立合作④，并形成批量订单④。目前⑪，公司第四代无框力矩电机正在研发中⑧，将在重量⑦、工艺和成本等方向进一步优化⑱；更新一代产品也已经开始预研❸。

2月28日②，埃夫特在公司的2025年合作伙伴大会上推出了人形机器人第一代样机Yobot W1/R1❶。“我们在人形机器人的发展方向上聚焦机器人智能化水平④，不拘泥于机器人所呈现的‘人’的形态⑯，而是更多投入在智能机器人通用技术底座的研发②，形成采集⑦、清洗⑩、存储⑫、标注②、训练一体的人工智能模型训练平台⑭，从而赋予机器人更多智慧⑯，提高智能化水平⑦，让机器人可以覆盖更多的应用场景⑳。”埃夫特表示⑰，公司将继续更新迭代人形机器人①，对通用技术底座进行进一步验证⑫。

中航证券研报认为②，当前机器人在硬件轻量化⑨、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在不足⑭，行业内解决方案百花齐放⑪，但技术路线尚未收敛①。因此▓，各企业仍需修炼内功⑥，积极探索不同技术路线⑮，直至将人形机器人推向下一个成熟阶段⑮。

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