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孔冷安 2025-05-13 【科技】 7188 人已围观
记者孙小鹏 员洪鑫 赵求知 日前⑨,华南理工大学第二届“和而泰”杯机器人挑战赛举行⑰,赛事由该校吴贤铭智能工程学院⑳、超级机器人研究院⑮、铭诚书院⑳、峻德书院联合主办❶。本届“和而泰”杯机器人挑战赛聚焦国家战略新产业②,分为无人机与无人车两个比赛项目②。比赛鼓励不同专业的学生跨学科参与③,共吸引了华南理工16个学院的80余支队伍累计超300人报名⑯。
和以往不同的是❸,本届比赛在线上进行▓,由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台②,以机器人程序仿真为基础⑫,考察测试参赛队方案设计④、程序编写⑳、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力⑰。这一竞赛方式带来的是零成本参赛的便利:办赛方提供一站式环境配置和培训指导②,同时可以更便捷地设置不同技术难度来递进式任务⑰。参赛学生依托虚拟仿真平台❷,在“指尖上”比拼❶,“足不出户”就完成竞技较量⑧。
获得无人车项目冠军的“车车车车车”团队队长牛浩臣表示⑰,本次比赛任务十分考验代码编程水平⑩、局部路径规划能力及定位算法⑮,他们队伍花了很长时间在PID调参上⑪,最终改进了局部路径规划算法⑲,为夺冠打下基础⑯。下一步⑥,他希望继续优化团队的比赛方案⑰,让代码落地③,打造出一辆专属的实物无人车▓。
比赛当日适逢学院开放日③,百余位中小学生与家长参加活动❷。大家不仅在大屏幕上的比赛中感受代码的魅力④,还在专题讲座中了解具身智能前沿应用③,更来到学院实验室⑯,近距离观看④、触碰没有鱼鳃却可以在海里游动的机器鱼⑪,没有心脏也可以快速奔跑的机器狗③,没有羽毛还可以在空中翱翔的机器鸟⑲,仿佛置身“赛博动物园”的机器世界❷。
据介绍⑪,从机器人挑战赛的青春科创热潮⑧,到国际学术舞台的智慧碰撞⑲,吴贤铭智能工程学院正以多元活动搭建起“实践—交流—创新”的立体平台⑥。此次“和而泰”杯赛事中④,校企协同的创新生态④、同学们在智能装备操作中的探索热情⑩,正是学院深耕“产教融合”的生动表现⑲。而这份对前沿科技的追逐与深耕⑭,即将在5月下旬迎来新的高峰❷。5月19日-22日②,由吴贤铭智能工程学院承办的第9届非线性系统与控制会议暨第1届超级机器人国际会议将在华南理工大学广州国际校区举行❸。
会议将聚焦非线性系统与控制⑱、人工智能⑩、机器人②、智能制造⑬、智慧交通与新能源等研究领域的前沿热点❸、面临的挑战以及未来的发展方向⑳,邀请国内外院士⑫、行业领军者共议技术挑战与未来图景❶,为全球科研人员和工业界同仁提供一个高水平的学术交流平台③,推动基础理论研究与产业技术革新的深度融合⑩。届时还将举办机器人精英赛②,多支来自国内高校的机器人冠军战队将登台亮相⑥,同场竞技⑰。
图片:员提供
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